一种伺服控制的教学实验模块化实验装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，包括接线盒、刻度盘、伺服电机编码器、伺服电机、电气盒，所述接线盒上设置有接线插孔；所述刻度盘与伺服电机编码器、伺服电机相连接，且伺服电机编码器安装于伺服电机的输出轴上；所述电气盒上设置有面板插孔、面板导线插孔、伺服驱动器、安全插座以及电源开关，所述伺服驱动器的端口引脚分别与面板插孔、面板导线插孔、安全插座相连接。本实用新型适用于教学、结构简单、成本低，由于把所有接线都连接到插孔上，学生在实验实训时只要进行简单连线，可以方便学生反复接线操作训练，而不会损坏伺服驱动器设备。
【专利说明】
一种伺服控制的教学实验模块化实验装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种实验装置，尤其涉及了一种伺服控制的教学实验模块化实验
目.0
【背景技术】
[0002]伺服电机跟一般电机不同，必须有驱动器才能运转，一般分三种控制模式，分别为位置伺服，速度伺服和转矩伺服。伺服控制器也必须分类配合伺服驱动器，采用何种控制信号模式因个人设计理念和实际需求而定。在职业院校的电机控制实验室，学生需要实践对伺服电机实现位置控制和速度控制等相关实验操作，由于学生要一直重复对伺服电机、驱动器和控制器等进行连线，这样很容易造成设备的损坏。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，简单实用、方便经济，能够让学生很清楚理解伺服电机的工作原理，而且能够方便学生进行反复地实验实训。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，包括接线盒、刻度盘、伺服电机编码器、伺服电机、电气盒，所述接线盒上设置有接线插孔;所述刻度盘与伺服电机编码器、伺服电机相连接，且伺服电机编码器安装于伺服电机的输出轴上;所述电气盒上设置有面板插孔、面板导线插孔、伺服驱动器、安全插座以及电源开关，所述伺服驱动器的端口引脚分别与面板插孔、面板导线插孔、安全插座相连接。
[0005]作为一种优选方案，所述接线插孔包括电机接线插孔与编码器接线插孔，所述电机接线插孔的端口与伺服电机相连接，所述编码器接线插孔的端口与伺服电机编码器的接线端相连接。
[0006]作为一种优选方案，所述面板插孔包括电源插孔、脉冲插孔、速度插孔。
[0007]作为一种优选方案，所述伺服驱动器的速度指令控制端子与速度插孔相连接。
[0008]作为一种优选方案，所述伺服驱动器的脉冲指令控制端子与脉冲插孔相连接。
[0009]作为一种优选方案，所述电源插孔连接有+24V电源。
[0010]作为一种优选方案，所述面板导线插孔包括第一导线插孔、第二导线插孔、第三导线插孔。
[0011]作为一种优选方案，所述伺服驱动器的端口引脚分别连接于第一导线插孔中。
[0012]作为一种优选方案，所述伺服驱动器的动力线与第二导线插孔对应连接。
[0013]作为一种优选方案，所述伺服驱动器与伺服电机编码器的连接端子分别与第三导线插孔相连接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型适用于教学、结构简单、成本低，由于把所有接线都连接到插孔上，学生在实验实训时只要进行简单连线，可以方便学生反复接线操作训练，而不会损坏伺服驱动器设备。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的实验装置的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0017]实施例:
[0018]伺服电机2就是电机能依照指令信号首先对位置、速度或转矩的跟随控制，伺服电机2系统范围分伺服驱动器16与伺服电机2两个部分，如图1所示，一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，包括接线盒6、刻度盘3、伺服电机编码器1、伺服电机2、电气盒14，所述接线盒6上设置有接线插孔;所述接线插孔包括电机接线插孔4与编码器接线插孔5，所述电机接线插孔4的端口 U、V、W、GND与伺服电机2按照正确的相序相连接，所述编码器接线插孔5的端口与伺服电机编码器I的接线端一一对应连接;其中伺服电机编码器I分为增量型编码器与绝对值编码器，增量型编码器端子有C、D、H、G，绝对值编码器端子有C、D、H、G、T、S，根据选用编码器进行接线，本实施例中采用增量型编码器;所述刻度盘3与伺服电机编码器1、伺服电机2通过涡轮涡杆减速机构相连接，其中刻度盘3为360°刻度盘;所述伺服电机编码器I安装于伺服电机2的输出轴上，用于信号反馈使得伺服电机2与伺服电机编码器I同步运转;所述电气盒14上设置有面板插孔、面板导线插孔、伺服驱动器16、安全插座17以及电源开关18，所述伺服驱动器16的端口引脚分别与面板插孔、面板导线插孔、安全插座17相连接，方便学生实验实践操作使用，伺服驱动器16的主电路电源输入端子电源线与安全插座17相连接，同时安装一个电源开关18;所述面板插孔包括电源插孔7、脉冲插孔8、速度插孔9。其中伺服驱动器16根据伺服电机编码器I的信号判断伺服电机2的转向、速度和位置是否正确，进行修正伺服驱动器16的频率和电流，所述伺服驱动器16通过4个安装孔(由于已经将构件安装，故图中并未示出)牢固的固定于电气盒14的基座上，并留一定间隙，便于伺服驱动器16的散热，伺服驱动器16是用来控制伺服电机2的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机2进行控制，实现高精度的传动系统定位，根据伺服的控制模式确定:位置模式控制要有脉冲指令，比如通过PLC输入信号控制;速度模式要有模拟量，可以通过模拟电压信号控制。
[0019]所述伺服驱动器16的速度指令控制端子V-REF、SG与速度插孔9相连接，实验中通过输入模拟电压信号实现对伺服电机2速度控制实验操作。
[0020]所述伺服驱动器16的脉冲指令控制端子PULS、SIGN与脉冲插孔8相连接，实验中通过PLC输入脉冲信号实现对伺服电机2位置控制实验操作，位置控制和速度控制要通过伺服驱动器面板键15与面板显示器13进行参数设置。
[0021]所述电源插孔7连接有+24V电源。
[0022]所述面板导线插孔包括第一导线插孔10、第二导线插孔12、第三导线插孔11。
[0023]所述伺服驱动器16的输入输出信号可通过用户参数的设定进行功能的分配变更，所述伺服驱动器16的输入输出信号连接端子排列有SG(GND)，/S-0N(伺服ON)，/P-C0N(控制模式切换)，P-OT(禁止正转驱动)，Ν-ΟΤ(禁止反转驱动),/ALM-RST(警报复位)，CLR(清除输入)，这些连接端子分别连接于第一导线插孔10中。
[0024]所述伺服驱动器16的动力线U、V、W、GND与第二导线插孔12对应连接。
[0025]所述伺服驱动器16与伺服电机编码器I的连接端子5、6、1、2分别与第三导线插孔11相连接。
[0026]具体实施时根据不同型号的伺服驱动器16正确配线，连接伺服电机2与伺服驱动器16要根据不同厂家不同型号，参数设置和实验操作都要阅读产品使用说明书，本实施例中的伺服控制的教学实验模块化实验装置使用是安川伺服驱动单元。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:包括接线盒、刻度盘、伺服电机编码器、伺服电机、电气盒，所述接线盒上设置有接线插孔;所述刻度盘与伺服电机编码器、伺服电机相连接，且伺服电机编码器安装于伺服电机的输出轴上;所述电气盒上设置有面板插孔、面板导线插孔、伺服驱动器、安全插座以及电源开关，所述伺服驱动器的端口引脚分别与面板插孔、面板导线插孔、安全插座相连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述接线插孔包括电机接线插孔与编码器接线插孔，所述电机接线插孔的端口与伺服电机相连接，所述编码器接线插孔的端口与伺服电机编码器的接线端相连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述面板插孔包括电源插孔、脉冲插孔、速度插孔。4.根据权利要求3所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述伺服驱动器的速度指令控制端子与速度插孔相连接。5.根据权利要求3所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述伺服驱动器的脉冲指令控制端子与脉冲插孔相连接。6.根据权利要求3所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述电源插孔连接有+24V电源。7.根据权利要求1所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述面板导线插孔包括第一导线插孔、第二导线插孔、第三导线插孔。8.根据权利要求7所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述伺服驱动器的端口引脚分别连接于第一导线插孔中。9.根据权利要求7所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述伺服驱动器的动力线与第二导线插孔对应连接。10.根据权利要求7所述的一种伺服控制的教学实验模块化实验装置，其特征在于:所述伺服驱动器与伺服电机编码器的连接端子分别与第三导线插孔相连接。
【文档编号】G09B23/18GK205451568SQ201620008351
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】许月琳, 朱东, 仲蓁蓁, 程雪敏
【申请人】苏州工业职业技术学院