一种石制或玻璃工艺制品的夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种石制或玻璃工艺制品的夹具，包括机头，控制电机和控制系统，在机头前端设有夹针，在机头后端的正面设有压杆，在机头后端底部设有套筒，夹心横穿在套筒里，夹套嵌入在夹心中，本实用新型控制原理简单，安装方便，更换夹套方便，能实现自动定位和换面，精度高，成本低廉。
【专利说明】 一种石制或玻璃工艺制品的夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种石制或玻璃工艺制品的夹具，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，对石制或玻璃工艺制品的需求量也越来越大，这大大促进了该行业的发展，然目前的石制或玻璃工艺制品的装夹装置结构复杂，且不能实现自动换面功能，因此目前的技术方案很不理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，一种石制或玻璃工艺制品的夹具，以解决石制或玻璃工艺制品中结构复杂，且不能实现自动换面的问题，从而克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型的技术方案:
[0005]一种石制或玻璃工艺制品的夹具，包括机头，控制电机和控制系统，在机头前端设有夹针，在机头后端的正面设有压杆，在机头后端底部设有套筒，夹心横穿在套筒里，夹套嵌入在夹心中。
[0006]前述的石制或玻璃工艺制品的夹具中，机头前端与机头后端通过销轴连接，并在机头如端与机头后端上部通过弹黃连接，以实现夹针与夹套彼此夹持。
[0007]如述的石制或玻璃工艺制品的夹具中，在机头后端后面设有扇形齿轮，通过扇形齿轮可实现机头沿着销轴旋转和固定。
[0008]前述的石制或玻璃工艺制品的夹具中，夹心为一端形状为锥面形、另一端为螺纹结构的杆件，夹套嵌入夹心的锥面形的端头里，并通过设有夹心外套使夹套与夹心锁紧。
[0009]前述的石制或玻璃工艺制品的夹具中，在套筒后部设有环形厚垫，并夹心带螺纹一端穿过环形厚垫，环形厚垫通过皮带与控制电机同步运动。
[0010]前述的石制或玻璃工艺制品的夹具中，套筒内两端各设有轴承，通过螺母拧紧夹心和环形厚垫的连接端，使得夹套、夹心、夹心外套、轴承和环形厚垫为一整体。
[0011]前述的石制或玻璃工艺制品的夹具中，在套筒外表面设有霍尔元件检测器，在环形厚垫上设有微型钮扣式的永磁体，霍尔元件检测器与微型钮扣式的永磁体能配合使用。
[0012]与现有技术相比，本实用新型适用在对石制或玻璃工艺制品进行装夹，通过本实用新型中的压杆和弹黃通过控制夹针与夹套把石制或玻璃工艺制品夹持住。
[0013]通过霍尔元件检测器和微型钮扣式的永磁体，可实现初始化阶段(即电机复位阶段)和对石制或玻璃工艺制品进行换面加工。
[0014]通过扇形齿轮和控制电机可实现对不同角度台阶面的切换和加工。
[0015]各台阶的误差隔离。因在台阶切换时，控制系统会控制电机复位，所以在各台阶的误差是不会累积的，即它们互不干涩。
[0016]【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；[0018]图2是本实用新型主视图
[0019]图3是本实用新型后视图；
[0020]图4是玻璃珠成品示意图；
[0021 ] 附图中的标记为:1_机头、1.1_机头如纟而、1.2-机头后纟而、2-控制电机、3-控制系统、4-夹针、5-压杆、6-套筒、7-夹心、8-夹套、9-销轴、10-弹簧、11_扇形齿轮、12-夹心外套、13-环形厚垫、14-轴承、15-螺母、16-霍尔元件检测器、17-微型钮扣式的永磁体、18-封油圈、19-第一台阶面、20-第二台阶面。
[0022]【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型对玻璃珠的装夹作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
[0024]如图所示，一种石制或玻璃工艺制品的夹具，包括机头I，控制电机2和控制系统3，在机头如端1.1设有夹针4,在机头后端1.2的正面设有压杆5,在机头后端1.2底部设有套筒6，夹心7横穿在套筒6里，夹套8嵌入在夹心7中。
[0025]其中机头如1.1与机头后％5 1.2通过销轴9连接，并在机头如1.1与机头后端1.2上部通过弹黃10连接，以实现夹针4与夹套8彼此夹持，在机头后端1.2后面设有扇形齿轮11，通过扇形齿轮11可实现机头I沿着销轴9旋转和固定,夹心7为一端形状为锥面形、另一端为螺纹结构的杆件，夹套8嵌入夹心7的锥面形的端头里，并通过设有夹心外套12使夹套8与夹心7锁紧，在套筒6后部设有环形厚垫13，并夹心7带螺纹一端穿过环形厚垫13，环形厚垫13通过皮带与控制电机2同步运动，套筒6内两端各设有轴承14，通过螺母15拧紧夹心7和环形厚垫13的连接端，使得夹套8、夹心7、夹心外套12、轴承14和环形厚垫13为一整体，在套筒6外表面设有霍尔元件检测器16，在环形厚垫13上设有微型钮扣式的永磁体17，霍尔元件检测器16与微型钮扣式的永磁体17能配合使用。
[0026]其中该实用新型中控制电路和控制原理均为现有技术。
[0027]具体实施例
[0028]如图1所示，将压杆压下，夹针抬起，夹针与夹套之间的距离变大。再将玻璃珠(根据珠子外观的不同，须换用不同的夹套或夹持模具安放在夹套安放位置)放在夹针与夹套之间，且珠子中心轴与夹套轴心重合，如图2所示。然后松开压杆，夹针与夹套就会将珠子夹持住。
[0029]设备工作时，机头上的控制电机，会在控制系统的控制下自动复位，而复位信号的来源是图1所示的霍尔元件检测器。霍尔元件检测器的位置相对整个机头来说是固定的，与之对应的是微型钮扣式的永磁体，其被安放在与环形厚垫上，当控制电机驱动夹心外套旋转，且永磁体靠近霍尔元件检测器时，就会触发一个低电平信号。这个信号在设备运行前的初始化阶段(即电机复位阶段)和对珠子的加工过程中的台阶(如图3所示)切换时才有效，否则是无效(系统不扫描这一信号)的。
[0030]在加工过程中，珠子换面时，是由电机驱动夹心外套，联动夹心，带动珠子绕其中心轴旋转的。因珠子与铜管的接触面积大于珠子与夹针的接触面积，且前者是作用在孔心上，后者是作用在靠近珠子“赤道”(与孔心轴垂直的最大截面的外缘)处，它们的力臂相差较大，故产生的力矩也相差较大，当夹针对珠子施加的压力足够时，珠子与夹套之间不会产生相对运动，即不打滑。[0031]各台阶的误差隔离。因在台阶切换时，控制系统会控制电机复位，所以在各台阶的误差是不会累积的，即它们互不干涩。
【权利要求】
1.一种石制或玻璃工艺制品的夹具，包括机头(I )，控制电机(2)和控制系统(3)，其特征在于:在机头前端(1.1)设有夹针(4)，在机头后端(1.2)的正面设有压杆(5)，在机头后端(1.2)底部设有套筒(6)，夹心(7)横穿在套筒(6)里，夹套(8)嵌入在夹心(7)中。
2.根据权利要求1所述的石制或玻璃工艺制品的夹具，其特征在于:机头前端(1.0与机头后端(1.2)通过销轴(9)连接，并在机头如端(1.1)与机头后端(1.2)上部通过弹黃(10)连接，以实现夹针(4)与夹套(8)彼此夹持。
3.根据权利要求1和2所述的石制或玻璃工艺制品的夹具，其特征在于:在机头后端(1.2 )后面设有扇形齿轮(11)，通过扇形齿轮(11)可实现机头(I)沿着销轴(9 )旋转和固定。
4.根据权利要求1所述的石制或玻璃工艺制品的夹具，其特征在于:夹心(7)为一端形状为锥面形、另一端为螺纹结构的杆件，夹套(8)嵌入夹心(7)的锥面形的端头里，并通过设有夹心外套(12 )使夹套(8 )与夹心(7 )锁紧。
5.根据权利要求1所述的石制或玻璃工艺制品的夹具，其特征在于:在套筒(6)后部设有环形厚垫(13)，并夹心(7)带螺纹一端穿过环形厚垫(13)，环形厚垫(13)通过皮带与控制电机(2)同步运动。
6.根据权利要求1、4和5所述的石制或玻璃工艺制品的夹具，其特征在于:套筒(6)内两端各设有轴承(14)，通过螺母(15)拧紧夹心(7)和环形厚垫(13)的连接端，使得夹套(8)、夹心(7)、夹心外套(12)、轴承(14)和环形厚垫(13)为一整体。
7.根据权利要求1和5所述的石制或玻璃工艺制品的夹具，其特征在于:在套筒(6)夕卜表面设有霍尔元件检测器(16)，在环形厚垫(13)上设有微型钮扣式的永磁体(17)，霍尔元件检测器(16)与微型钮扣式的永磁体(17)能配合使用。
【文档编号】B44B1/06GK203527676SQ201320663293
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月27日 优先权日:2013年10月27日
【发明者】李坤学 申请人:惠水县昶达数控有限公司