一种液压传动自动调平综合实训系统的制作方法

本实用新型涉及教学仪器领域，具体为一种液压传动自动调平综合实训系统。

背景技术：

市场上现有的液压传动教学实训装置一般完成液压传动的压力、速度、方向等基本回路实训，若要开展项目式实训，则一般为配置独立的小模型来实现，这类模型一般要么执行元件较少(不超过两个)；执行元件多的模型本质上一般是执行部件的顺序动作控制(如工程机械类的模型)，均侧重于开关量的逻辑控制，相关控制方式整体偏简单，而且一般配套相关非标的机械机构，硬件投入成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压传动自动调平综合实训系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压传动自动调平综合实训系统，包括实训系统平台、液压控制系统模块、电气控制系统模块以及液压动力系统，所述实训系统平台由钢制框架和安装板组成，所述钢制框架的四角处均安装有液压缸，所述钢制框架的内侧安装有放置架，所述安装板设置在钢制框架的上表面，所述液压控制系统模块设置在实训系统平台的安装板的上表面，所述电气控制系统模块安装在放置架的内侧，所述液压动力系统安装在实训系统平台的一侧，所述液压动力系统的上表面安装有油箱，所述液压动力系统的上表面在油箱的一侧安装有动力液压控制系统，所述液压动力系统的外部一侧通过支撑架安装有电控箱，所述电控箱的输出端与液压缸的输入端电性连接。

优选的，所述钢制框架的下表面四角均安装有万向轮，所述钢制框架的内部在放置架的下方设置有存储柜，四个所述的液压缸的伸缩杆下端均安装有球座支腿盘。

优选的，所述液压动力系统在电控箱的下方安装有油温液位计。

优选的，所述钢制框架的上表面安装有水平度检测传感器，单个所述的液压缸安装有一个线性位移传感器、2个或2个以上定位检测传感器，所述水平度检测传感器、线性位移传感器、定位检测传感器的输出端均与电控箱的输入端电性连接。

优选的，所述液压控制系统模块的下表面通过安装卡脚、固定螺栓与安装板连接，所述液压控制系统模块油路接口采用快换接头形式从油路集成块引出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将系统液压控制系统及电气控制系统均设置为模块式结构，方便学生自行动手搭建液压回路及电气控制回路，可完成常规的液压传动基本回路、电气液压传动控制、基于PLC的液压传动控制。另外，实训系统平台既是一个实训的操作安装基础平台，又是一个综合的项目式实训对象，在节省投入成本的前提下，还可完成综合液压传动、电器控制技术、PLC控制技术、位移传感检测及自动控制、水平度传感检测及自动控制等与一体的液压自动调平系统综合实训。方便由浅入深、循序渐进培养学生液压传动方面的综合技能。

2、本实用新型通过将液压控制系统模块采用工业液压控制元件，有弹性卡脚及螺栓固定形式，相关油路接口以快换接头形式从油路集成块引出，学生可用带快换接头的胶管连接油路，同时将电气控制系统模块设置为箱式模块式结构，布局于电气控制系统放置架上，相关电气部件接口从面板专用插座引出，学生可用护套结构实验导线自主搭接电气控制回路。

附图说明

图1为本实用新型一种液压传动自动调平综合实训系统整体结构示意图；

图2为本实用新型一种液压传动自动调平综合实训系统的实训系统平台结构示意图；

图3为本实用新型一种液压传动自动调平综合实训系统的液压动力系统结构示意图。

图中：1-实训系统平台；2-液压控制系统模块；3-电气控制系统模块；4-液压动力系统；5-钢制框架；6-安装板；7-液压缸；8-放置架；9-油箱；10-动力液压控制系统；11-电控箱；12-万向轮；13-存储柜；14-球座支腿盘；15-油温液位计。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压传动自动调平综合实训系统，包括实训系统平台1、液压控制系统模块2、电气控制系统模块3以及液压动力系统4，所述实训系统平台1由钢制框架5和安装板6组成，所述钢制框架5的四角处均安装有液压缸7，所述钢制框架5的内侧安装有放置架8，所述安装板6设置在钢制框架5的上表面，所述液压控制系统模块2设置在实训系统平台1的安装板6的上表面，所述电气控制系统模块3安装在放置架8的内侧，所述液压动力系统4安装在实训系统平台1的一侧，所述液压动力系统4的上表面安装有油箱9，所述液压动力系统4的上表面在油箱9的一侧安装有动力液压控制系统10，所述液压动力系统4的外部一侧通过支撑架安装有电控箱11，所述电控箱11的输出端与液压缸7的输入端电性连接。

所述钢制框架5的下表面四角均安装有万向轮12，所述钢制框架5的内部在放置架8的下方设置有存储柜13，四个所述的液压缸7的伸缩杆下端均安装有球座支腿盘14；所述液压动力系统4在电控箱11的下方安装有油温液位计15；所述钢制框架5的上表面安装有水平度检测传感器，单个所述的液压缸7安装有一个线性位移传感器、2个或2个以上定位检测传感器，所述水平度检测传感器、线性位移传感器、定位检测传感器的输出端均与电控箱11的输入端电性连接；所述液压控制系统模块2的下表面通过安装卡脚、固定螺栓与安装板6连接，所述液压控制系统模块2油路接口采用快换接头形式从油路集成块引出。

工作原理：将液压控制系统模块2设置在安装板6上表面，将电气控制系统模块3安装在放置架8的内侧，采用带快换接头的胶管连接油路，用护套结构实验导线自主搭接电气控制回路，通过电控箱11控制液压缸7工作，从而对钢制框架5进行调平，同时由钢制框架5上表面设置的水平度检测传感器对水平度进行实施监测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。