一种钻孔驱动结构及全自动装订机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装订机，特别涉及一种钻孔驱动结构及全自动装订机。
【背景技术】
[0002]本申请人申请中的申请号为2015103376285的一种钻孔装置及全自动装订机，提供通过固定在机架上的电机提供动力源，由电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动，转动竖直螺杆使升降座上下升降运动，带动可转动定位在升降座中的钻孔转轴升降运动，实现钻孔转轴转动并能升降的技术效果。该钻孔装置，包括机架、升降座、第一电机、钻孔转轴和钻刀，其中:机架中还设有可转动的竖直螺杆，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀，电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。其中钻孔转轴上端与机架之间可相对升降和转动连接。当电机正转转动时，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直下降运动，通过下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制第一电机反转转动，第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直上升运动，通过上升运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。实现与机架固定的单一电机一体化连动转动中升降钻孔的技术效果。
[0003]本申请人申请中的申请号为2015103456025的一种下铆头拉铆装置及全自动装订机，提供一种通过钻孔升降座向上连动拉铆的下铆头拉铆装置及全自动装订机，包括机架中的第一电机、升降座、竖直导柱、下铆头和切换装置，升降座定位在竖直导柱上部通过第一电机带动作竖直升降运动，下铆头设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其中:升降座和切换装置之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动切换装置作竖直向上运动。该结构实现直接利用钻孔电机的动力，使得升降座完成钻孔后处在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过钻孔升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，加热上下铆头使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆作升降运动。可水平运动的切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，切换块通过包括水平运动使下铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置，将接收到切管装置送管筒所切的装订铆管水平转动或推动到与上铆头垂直相对位置进行向上拉铆工序，通过使下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、并进行加热上下两端形成铆头实现装订好装订物的技术效果。具有连动结构简单的技术效果。
[0004]上述两专利结构中的钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，实现整体的升降座下降时钻孔、上升复位和继续向上时连动拉铆的目的，由于钻孔和拉铆共同连动升降座升降。在继续向上拉铆时钻孔转轴需同时继续向上上升，存在钻孔转轴行程过长而需增加机体的高度，即在升降座拉动拉铆杆继续上升的高度。
[0005]因此，在此基础上如何进一步压缩机体高度，成为亟待解决的问题。实现压缩传统升降螺杆所需的向上延伸高度，从而实现减少了机体的高度的技术效果。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供可相对离合的升降座在分离切换后可继续向上运动拉动铆杆拉铆的一种钻孔驱动结构，压缩钻孔转轴所需的向上延伸高度，从而减少了机体的高度实现加工减小体积和降低成本的技术效果。本发明同时提供使用该钻孔驱动结构的全自动装订机。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的一种钻孔驱动结构，包括机架、升降座、电机、钻孔转轴和钻刀和竖直螺杆，电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，其中:升降座包括在升降运动时可相对离合的上升降台和打孔支架、其间设有分离切换的分离装置，钻孔转轴可转动定位在打孔支架上、下端连接钻刀，上升降台设有螺孔可升降螺接竖直螺杆上，上升降台连接打孔支架向下打孔运动和向上复位运动，在复位后上升降台通过分离装置与打孔支架在分离切换后可继续向上运动。
[0008]采用上述技术方案的本发明，通过固定在机架上的第一电机提供动力源，由电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动，转动竖直螺杆带动上升降台上下升降运动，上升降台在升降运动时推动打孔支架及定位在打孔支架上的钻孔转轴转动中升降运动，即上升降台带动打孔支架下降运动打孔和上升复位，上升降台连接打孔支架向下打孔运动和向上复位运动，当打孔支架复位后，上升降台通过分离装置与打孔支架在分离切换后可继续向上运动。竖直螺杆带动上升降台单独上升拉动拉铆杆向上，拉动在拉铆杆下端连接的下铆头连动向上加热拉铆。实现构成相对离合的上升降台和打孔支架在分离切换后，上升降台可继续向上运动拉动铆杆拉铆的一种钻孔驱动结构，钻孔转轴不再跟随上升降台向上拉铆，从而压缩原钻孔转轴所需要向上延伸高度，从而减少了机体的高度实现加工减小体积和降低成本的技术效果。
[0009]具体工作时，当电机正转转动时，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使上升降台作垂直下降运动，通过下降运动的上升降台推动打孔支架及定位在打孔支架上的钻孔转轴转动中下降钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制电机反转转动，电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使上升降台作垂直上升运动，通过上升运动的上升降台拉动打孔支架及定位在打孔支架上的钻孔转轴转动中上升复位。复位后通过上升降台通过分离装置与打孔支架在分离切换，分离切换后竖直螺杆带动上升降台继续向上运动，上升降台单独上升拉动拉铆杆及拉铆杆下端连接的下铆头连动向上拉铆。
[0010]本发明的进一步改进方案:
[0011]上述的钻孔驱动结构，上升降台座设在打孔支架上。实现长降台在下降时直接下压打孔支架向下运动。
[0012]上述的钻孔驱动结构，分离装置包括竖直导柱、水平滑块、弹簧、导向轴承和挂钩，竖直导柱设置在打孔支架侧面的机架中、中部设有可容置导向轴承的凹槽，水平滑块可水平滑动定位在打孔支架侧面，弹簧连接打孔支架和水平滑块，轴承设置在水平滑块上、转动面压紧竖直导柱，挂钩设置在上升降台侧面，可钩挂导向轴承向上运动复位至与凹槽水平相对位。水平滑块定位在打孔支架侧面可水平运动，其前端设置的轴承通过弹簧弹力保持贴紧竖直导柱的相对侧壁面，通过竖直导柱实现竖直导向。上升降台侧面的挂钩挂设轴承上升连动，上升降台拉动轴承运动至竖直导柱中部的凹槽相对位时(即是打孔机架和钻孔转轴及轴承的初始位置)，轴承滑入凹槽中的同时脱离挂钩，打孔机架和钻孔转轴通过定位凹槽中的轴承定位在初始高度位置。上升降台与打孔机架相离后则可以继续向上运动拉动拉铆杆及拉铆杆下端连接的下铆头连动向上拉铆。通过竖直导柱形成上升降台和打孔机架竖直升降导向，保证升降座平衡升降运动的技术效果。
[0013]上述的钻孔驱动结构，钻孔转轴设有轴向的滑移槽，滑移槽套设在转动套中，转动套与机架可转动定位，转动套键联接滑移槽于其中可升降滑动，竖直螺杆上端设有转动带轮，电机分别连接转动套和转动带轮同时转动。通过沿钻孔转轴的轴向设置滑移槽，使钻孔转轴的滑移槽在转动套中实现键联接的转动联动、同时可相对升降滑