本实用新型涉及雕刻机技术领域，特别是涉及一种玉石雕刻机。
背景技术：
玉雕是中国最古老的雕刻品种之一，中国的玉雕作品在世界上享有很高的声誉。玉石历来被人们当作珍宝，在中国古代，玉被当作美好品物的标志和君子风范的象征。商周时期，制玉成为一种专业，玉器成了礼仪用具和装饰佩件。
随着人们生活水平的提高，人们对于玉饰的需求也越来越大。如果采用传统手工工艺进行加工，一方面其产量较低，无法满足需求；另一方面会导致玉饰的成本较高，超出很多人的承受能力。
现有技术中，越来越多的企业采用玉石雕刻机进行自动化雕刻。这样，既提高和产量，降低了废品率，又保证了产品的一致性。但玉石雕刻机在提高雕刻效率的同时，伴随而来的还有大量的粉尘。这些粉尘如果不及时清理，不仅会影响机器的寿命，还会给操作人员的身体带来伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种玉石雕刻机，以解决上述现有技术存在的技术问题，对空气中漂浮的粉尘和机器上沉积的粉尘及时进行清理，降低空气中粉尘的浓度，维持机器的正常工作。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型公开了一种玉石雕刻机，包括底座、第一滑件、第二滑件、第三滑件、第四滑件、工作台、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、吸尘器和控制器，所述第三滑件上设置有加工头；
所述第一直线驱动机构驱动所述第一滑件在所述底座上沿左右方向滑动，所述第二直线驱动机构驱动所述第二滑件在所述第一滑件上沿前后方向滑动，所述第三直线驱动机构驱动所述第三滑件在所述第二滑件上沿上下方向滑动，所述第一转动驱动机构驱动所述加工头转动，所述第四直线驱动机构驱动所述第四滑件在所述第一滑件上沿上下方向滑动，所述第四滑件上设置有转动轴，所述转动轴上套设有擦拭体，所述第二转动驱动机构驱动所述转动轴转动；
所述吸尘器设置于所述底座上，所述吸尘器的吸尘口朝向所述工作台设置；
所述控制器分别控制所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构、所述第三直线驱动机构、所述第四直线驱动机构、所述第一转动驱动机构和所述第二转动驱动机构的动作。
优选地，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构、所述第三直线驱动机构和所述第四直线驱动机构均包括驱动电机、导轨和丝杠，四个所述丝杠分别与所述第一滑件、所述第二滑件、所述第三滑件和所述第四滑件螺纹连接。
优选地，还包括照明灯，所述照明灯设置于所述第一滑件上。
优选地，所述工作台为转动工作台，包括基座和转动座，所述转动座和所述基座通过转盘轴承相连，所述基座可拆卸地固定于所述底座上。
优选地，所述底座的上表面设置有定位槽，所述定位槽用以定位所述工作台。
优选地，所述加工头和所述第一转动驱动机构组成一体式电主轴机构。
优选地，所述擦拭体为海绵。
优选地，所述照明灯为多个，且对称设置于所述第三滑件的两侧。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型通过设置吸尘器，可将雕刻玉石过程中形成的粉末直接进行收集，避免了粉末在空气中扩散以及粉末在机器上的沉积；通过设置第四滑件、第四直线驱动机构以及第四滑件上的转动轴和擦拭体，可对玉石、工作台和底座进行旋转清理，使机器和玉石保持干净，操作简单方便，降低了工人的劳动强度；通过将照明灯设置于第一滑件上，照明灯为多个且对称设置于第三滑件的两侧，操作人员在检查时，可以看到整个玉石表面的加工情况，不会产生阴影。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型玉石雕刻机的主视方向的结构示意图；
图2为本实用新型玉石雕刻机的左视方向的结构示意图；
附图标记说明：1、底座；2、第一滑件；3、第二滑件；4、第三滑件；5、第四滑件；51、转动轴；52、擦拭体；6、工作台；61、基座；62、转动座；7、加工头；8、吸尘器；81、吸尘口；9、照明灯；10、驱动电机；11、联轴器；12、轴承座；13、导轨；14、丝杠；15、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种玉石雕刻机，用以对空气中漂浮的粉尘和机器上沉积的粉尘及时进行清理，降低空气中粉尘的浓度，维持机器的正常工作。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实施例提供一种玉石雕刻机，包括底座1、第一滑件2、第二滑件3、第三滑件4、第四滑件5、工作台6、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、吸尘器8和控制器，第三滑件4上设置有加工头7。
第一直线驱动机构驱动第一滑件2在底座1上沿左右方向滑动，第二直线驱动机构驱动第二滑件3在第一滑件2上沿前后方向滑动，第三直线驱动机构驱动第三滑件4在第二滑件3上沿上下方向滑动，第一转动驱动机构驱动加工头7转动。
控制器分别控制第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构的动作。
在第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的控制下，加工头7能在三维空间内的任意位置进行定位，从而根据控制器内存储的加工头7的运动路线数据进行雕刻工作。本实施例中，加工头7和第一转动驱动机构为现有技术中的一体式电主轴机构，从而提高加工精度，减小占用空间。
第四直线驱动机构驱动第四滑件5在第一滑件2上沿上下方向滑动，第四滑件5上设置有转动轴51，转动轴51上套设有擦拭体52，第二转动驱动机构驱动转动轴51转动。在加工头7的一次加工过程完成后，第三直线驱动机构和第四直线驱动机构动作，使加工头7上升、第四滑件5下降。然后启动第二转动驱动机构，带动转动轴51上的擦拭体52转动，同时启动第一直线驱动机构，即可对玉石、工作台6和底座1进行旋转清理。清理时，可使擦拭体52保持一定的湿度，从而提高对粉尘的粘附能力，并定期更换，及时清洗擦拭体52。
本实施例中，擦拭体52为海绵，本领域技术人员也可选用其它材质较为柔软的擦拭体52，只要能够实现清理粉尘的功能、不会对玉石造成损坏即可。
吸尘器8设置于底座1上，吸尘器8的吸尘口81朝向工作台6设置。此处吸尘器8并无特殊设计，采用市场上常用的吸尘器8即可。吸尘器8可通过手工控制，也可与控制器电连接，由控制器进行控制。
本实施例中，第一直线驱动机构与第一滑件2、第二直线驱动机构与第二滑件3、第三直线驱动机构与第三滑件4均、第四直线驱动机构与第四滑件5组成丝杠滑块直线驱动机构，本领域技术人员也可根据需要选择液压缸驱动机构、齿轮齿条驱动机构等其它直线驱动机构。
第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和第四直线驱动机构均包括驱动电机10、联轴器11、轴承座12、导轨13、丝杠14和滑块15，均采用现有技术中丝杠滑块直线驱动机构的常规连接方式。四个丝杠14分别与第一滑件2、第二滑件3、第三滑件4和第四滑件5螺纹连接，每个滑块15均与各自对应的滑件相互固定。第二转动驱动机构也包括驱动电机10，用以带动转动轴51和转动轴51上的擦拭体52进行转动。
为了便于操作人员定时质检，当发生质量问题时及时停工，避免大批玉料的报废，本实施例还包括照明灯9，照明灯9设置于第一滑件2上。照明灯9为多个，且对称设置于第三滑件4的两侧。操作人员在检查时，可以看到整个玉石表面的加工情况，不会产生阴影。
为了便于调整加工位置，底座1的上表面设置有定位槽，定位槽用以定位工作台6。工作台6为转动工作台6，包括基座61和转动座62，转动座62和基座61通过转盘轴承相连，基座61可拆卸地固定于底座1上。可以调整工作台6在底座1上的平面位置，也可以调整玉石在工作台6上的周向位置。
使用时，首先将玉石固定于工作台6上，将工作台6以合适的角度设置于底座1的合适位置上；然后，在控制器的控制下进行雕刻工作；接着，使加工头7与玉石分离，将加工头7提升至一定高度，并将擦拭体52下降至合适高度，使擦拭体52在随第一滑件2运动的同时进行转动，将机器和玉石表面的粉尘和碎屑擦拭干净；最后，取下玉石，使机器的各部分复位。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。