一种用于模拟救护车的仿真运动平台的制作方法

本发明属于运动平台技术领域，具体涉及一种用于模拟救护车的仿真运动平台。

背景技术：

目前医学院校培训学生在救护车上操作的难题一直困扰着学校教学实施，实际的车辆受到场地的限制不能广泛的应用，因此能够模拟救护车的设备受到欢迎，但国内外此类设备不多，而且价格昂贵，学校很难承受。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于模拟救护车的仿真运动平台。该运动平台可产生颠簸、前后、左右以及横向运动，可模拟救护车在坑洼路面、上下坡、急转弯、急刹车的运动状态，以满足医学院校培训学生在救护车中的应急处理能力，解决培训场地不足的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于模拟救护车的仿真运动平台，包括下固定平台、上运动平台、四个竖向液压缸、一个横向液压缸、液压控制系统；

所述四个竖向液压缸固定安装在下固定平台上，呈矩形分布在固定平台的四角位置，每个竖向液压缸的输出轴通过球头关节和柔性连接部件与上运动平台的底面连接；通过四个竖向液压缸模拟车辆颠簸、上下坡、急转弯等状态；

所述横向液压缸的缸身通过支座固定安装在下固定平台上，横向液压缸沿仿真运动平台要模拟的救护车行进方向横向设置，横向液压缸的输出轴连接有竖向连接杆，竖向连接杆的顶端通过球头关节和柔性连接部件与上运动平台的底面连接，当横向液压缸动作时，可使上运动平台产生横向位移，模拟急刹车状态。

在上述技术方案中，所述柔性连接部件为弹簧，弹簧的底端与球头关节连接，弹簧的顶端与上运动平台底面连接，通过弹簧不仅减少了运动噪声，而且允许一定量的横向切动，从而解决了急刹车状态的模拟问题。

在上述技术方案中，所述柔性连接部件是由弹性尼龙材料或者弹性橡胶材料制作而成的柱状连接件，该柱状连接件的底端与球头关节固定连接，柱状连接件的顶端与上运动平台底面固定连接，由于柱状连接件自身具有弹性变形能力，能够有效减少了运动噪声，以及允许一定量的横向切动，从而解决了急刹车状态的模拟问题。

在上述技术方案中，所述竖向液压缸和横向液压缸的进油口和出油口通过管路连接至液压控制系统，由液压控制系统驱动四个竖向液压缸和一个横向液压缸动作。

在上述技术方案中，在上运动平台上设置有座位和操作台，操作台上设置有输液架。在使用时，仿真运动平台模拟救护车行驶状态，受培训的医护人员坐在上运动平台的座位上，并在操作台上完成输液相关训练。

在上述技术方案中，在上运动平台的底面还设置有振动电机，以模拟汽车发动机振动感。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的仿真运动平台，设计合理，结构简单，成本较低，运行稳定，可产生颠簸、前后、左右以及横向运动，可模拟救护车在坑洼路面、上下坡、急转弯、急刹车的运动状态，以满足医学院校培训学生在救护车中的应急处理能力，解决培训场地不足的问题。

附图说明

图1是本发明的用于模拟救护车的仿真运动平台的立体结构示意图。

图2是本发明的用于模拟救护车的仿真运动平台的正视结构示意图。

图3是本发明中的柔性连接部件采用弹性尼龙材料或者弹性橡胶材料制作而成的柱状连接件的结构示意图。

图4是本发明实施例二中的仿真运动平台的示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参见附图，一种用于模拟救护车的仿真运动平台，包括下固定平台1、上运动平台2、四个竖向液压缸3、一个横向液压缸4、液压控制系统。

所述四个竖向液压缸3固定安装在下固定平台1上，呈矩形分布在固定平台1的四角位置，每个竖向液压缸3的输出轴通过球头关节a和柔性连接部件b与上运动平台2的底面连接，当四个竖向液压缸联动时可使上运动平台产生颠簸运动模拟坑洼路面运动状态，前后竖向液压缸联动时可使上运动平台产生前后倾斜运动模拟上下坡状态，左右液压缸联动时可使上运动平台产生左右摆动模拟转弯状态。

所述横向液压缸4的缸身通过支座41固定安装在下固定平台1上，横向液压缸沿仿真运动平台要模拟的救护车行进方向横向设置，横向液压缸的输出轴连接有竖向连接杆42，竖向连接杆42的顶端通过球头关节a和柔性连接部件b与上运动平台2的底面连接，当横向液压缸动作时，可使上运动平台产生横向位移，模拟急刹车状态。

进一步的说，所述柔性连接部件b可以是弹簧，弹簧的底端与球头关节连接，弹簧的顶端与上运动平台底面连接，通过弹簧不仅减少了运动噪声，而且允许一定量的横向切动，从而解决了急刹车状态的模拟问题。

进一步的说，参见附图3，所述柔性连接部件b还可以是弹性尼龙材料或者弹性橡胶材料制作而成的柱状连接件b1，该柱状连接件的底端与球头关节固定连接，柱状连接件的顶端与上运动平台底面固定连接，由于柱状连接件自身具有弹性变形能力，能够有效减少了运动噪声，以及允许一定量的横向切动，从而解决了急刹车状态的模拟问题。

进一步的说，所述竖向液压缸和横向液压缸的进油口和出油口通过管路连接至液压控制系统，由液压控制系统驱动四个竖向液压缸和一个横向液压缸动作。

进一步的说，在上运动平台2上设置有座位21和操作台22，操作台上设置有输液架23。在使用时，仿真运动平台模拟救护车行驶状态(颠簸、上下坡、急转弯、急刹车等的运动状态)，受培训的医护人员坐在上运动平台的座位上，并在操作台上完成输液相关训练。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的说，参见附图4，在上运动平台的底面还设置有振动电机5，以模拟汽车发动机振动感。

实施例三

进一步的说，上述仿真运动平台还包括计算机系统，计算机系统产生坑洼路面、上下坡、急转弯、急刹车各种运动状态的控制数据，运动参数可以在软件界面设置，并保存在数据库中，以便于及时修改重复使用。

计算机系统通过串口与控制驱动系统连接，将控制数据发送给控制驱动系统，控制驱动系统的输出端分别与液压控制系统中的各液压缸所对应的电磁阀的继电器连接，经控制驱动系统放大信号强度后用于驱动继电器，进而控制液压控制系统运行。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。