专利名称：传感器的黑点校正方法以及彩色图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电摄影方式、静电记录方式等的复印机、打印机等彩色图像形成装置以及在彩色图像形成装置使用的传感器，特别是涉及其黑点校正。
背景技术：
图8A是使用光电二极管的检测来自调色剂色标的反射光的传感器的例子。图8B是把光电二极管的输出电流变换为电压的电路的例子。201(201-R，201-G，201-B)是光电二极管，分别接收通过了R，G，B的彩色滤光片202(202-R，202-G，202-B)的光。105是作为光源的LED，104是形成在转印材料1上的检测对象的调色剂色标。来自调色剂色标104的反射光203中透过了R，G，B的彩色滤光片202的成分入射到光电二极管201，在每一个光电二极管发生光电流。光电流通过电阻204(204-R，204-G，204-B)变换为电压，用放大器205(205-R，205-G，205-B)放大，成为输出电压V206(V206-R，V206-G，V206-B)。
图9是检测来自调色剂色标的反射光的其它传感器的结构例。该传感器与图8的传感器的区别在于不使用彩色滤光片，而使用由n像素构成的光电二极管阵列207(207-1～207-n)检测用衍射光栅208分光了的光。通过使用这些传感器，能够检测转印材料上的调色剂色标的颜色(R，G，B成分或者被分光的每个波长区域的输出)。
另一方面，以使用中间转印体的电摄影方式的图像形成装置为例，如果环境变化或者因长时间使用在装置各部分中产生变动，则所得到的图像的浓度或者色度发生变动。特别是在彩色图像形成装置的情况下，由于即使是微小的浓度变动也有可能会破坏彩色平衡，因此需要始终保持一定的浓度和灰阶性。
因此，对于各种颜色的调色剂，具有与绝对湿度相对应的多种曝光量或者显影偏置等的处理条件，对照表(LUT)等的灰阶校正装置，根据由温湿度传感器测定的绝对温度，选择该时刻的处理条件或者灰阶校正值。另外，为了即使在使用过程中在装置各部分中产生变动，也能够得到恒定的浓度、灰阶性、色泽(color tint)，用各种颜色的调色剂在中间转印体上生成用于检测浓度的调色剂图像(以下称为色标或者调色剂色标)，用光学传感器检测该色标，根据其结果，在曝光量、显影偏置等处理条件中加入反馈控制进行浓度控制，得到稳定的图像。
进而，本申请人为了把利用上述浓度检测传感器成为反馈对象以外的转印、定影的影响或者不能够检测的混色时的影响包括在内来加入反馈，提出了检测在转印材料上定影了的色标的色泽的传感器，使根据该传感器的检测结果在处理条件或者图像处理中加入反馈，谋求图像颜色的进一步稳定化。
但是，在彩色图像形成装置中为了得到稳定的图像、使用图8或者图9所示的以往例的传感器，检测定影后的转印材料上的色标的色泽时存在以下的问题。
首先，无论是在使用图8A所示的多个彩色滤光片和光电二极管检测色泽的情况下，还是在图9所示的用多个传感器检测把来自色标的反射光用衍射光栅或者棱镜分光了的光，检测色标的色泽的情况下，由于传感器的灵敏度的差异，或者IV(电流-电压)变换电阻的电阻值的差异，彩色滤光片的透射率的差异，色标位置或者传感器位置中的光量差异，在所检测出的颜色中产生误差。
在一般的传感器中，对于这些差异，通过实施黑点校正进行修正。即，读取来自白基准板的反射光，按照每个像素求出并存储使得来自传感器的各像素的输出成为恒定的系数，使用该系数校正单个的检测结果。但是，在图像形成装置内由于调色剂产生的污染或者基准板的颜色随时间的变化，不仅难以长时间地把基准板持续保持为稳定的色泽，而且准备白基准本身还带来自身成本的上升。另外，虽然也考虑以转印材料为基准，但是转印材料的颜色不一定是白色，作为检测色泽的传感器的基准使用存在问题。
这样，在以往的黑点校正方法中，由于成本上升的同时，不能够稳定地进行黑点校正，因此存在着检测出的信息的精度降低，根据该信息进行控制的图像形成装置的色稳定控制的精度降低这样的问题。
发明内容
本发明是根据这样的状况而产生的，目的在于提供不设置白基准就能够正确地检测调色剂色标的色泽进行传感器的黑点校正的传感器的黑点校正方法，传感器的黑点校正装置和彩色图像形成装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种彩色图像形成装置，包括传感器，适于检测形成于转印材料上的色标的色度A；校正单元，适于对上述传感器的输出进行黑点校正；计算单元，适于由上述传感器来检测形成于转印材料上的黑点校正值计算用色标，并基于该检测值来计算上述校正单元的黑点校正值。
此外，提供一种传感器的黑点校正方法，所述传感器用于检测由彩色图像形成装置形成于转印材料上的色标，所述校正方法包括用上述传感器检测由上述彩色图像形成装置形成于转印材料上的黑点校正值计算用色标的步骤；基于该检测输出来计算上述校正单元的黑点校正值的步骤；检测彩色图像形成条件调整用色标的步骤；基于上述黑点校正值来校正此时的传感器的输出的步骤；基于该被校正的输出来设定彩色图像形成条件的步骤。
本发明的其它目的、结构以及效果将从以下的详细说明以及附图中明确。
图1表示在实施例1中使用的校正用色标和黑点校正的流程。
图2表示转印材料上的K调色剂的量与反射率的关系。
图3表示在实施例2中使用的IV变换电路。
图4表示可变增益放大器的例子。
图5表示在实施例3中使用的存储型传感器的结构。
图6是表示图5所示的存储型传感器的动作的时序图。
图7是表示实施例4的彩色图像形成装置的结构的剖面图。
图8表示使用滤光片检测来自色标的反射光的色泽的传感器以及把在传感器中产生的光电流变换为电压的电路。
图9表示通过把来自色标的反射光的色泽分光进行检测的传感器。
图10表示实施例4的彩色图像形成装置的电控制系统。
具体实施例方式
以下，根据“传感器的黑点校正方法”以及“彩色图像形成装置”的实施例详细地说明本发明的实施形式。
实施例1以下参照附图，说明本发明的“传感器的黑点校正方法”的实施例。另外，还对于接着黑点校正的用于颜色稳定化的色标检测进行说明。另外，在检测色泽的传感器的情况下，因为不仅是光的强度或者传感器的灵敏度，波长的变动也成为误差原因，所以在这里，把传感的灵度差异，光源的发光特性的差异，传感器检测位置中的光量不均匀，滤光片的分光透射率的差异等汇集在一起进行校正定义为黑点校正。
图1A表示校正中使用的色标的例子，图1B表示校正的流程。图2中表示转印材料上的K(黑)调色剂色标的调色剂量与反射率的关系。另外，作为检测来自调色剂色标的反射率的传感器，以在图8所示的光电二极管阵列中加入了R，G，B的彩色滤光片的传感器的情况为例进行说明。
首先说明图2。图中的3个特性表示转印材料不同时的转印材料上的调色剂量与反射率的关系。特性111与在其中使用了反射率最高(即白色)的转印材料的情况相当。另一方面特性113与在其中使用了反射率最低的转印材料的情况相当。特性112位于其中间。在调色剂量少的情况下，K调色剂色标的反射率受到转印材料的影响，如图2所示的特性那样发生分散。但是，如光学浓度1那样某种程度调色剂的量增加时，由于看不到转印材料，几乎成为来自构成K调色剂色标的碳黑的反射光，因此成为不依赖于基底的转印材料的特性。利用该特性，在传感器的输出差异的检测中使用浓K调色剂色标，而不使用在本发明中成为成本上升的原因，难以维持颜色状态白基准，也不把由于纸张的种类而色泽或者反射率大不相同的转印材料用作为基准。另外，在CMY这样的K以外的调色剂的情况下，即使附着不受到转印材料的影响的调色剂量，但受到转印或者定影的影响，色泽发生微妙变化，因此不适合作为需要把R，G，B各个传感器的输出调整为预定比例的颜色传感器的基准来使用。
使用图1说明黑点校正方法和用于颜色稳定的色标检测方法。102是转印材料的区域的一部分，或者是用于颜色稳定控制中检测出的色标中的反射率最高的色标，表示进行光量控制的区域。首先，通过用检测出的反射率为最大的色标或者转印材料，预先进行光量调整使得最大地获得传感器的输出，能够最有效地利用传感器的动态范围。
图1B的流程的步骤1(图中记为S1，以下相同)中，进行光量控制使得在传感器没有饱和的范围内可以得到适宜大小的信号。虽然不一定需要实施光量控制，但是为了更加有效地利用传感器的动态范围最好实施。与各个彩色滤光片相对应的传感器输出Vi(i＝R或者G或者B)能够用以下的公式表示。
Vi＝a×P×Si×Fi×Rt………………(1)这里，P是光源的光量，Si(i＝R，G，B)是各个传感器的灵敏度，Fi(i＝R，G，B)是与各个传感器相对应的滤光片的透射系数，Rt是转印材料的反射率，a是比例系数。
在步骤1中，传感器观测与存在调色剂色标的情况相比较反射率高的转印材料表面102。这时，调整流过LED的电流，即公式(1)的光量P，使得成为传感器输出的最大值的像素在不饱和范围内尽可能增大。具体地讲，传感器的输出中即使一个像素达到了饱和水平，也减少电流降低光量。在传感器输出的最大值小于饱和水平时，增加流过LED的电流，增加光量。
在步骤2中，传感器检测来自浓K调色剂的色标101的反射光，取得用于进行传感器的黑点校正的数据。作为浓K调色剂色标的目标是光学浓度1以上的浓度。这种情况下，如图2所示，由于转印材料的表面用K调色剂覆盖，几乎不受到因转印材料的颜色差异产生的影响，因此能够使基于K调色剂的稳定的分光反射率的反射光入射到传感器中。这里，所检测的与检测出浓K调色剂色标时的R，G，B的滤光片相对应的各像素的输出能够表达如下。
Vr(K)＝a×Pc×Sr×Fr×RK………………(2)Vg(K)＝a×Pc×Sg×Fg×RK………………(3)Vb(K)＝a×Pc×Sb×Fb×RK………………(4)。
这里，Pc是步骤1中的光量调整后的光源的光量，RK是浓K调色剂色标的反射率。
在步骤3中进行黑点校正用的校正值的计算。在安装了彩色滤光片的情况下，在理想的条件下与各个滤光片相对应的传感器输出也不成为一定，取决于检测对象的色标的分光反射率、光源的发光光谱、彩色滤光片的透射特性、传感器的分光灵敏度而成为不同的值。从而，黑点校正需要在每个相对应的滤光器校正为不同的预定值，或者在传感器输出全部校正为一定值以后，在信号处理阶段考虑上述因素进行计算。后者虽然能够进行校正，但是由于成为两次工作，因此效率不好。这里对于前者，以使其它的传感器输出与带R滤光片的传感器输出相一致的情况为代表进行说明。
根据构成传感器的部件的光学特性和调色剂的分光反射率，预先求出利用理想的K调色剂的R，G，B各像素的输出比x∶y∶z。由于传感器的灵敏度差异等原因上述传感器的输出不同，在公式(2)，公式(3)，公式(4)的比为
Vr(K)∶Vg(K)∶Vb(K)＝x∶y×c1∶z×c2………………(5)的情况下，从公式(2)～公式(5)如公式(6)，公式(7)那样求表示差异的系数c1，c2的倒数1/c1，1/c2，如果乘以测定值，则能够校正差异部分。
1/c1＝y×Vr(K)/x×Vg(K)………………(6)1/c2＝z×Vr(K)/x×Vb(K)………………(7)在步骤4中，把该校正系数1/c1，1/c2保存在图像形成装置内的存储装置(未图示)中。然后，在步骤5中实施用于图像形成装置的颜色稳定化的色标104的检测，在步骤6中使用保存在存储装置中的数据进行所检测的数据的校正，在步骤7中判断结束了预定的色标数的检测并且结束色标的检测。
另外，在安装了R，G，B滤光片的传感器不是各一个，而是在每个滤光片分别由多个像素构成传感器的情况下也能够进行同样的校正。作为一个例子，在光量调整以后，把所有传感器的最大输出的比特的输出(记为Vm)作为目标，在每个传感器求校正系数，使得安装了相同颜色的彩色滤光片的其它传感器的输出成为Vm。接着，在每个像素可以求校正系数，使得对于安装了其它颜色的彩色滤光片的各个传感器的像素，每一个与基准输出Vm的比例成为检测来自理想的浓K调色剂色标的反射光时的R，G，B输出的比x∶y∶z。
另外，用同样的方法也能够对于图9所示的分光方式的传感器进行校正。与使用了R，G，B的滤光片时的差别在于在把来自理想的浓K调色剂色标的反射光分光了以后，由于入射到传感器中，因此在求各个传感器的理想输出比时，使用检测对象的分光反射率，光源的发光光谱，传感器的分光灵敏度，但是没有彩色滤光片的分光透射率的项目，代替该项目按每个入射到各个传感器的光谱的宽度计算输出。
进而，对于具有一种分光特性的由一个以上像素构成的传感器，在设置R，G，B的LED这样的多个光源，使各个光源分别发光，根据与各个光源相对应的传感器输出，检测转印材料上的调色剂的色泽这样的传感器的情况下，通过检测来自浓K调色剂色标的反射光，当然也能够与上述例子同样地校正光源的分光特性的差异，或者在传感器由多个像素构成时的灵敏度差异。
如以上说明的那样，如果依据本实施例，则通过根据来自不受转印材料影响的浓K调色剂色标的反射光，校正检测调色剂色标的色泽或者浓度的RGB这样的彩色滤光片，或者用衍射光栅或棱镜进行分光方式的传感器的差异，能够不设置白基准，正确地检测调色剂色标的色泽，能够提供颜色再现性出色的彩色图像形成装置。浓K调色剂色标不受转印材料的影响，还不用设置高价而且有可能被污染的白基准，作为进行传感器校正的基准反射物发挥作用。
实施例2实施例1中说明的检测来自浓K调色剂色标101的反射光的情况与通常的检测来自色标的反射光的情况相比较信号电平小，存在着在进行AD变换时容易受到量化误差的影响，S/N恶化的问题。这里，说明改善该问题的“黑点校正方法”。
首先，如图8A所示，在把光电二极管或者光电晶体管中产生的光电流进行IV变换、进行读出的类型的传感器的情况，特征是在通常的检测色标时和在校正用中检测浓K调色剂色标时改变读出增益。图3表示对于与一个滤光片(这里是R)相对应的像素说明本实施例的电路。根据控制信号SEL能够切换IV变换用的电阻值。光电二极管211-R的阳极一侧连接到GND，阴极一侧连接到运算放大器215-R的反相输入端子，模拟开关214-R的一个端子，电阻212-R的一端。基准电压Vref连接在运算放大器的非反相输入端子上。连接在模拟开关214-R的另一个端子的电阻213-R的另一个端子、电阻212-R的另一个端子和运算放大器的输出端子相连接，成为进行了IV变换的信号217-R的输出。检测普通的调色剂色标时，使模拟开关的控制信号SEL为使模拟开关导通的逻辑。如果与电阻213-R的电阻值相比，模拟开关的电阻值是能够完全忽略这样小，则成为通过把电阻213-R和电阻212-R并联连接的电阻值，把光电二极管211-R产生的光电流进行IV变换。输出在暗时是Vref，随着光亮增加而增大。
另一方面，在检测反射率低的浓K的色标、进行黑点校正时，设定控制信号SEL的逻辑，只用电阻214-R进行IV变换，使得断开模拟开关214-R。这时，因为电阻值比212-R和213-R的并联的情况下大，进行IV变换时的增益增加，所以即使是在反射率低、通过光电二极管产生的光电流相对地减少的情况下，也能取得足够大的信号振幅，降低AD变换时的量化误差和由噪声引起的误差的影响。
当然，检测来自浓K调色剂的色标的反射光时，只要是增大增益的读出方法，不限于利用图3所示的运算放大器的光电二极管的读出方法，也能有望取得同样的效果。例如，也可以采用与以往例的图8的电阻204-R并联地设置电阻和开关，利用开关的导通、闭合来改变进行IV变换时的增益的方法。
此外，当然也可以是进行IV变换后，在AD变换前设置图4所示的可变增益放大器、放大进行了IV变换的信号。
在图4中，具体地讲，读出黑点校正用的对应来自浓K调色剂的反射光信号时，设定控制信号CONT的逻辑使得模拟开关225断开。把电阻222、223、224的电阻值分别取为R1、R2、R3时，在模拟开关225的导通电阻相对于R3是能够忽略这样小的情况下，增益为1+R2/R1。另一方面，读出普通的色标的情况下，设定CONT的逻辑，使得模拟开关225导通。该情况下的增益为1+(R2//R3)/R1。这里，R2//R3＝(R2×R3)/(R2+R3)是R2和R3的并联时的合成电阻。前者的增益比后者的增益大，在检测浓K调色剂色标的情况下，能够使信号的放大率增大来进行读出。
如以上说明的那样，在本实施例中，基于来自浓K调色剂色标的反射光校正传感器的差异时，通过比普通的色标的检测提高读出增益，能够降低来自反射率低的浓K调色剂色标的信号的检测时的量化误差和噪声的影响，进行更正确的检测。
实施例3作为传感器，在使用诸如CMOS传感器和CCD的、对所产生的光电流进行预定时间的存储后而读出的传感器的情况下，通过改变存储时间，能够防止在检测来自浓K调色剂色标的反射光时的信号电平的降低，可以进行高精度的检测。这里，说明使用了存储型传感器的“黑点校正方法”。
首先，用图5说明存储型传感器的一例。121是由本申请人提出的双极型的存储型传感器BASIS(Base Stored Image Sensor)的1像素的等效电路图的例子。124是检测光的高电流放大率的双极型晶体管，125是基极-集电极之间的电容，起着存储电荷的作用。126是基于基极复位信号φbr把基极电压复位成Vbb的PMOSFET，127是基于发射极信号φer进行发射极复位的NMOSFET，128是基于传送信号φt把各个传感器的输出一并传送至电容129中的NMOSFET，130是根据移位寄存器132的输出φsr1把被传送至电容129的电荷输出到输出线Vout的NMOSFET，131是基于输出线复位信号φhr，把输出线Vout复位成电压Vhr的NMOSFET。在图5的传感器结构中，与R、G、B各种颜色相对应设置3个像素(121、122、123)，通过在各个像素的表面设置片内滤光片，可在反射光之中检测信号R、G、B的3种颜色的信号。通过把输出到输出线Vout的信号进行AD变换，能够在被调色剂面反射的反射光之中，得到以预定时间存储了对应R、G、B的各个波长的光的信号。另外，各个驱动信号由控制图像形成装置的动作的CPU等(无图示)提供。
用图6的时序图说明本实施例中的存储型传感器的动作。
在转印材料1(这里为纸)上，形成被检测用色标。使ΦL为高电平，接通光源后，从时间T1到T2实施光量调整。即，读出预定的存储时间ts1的时间内存储的信号，检测来自转印材料1的反射光。基于该输出，调整光量，使得在传感器输出的最大值对于ts1的存储时间未饱和的范围内能取得足够大的振幅。具体地讲，是使流经作为未图示的光源的LED的电流增减。从T2到T3检测来自浓K色标的反射光。这时，因为浓K调色剂101与转印材料1相比，反射率足够小，所以通过把存储时间取为ts2(ts2＞ts1)，较大地取得传感器输出的振幅，使AD变换时的量化误差和由噪声引起的误差的比例降低。接着，在T3之后，以存储时间ts1检测一连串的用于色稳定化的色标104。这样得到的数据，考虑存储时间之差(例如对来自进行了A/D变换后的浓K色标的信号乘以ts1/ts2)，实施黑点校正。
存储型的传感器如下操作。开始时生成预定的脉冲宽度的传感器复位脉冲φbr和φer，进行传感器的复位。即，在时间t1，如果使φbr为低电平，则PMOFET126导通，晶体管124的基极复位成Vbb。在时间t2，如果使φer为高电平，则NMOSFET127导通，晶体管124的发射极大致被复位成Veb，晶体管124的基极电位按照发射极电位而降低。在时间t3，如果使φer为低电平，则晶体管124的发射极、基极都为浮置状态，传感器开始存储。
经过预定的存储时间(ts1或者ts2)后，从时间t4到t5使φt为高电平，将存储的信号传送给电容129，结束存储。然后在t6以后，使移位寄存器动作，导通NMOS130，把传感器的输出读出到Vout。读出的信号用AD变换器(无图示)进行AD变换，收容在控制图像形成装置的动作的CPU(无图示)的存储器中。
读出1个传感器的输出之后，输出线通过使φhr为高电平，由NMOSFET131复位成Vhr。移位寄存器依次使φsr2、φsr3导通，读出后面的对应于G、B的滤光片的传感器输出。通过以每个色标的间隔反复此操作，能够得到黑点校正用的数据以及用于色泽稳定化的数据。
如以上说明，在本实施例中，检测来自差异校正用的浓K调色剂的色标的信号时，通过较检测来自色泽检测用色标的信号时加长存储时间，加大传感器的输出，减小来自低反射率的浓K调色剂色标的信号检测时的量化误差和噪声的影响，能够获得正确的检测。
实施例4图7表示具有进行本发明的黑点校正的调色剂色泽检测用传感器的、作为实施例4的“彩色图像形成装置(彩色激光打印机)”的结构。该彩色图像形成装置通过在图像形成单元根据图像信号所形成的图像光来形成静电潜像，显影该静电潜像，形成可视图像，进而，把该彩色可视图像转印到作为记录介质的转印材料上，接着使彩色可视图像定影。
图像形成单元由下述构成按照显影色个数并列配置的每个工位的感光鼓5Y、5M、5C、5K，作为一次带电装置的注入带电装置7Y、7M、7C、7K，显影装置8Y、8M、8C、8K，调色剂盒11Y、11M、11C、11K，中间转印体12，供纸单元2、3，转印单元9以及定影单元13。
感光鼓5Y、5M、5C、5K，是在铝筒的外周涂上有机光传导层而构成的，通过对其传递无图示的驱动电机的驱动力而旋转。驱动电机根据图像形成动作，使感光鼓5Y、5M、5C、5K在逆时针圆周方向旋转。对感光鼓5Y、5M、5C、5K的曝光光，从扫描单元10Y、10M、10C、10K被送出，通过在感光鼓5Y、5M、5C、5K的表面进行有选择的曝光，而依次形成静电潜像。
作为一次带电装置，具备用于对每个工位分别使黄色(Y)、品红(M)、青色(C)、黑色(K)的感光鼓带电的4个注入带电器7Y、7M、7C、7K，各个注入带电器具备套筒7YS、7MS、7CS、7KS。
作为显影装置，为了将上述静电潜像可视化，具有对每个工位进行黄色(Y)、品红(M)、青色(C)、黑色(K)的显影的显影器8Y、8M、8C、8K，在各个显影器上设置套筒8YS、8MS、8CS、8KS。另外，各个显影器对装置主体可装卸地安装。
中间转印体12是被设置在驱动辊18a以及从动辊18b、18c上的无端带体，与感光鼓5Y、5M、5C、5K接触，在彩色图像形成时，沿顺时针圆周方向旋转，通过各种颜色用的一次转印辊6Y、6M、6C、6K的作用而依次接受转印。
在作为供纸装置(供纸口)的供纸盒2或者供纸盘3上收容转印材料1，转印材料1在由供纸辊4以及输送辊24等构成的输送路径25上被输送并到达定位辊23。该到达通过定位前传感器19来检测。
在图像形成时，利用定位前传感器19来对准中间转印体12上的彩色可视图像到达转印区域的时间，在预定时间停止转印材料1的输送。转印材料1从定位辊23被供纸到转印区域，2次转印辊9与中间转印体12接触并夹持输送转印材料1，从而在转印材料1上同时叠印中间转印体12上的彩色可视图像。
2次转印辊9，在中间转印体12上叠印彩色可视图像期间，如实线所示，与中间转印体12接触，但打印处理结束时，离开到虚线所示的位置。
定影单元13是在输送转印材料1的同时使被转印的彩色可视图像定影的机构，具有用于加热转印材料1的定影辊14和使转印材料1压接在定影辊14上的加压辊15。定影辊14和加压辊15形成中空状，内部分别装有加热器16、17。即，保持着彩色可视图像的转印材料1由定影辊14和加压辊15输送，并通过施加热量和压力，使调色剂定影在表面上。
可视图像定影后的转印材料1由其后的无图示的排出辊被排出到无图示的排纸单元，结束图像形成动作。转印材料1的自定影单元13的排纸由定影排纸传感器20检测。
清洁装置21，存储中间转印体12上所形成的4种颜色的彩色可视图像被转印到转印材料1之后的废弃调色剂。
套色偏差检测装置22在转印材料1上形成套色偏差检测色标，检测各种颜色间的主扫描、副扫描方向的偏差量，微调图像数据，加入反馈使得套色偏差减小。
接着，用图10说明该彩色图像形成装置的电控制系统。
在图10中，31是生成图像数据的图像处理单元，接受来自无图示的主机的打印作业(信息)，并将其展开为要在彩色图像形成装置上形成的图像数据，同时，基于保存在内部的对照表等执行各种图像处理。而且，35～38是分别形成有彩色的黄色、品红、青色以及无彩色的黑色的图像的图像形成单元，30是用于使形成的图像定影在转印材料上的定影单元。107是旋转驱动与图像形成相关的各种装置和输送转印材料的各种辊的电机。200是上述的传感器。
32是控制单元，控制上述各色图像形成单元35～38、定影单元13、电机39等并形成图像。而且，上述控制单元32为了执行上述传感器的黑点校正，除了执行图1B所示的流程图之外，还执行各种顺序。进而，控制单元32，其内部具有CPU33和存储单元34等，存储单元34除了存储要由CPU执行的程序之外，还存储黑点校正值。
在使用本图像形成装置时，如果因环境变化或者长时间使用而在装置各部分中产生变动，则所得到的图像的浓度或者色度就会发生变动。特别是在电摄影方式的彩色图像形成装置的情况下，即使是微小的浓度变动也有可能会破坏彩色平衡，因此需要始终保持一定的浓度和灰阶性。
因此，对于各种颜色的调色剂，具有与绝对湿度相对应的多种曝光量或者显影偏置等的处理条件、对照表(LUT)等的灰阶校正装置，根据由无图示的温湿度传感器测定的绝对湿度，选择该时刻的处理条件或者灰阶校正值。
另外，为了即使在使用过程中在装置各部分中产生变动，也能够得到恒定的浓度、灰阶性、色泽，用各种颜色的调色剂在中间转印体上生成用于检测浓度的调色剂图像(以下称为色标或者调色剂色标)，用被配置在与套色偏差检测装置22相同位置的光学传感器来检测该色标，根据其结果，在曝光量、显影偏置等处理条件中加入反馈控制进行浓度控制，从而得到稳定的图像。
进而，由于把成为反馈对象以外的转印、定影的影响或者不能够检测的混色时的影响包括在内而加入反馈，因此，在26的位置设置检测调色剂色标的色泽的传感器，根据该传感器的检测结果在处理条件或者图像处理中加入反馈，谋求图像颜色的进一步稳定化。
在本实施例中，如实施例1～3所示，基于来自不受转印材料的影响的浓K调色剂色标的反射光，来实施被安装在这样的彩色图像形成装置上的传感器26的黑点校正。据此，可以得到颜色再现性好的彩色图像形成装置，该装置不设置高价且易污染的白基准，就可以正确地检测调色剂色标的色泽。而且，可以提供能正确地检测定影后乃至打印后的图像的色泽并且颜色稳定性高的图像形成装置。
像这样，通过适当地设定黑点校正值，能够适当地对调色剂色标的传感器值进行黑点校正，该调色剂色标用于设定彩色图像形成条件。进而，基于该进行了黑点校正的传感器输出值，设定例如上述的LUT或者高压单元等的各种彩色图像形成条件。
另外，形成怎样的色标，或者根据检测的信号怎样在图像形成装置加入反馈是众所周知的技术，所以这里省略详细的说明。
这里，说明了关于电摄影方式的彩色图像形成装置，但是不限于电摄影方式，诸如喷墨方式的打印机的彩色图像形成装置能够用本传感器检测转印材料上的墨水的色泽，通过把检测结果反馈给墨水的排出量，当然能得到色泽稳定的图像。
根据以上说明的实施例，通过基于来自形成在转印材料上的浓K调色剂色标的反射光来进行用于检测调色剂的色泽和浓度的传感器的黑点校正，可以在不设置白基准的条件下正确地检测调色剂色标的色泽。
而且，在基于来自浓K调色剂色标的反射光来校正传感器的黑点时，通过与普通的色标检测相比更大地提高读出增益，可以减小来自反射率低的浓K调色剂色标的信号检测时的量化误差和噪声的影响，能检测更正确的校正数据。
另外，在基于来自浓K调色剂色标的反射光来校正存储型传感器的黑点时，通过与普通的色标的检测相比进一步延长存储时间，可以减小来自反射率低的浓K调色剂色标的信号检测时的量化误差和噪声的影响，能检测更正确的校正数据。
而且，在彩色图像形成装置中，设置基于来自转印材料上的浓K调色剂色标的反射率来进行黑点校正的传感器，由此，能够提供更正确地检测定影后的图像的颜色、色稳定性高的图像形成装置。
以上，举出几个优选的实施例说明了本发明，但是本发明并不限于这些实施例，很明确，在权利要求的范围内可进行种种变形和应用。
权利要求
1.一种彩色图像形成装置，包括传感器，适于检测形成于转印材料上的色标的色度A；校正单元，适于对上述传感器的输出进行黑点校正；计算单元，适于由上述传感器来检测形成于转印材料上的黑点校正值计算用色标，并基于该检测值来计算上述校正单元的黑点校正值。
2.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于用于计算上述黑点校正值的色标，是光学浓度1以上的黑色调色剂色标。
3.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于上述传感器，是由具有全部可见光光谱的光源和分别具有至少三个分光特性的滤光片的像素组成的传感器，上述计算单元，求出上述传感器的各像素的输出成为预定的输出比的校正系数，该预定的输出比是根据光源的发光光谱、传感器的分光灵敏度、滤光片的分光透射率、调色剂的分光反射率计算得出的。
4.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于上述传感器是由具有全部可见光光谱的光源、分光装置、由该分光装置分光后的光入射的多个像素组成的传感器，上述计算单元，求出上述传感器的各像素的输出成为预定的输出比的校正系数，该预定的输出比是根据光源的发光光谱、传感器的分光灵敏度、调色剂的分光反射率、入射到各像素的波长区域计算得出的。在检测转印材料上形成的图像的色泽时，用上述校正系数来校正传感器输出。
5.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于上述传感器是由至少三个的具有不同光谱的光源、一个或者分光灵敏度相等的至少两个的像素组成的传感器，上述计算单元，分别求出与各光源对应的上述传感器的各像素的输出成为预定的输出比的校正系数，该预定的输出比是根据光源的发光光谱、传感器的分光灵敏度、调色剂的分光反射率计算得出的。
6.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于上述传感器是在入射光转换成电压时放大率可以改变的传感器，或者是被转换成电压后用放大率可以改变的放大器来进行放大的传感器，在取得上述传感器的黑点校正信息时，相对较大地设定放大率，在检测被形成在转印材料上的图像的色泽时，相对较小地设定放大率。
7.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于上述传感器是以预定时间存储由入射光产生的电荷后进行读出的电荷存储型传感器，在进行上述传感器的黑点校正时，相对较长地设定存储时间，在检测被形成在转印材料上的图像的色泽时，相对较短地设定存储时间。
8.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，还包括多个图像形成单元，适于形成互不相同的颜色的图像；转印单元，适于通过把由上述多个图像形成单元所形成的图像转印到转印材料上从而在该转印材料上形成彩色图像；调整单元，基于由上述校正单元校正的传感器输出值，来调整上述图像形成单元的彩色图像形成条件。
9.一种传感器的黑点校正方法，所述传感器用于检测由彩色图像形成装置形成于转印材料上的色标，所述校正方法包括用上述传感器检测由上述彩色图像形成装置形成于转印材料上的黑点校正值计算用色标的步骤；基于该检测输出来计算上述校正单元的黑点校正值的步骤；检测彩色图像形成条件调整用色标的步骤；基于上述黑点校正值来校正此时的传感器的输出的步骤；基于该被校正的输出来设定彩色图像形成条件的步骤。
全文摘要
提供一种传感器的黑点校正方法、传感器的黑点校正装置、图像形成装置，能够正确检测调色剂的色泽并进行传感器的黑点校正而无须设置白基准。检测来自形成于转印材料上的浓K调色剂色标101的反射光(S2)，基于检测出的数据来计算传感器的黑点校正值(S3)，在检测用于色稳定化的调色剂色标(S5)时，用上述黑点校正值进行校正(S6)。
文档编号G03G21/00GK1495555SQ03155948
公开日2004年5月12日 申请日期2003年8月27日 优先权日2002年8月28日
发明者仲山寿树 申请人:佳能株式会社