电动弯曲内窥镜装置的制作方法

专利名称：电动弯曲内窥镜装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动弯曲内窥镜装置，详细来讲涉及构成为电动地使设 于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜装置。
背景技术：
以往，内窥镜广泛使用于医疗领域和工业领域等。医疗领域中的内 窥镜构成为，通过将细长的插入部插入体腔内来观察体腔内器官等，或 者根据需要使用插通于处理器具通道内的处理器具来进行各种治疗处 理。
另外，工业领域中的内窥镜通过将细长的插入部插入各种装置的内 部，能够对锅炉、涡轮机、发动机、化学设备等中的内部的损伤或腐蚀 等进行观察和检查。
在这种以往的内窥镜中，通常构成为，在由细长形状构成的插入部 的前端部的基端侧连接设置以弯曲自如的方式形成的弯曲部。并且，在 以往的内窥镜中，通过操作设于操作部的弯曲操作杆和按钮等弯曲操作 输入部件，指示输入弯曲部的弯曲方向和弯曲速度作为弯曲量，根据这 样被指示输入的弯曲量的信息来机械地牵引弯曲操作线等或使其松弛， 从而能够进行弯曲部的弯曲动作。
以往关于电动弯曲内窥镜装置提出了各种方案，在这种方式的以往 的内窥镜中，在操作部等上配设作为弯曲驱动单元的电动机，根据上述 弯曲操作输入部件进行的弯曲量信息的指示输入，进行上述电动机的转 动控制，使用该电动机的驱动力牵引弯曲操作线或使其松弛，由此能够 电动地实施弯曲部的弯曲动作。
并且，作为这种以往的电动弯曲内窥镜装置中的弯曲操作输入单元， 例如能够应用多个按钮方式和操纵杆方式等各种操作部件的方式。其中，
应用操纵杆方式的弯曲操作输入单元的装置一般构成为，通过使轴状的 操作元件倾倒来进行弯曲部的弯曲量信息的输入指示。在该情况下，构 成为，可使操作元件倾倒的可倾倒范围与弯曲量相对应，但是操作元件 的可倾倒范围被限制在某一规定的范围内。因此该情况下，通过对操作 元件进行微小的倾倒操作，弯曲量就会发生很大位移。
所以，例如在日本特开2003-230535号公报所公开的电动弯曲内窥 镜装置中示出了以下例子，构成为采用操纵杆方式的操作部件作为弯曲 操作输入单元，并且构成为在操作元件上具有封入有凝胶等粘性流体的 袋状部件，作为产生其动作时的动作阻力的动作阻力单元。
由此，通过在作为操纵杆方式的弯曲操作输入单元的操作元件上设 置动作阻力单元，从而限制该操作元件的倾倒动作的移动，由此能够抑 制弯曲部的违背操作者意图的弯曲动作。
但是，在上述日本特开2003-230535号公报所公开的电动弯曲内窥 镜中，采用封入有粘性流体的袋状部件作为动作阻力单元。在该情况下， 考虑例如以很大力量剧烈操作弯曲操作输入单元的操作元件，或反复进 行该操作的情况等，需要可靠地在弯曲操作输入单元的内部固定设置袋 状部件(动作阻力单元)。
并且，在上述公报公开的方法中，由于是弯曲操作输入单元的操作 元件挤压袋状部件的方式，所以在该袋状部件被挤压时产生弹性阻力。 因此，在操作该操作元件时，难以仅负荷抵抗袋状部件内部的粘性流体 的粘性阻力作为动作阻力。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动弯曲内 窥镜装置，该电动内窥镜装置通过配设具有可通过简单的机构得到所希 望的动作阻力的结构的弯曲操作输入部件而有助于提高操作性。
为了达到上述目的，本发明第1方式中的电动弯曲内窥镜装置的特 征在于，该电动弯曲内窥镜装置具有弯曲驱动部，其使设于插入部前 端侧的弯曲部进行弯曲动作；弯曲操作输入部，其用于指示输入针对上
述弯曲部的弯曲动作；板状部件，其与上述弯曲操作输入部的操作元件
的移动连动地进行移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分， 并在内部移动自如地收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述 收纳体内。
本发明第2方式中的电动弯曲内窥镜装置的特征在于，该电动弯曲 内窥镜装置具有弯曲操作输入部，其对于使设于插入部前端侧的弯曲 部进行弯曲动作的弯曲驱动部，进行用于使上述弯曲部进行弯曲动作的 弯曲动作的指示输入，板状部件，其与上述弯曲操作输入部的操作元件 的移动连动地进行移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分， 并在内部移动自如地收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述 收纳体内。
本发明第3方式中的电动弯曲内窥镜装置具有弯曲驱动单元，其 使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作；弯曲操作输入单元，其用 于指示输入针对上述弯曲部的弯曲动作；以及动作阻力单元，其使上述 弯曲操作输入单元产生动作阻力，其特征在于，上述动作阻力单元包括 板状部件，其与上述弯曲操作输入单元的操作元件的移动连动地进行移 动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地 收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述收纳体内。


图1是表示第1实施方式的电动弯曲内窥镜装置的概要结构的概要 结构图。
图2是表示图1的电动弯曲内窥镜装置的内部结构的概要结构的概 要结构图。
图3是表示图1的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜中的弯曲 操作输入部件的概要结构的纵剖面图，是表示操作元件位于中心位置的 状态的图。
图4表示图3的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结构，是沿 图3的W — IV线的剖面图。
图5是放大表示图3的V部的主要部分放大剖面图。
图6是表示图1的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜中的弯曲
操作输入部件的概要结构的纵剖面图，是表示使操作元件向规定方向倾
倒的状态的图。
图7表示处于图6的状态时的动作阻力单元，是沿图6W—VH线的 剖面图。
图8是表示第2实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜 中的弯曲操作输入部件的概要结构的纵剖面图。
图9表示图8的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结构，是沿 图8的IX—K线的剖面图，是表示操作元件位于中心位置的状态的图。
图IO表示图8的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结构，是沿 图8的DC — K线的剖面图，是表示使操作元件向箭头R1方向倾倒的状态 的图。
图11表示图8的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结构，是沿 图8的K一IX线的剖面图，是表示使操作元件向箭头R2方向倾倒的状态 的图。
图12表示图8的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结构，是沿 图8的K一IX线的剖面图，是表示使操作元件向箭头R3方向倾倒的状态 的图。
图13是表示第3实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜 中的弯曲操作输入部件的概要结构的纵剖面图。
图14是表示取出图13的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结 构的一部分的图，是沿图13的XIV—XIV线的收纳体的支承部件的剖面 图。
图15是表示取出图13的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结 构的一部分的图，是从图13的箭头E方向观察时的圆板状部件的平面图。
图16是表示取出图13的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的结 构的一部分的图，是放大表示图13的XVI部的主要部分放大剖面图。
图17是概要表示第1和第3实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动
弯曲内窥镜的弯曲操作输入部件中的收纳体的孔和被其限制的操作元件 的轴部的位置之间的关系的图。
图18是概要表示第2实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内 窥镜的弯曲操作输入部件中的收纳体的孔和被其限制的操作元件的轴部 的位置之间的关系的图。
图19是表示第4实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜
中的弯曲操作输入部件的概要结构的外观立体图。
图20是表示图19所示的弯曲操作输入部件的概要结构的纵剖面图。 图21是表示第4实施方式的变形例中的弯曲操作输入部件的概要结
构的外观立体图。
具体实施例方式
以下，根据图示的实施方式对实施例进行说明。
图1和图2表示第1实施方式，图1是表示本实施方式的电动弯曲 内窥镜装置的概要结构的概要结构图。并且，图2是表示图1的电动弯 曲内窥镜装置的内部结构的概要结构的概要结构图。
如图1所示，第l实施方式的电动弯曲内窥镜装置l主要包括电 动弯曲内窥镜2，其具有电动地使设于插入部6的前端侧的弯曲部12进 行弯曲动作的作为弯曲驱动单元的弯曲驱动部30 (参照图2);向电动弯 曲内窥镜2提供照明光的光源装置3;视频处理器4，其进行关于从内置 于电动弯曲内窥镜2的前端部的摄像装置24 (参照图2)输出的摄像信 号等的信号处理；以及弯曲控制装置5，其对电动弯曲内窥镜2的弯曲驱 动部30 (图2)进行驱动控制。
视频处理器4与未图示的监视器装置连接，将影像信号输出到该监 视器装置中，以显示内窥镜图像。
电动弯曲内窥镜2主要包括由细长形状构成的插入部6;与该插 入部6的基端侧连接设置的兼有把持部7a的操作部7;以及从该操作部 7的侧部延伸出来的通用线缆8等。
插入部6按照如下的方式构成，设于前端的硬质的前端硬质部11、
设于该前端硬质部11的基端侧的形成为弯曲自如的弯曲部12以及设于
该弯曲部12的基端侧的长度上具有挠性的挠性管部13连接设置。
操作部7形成为具有通过使用者握住来把持的部位即把持部7a。该 把持部7a的上部侧配设有用于遥控操作视频处理器4的多个视频开关 14a。另外，把持部7a的侧面配设有用于进行送气操作及送水操作的送 气送水按钮16，以及用于进行吸引操作的吸引按钮15。并且，在把持部 7a上设有作为弯曲操作输入部的弯曲操作输入部件20，该弯曲操作输入 部件20是进行用于使弯曲部12弯曲动作的操作输入的弯曲操作输入单 元。作为该弯曲操作输入部件20，例如应用操纵杆方式的部件等。进而， 在把持部7a上设有用于插入活组织检查钳子等处理器具的处理器具插入 口 17。该处理器具插入口 17在把持部7a的内部与处理器具插通用通道 (未图示)连通。由此，从处理器具插入口 17插入钳子等处理器具(未 图示)时，能够经由内部的处理器具插通通道，使该处理器具的前端侧 从形成于前端硬质部11上的通道开口突出，能够使用该处理器具进行活 组织检査等。
通用线缆8内插有光导21和信号电缆24a (都参照图2)。该通用线 缆8的一端部配设有连接器部9。该连接器部9的前端具有可装卸地与光 源装置3连接的光导连接器(以下称为LG连接器)9a。该LG连接器9a 的侧部设有可装卸地连接有视频处理器4的连接电缆4a的视频连接器 9b，以及可装卸地连接有弯曲控制装置5的连接电缆5a的角度连接器9c。
如图2所示，传递照明光的光导21以插通电动弯曲内窥镜2的插入 部6的方式配设。该光导21的基端侧经由操作部7内插于通用线缆8直 到连接器部9。另外，在光导21的前端侧的规定部位，在插入部6的前 端硬质部ll的内部固定设置有照明光学系统22。并且，成为连接器部9 和光源装置3连接的状态时，来自设于光源装置3的内部的光源灯(未 图示)的照明光传递到插入部6的前端部。这样，通过光导21传递到插 入部6的前端部的照明光经由照明光学系统22从固定于插入部6的前端 硬质部11的照明窗(未图示)的前端面射出，对患部等被摄体进行照明。
另一方面，如图2所示，从摄像装置24延伸出来的信号电缆24a以
插通电动弯曲内窥镜2的插入部6的方式配设。在该信号电缆24a的前 端侧的规定部位，在插入部6的前端硬质部11的内部固定设置有由CCD 等摄像元件等构成的摄像装置24。在该摄像装置24的前面配置有摄像光 学系统23。另外，信号电缆24a经由操作部7内插于通用线缆8中，其 基端侧与连接器部9的视频连接器9b连接。并且，在连接器部9的视频 连接器9b和视频处理器4经由连接电缆4a被连接的状态下，来自摄像 装置24的输出信号最终输出到视频处理器4。
由此，由从上述的光导21的照明窗出射的照明光所照明的被摄体的 反射光束(形成光学被摄体像的光束)经由与照明窗邻接设置的观察窗 (未图示)被取入。并且，从观察窗被取入并形成被摄体像的光束经由 物镜光学系统23到达摄像装置24的受光面上。其结果，在该摄像装置 24的受光面上形成有光学形成的被摄体像。
接受该光束后，摄像装置24进行规定的摄像处理、即光电转换处理， 输出规定形式的摄像信号。这样，从摄像装置24输出的摄像信号经由信 号电缆24a，经过操作部7到达通用线缆8的视频连接器9b，进而经由 连接电缆4a输出到视频处理器4。
视频处理器4接受从电动弯曲内窥镜2的摄像装置24输出的摄像信 号，对该信号实施规定的信号处理，并生成标准的影像信号后，输出到 监视器装置(未图示)。监视器装置接受该信号并显示内窥镜图像。
在插入部6的前端硬质部11的基端侧连接有弯曲部12的最前端的 弯曲块25a，该弯曲部12由相互转动自如地连接的多个弯曲块25a、 25、…、25b构成。另外，弯曲部12的最终块25b与挠性管部13的前端 侧连接。
另外，插入部6插通有用于使弯曲部12在观察视野的上下左右方向 弯曲的弯曲操作线26。在与弯曲部12的上下左右方向对应的位置上，该 弯曲操作线26的前端侧通过焊接等分别被固定保持在最前端的弯曲块 25a上。由此，与各方向对应的弯曲操作线26分别被牵引凇弛，从而弯 曲部12向所希望的方向弯曲，与此相伴，前端硬质部11朝向所希望的 方向。弯曲操作线26由电动式的弯曲驱动部30牵引/松弛。即，本实施方 式的电动弯曲内窥镜装置1中的弯曲部12电动地进行弯曲。另外，在图 2中仅图示了弯曲操作线26中的用于向上下方向或左右方向的某一方向 弯曲的两根线。
弯曲驱动部30构成为具有巻绕弯曲操作线26的基端部来固定保 持，用于牵引/松弛该弯曲操作线26的链轮31，和使该链轮31转动的电 动机32。
另外，在链轮31和电动机32之间设有用于切断电动机32的驱动力 的离合器33。由此，弯曲驱动部30能够使离合器33动作来切断电动机 32的驱动力的传递，使弯曲部12成为所谓的角度自由的状态。
离合器33通过设于弯曲控制装置5上的控制部35 (参照图2)的控 制进行动作。另外，离合器33也可以与此不同地由通过手动进行动作的 机构来构成。
从电动机32延伸出来的信号线32a插通通用线缆8，并经由角度连 接器9c插通连接电缆5a，与设于弯曲控制装置5上的电动机放大器34 连接。由此，来自弯曲控制装置5的电动机放大器34的电动机驱动信号 传递到电动机32。另外，电动机放大器34与控制部35连接，并由该控 制部35驱动控制。
另外，电动机32上设有检测旋转位置的作为旋转位置检测单元的编 码器36。从该编码器36延伸出来的信号线36a插通通用线缆8，并经由 角度连接器9c插通连接电缆5a，与弯曲控制装置5的控制部35电连接。 由此，由编码器36检测出的表示电动机32的旋转位置的旋转位置信号 被输出到控制部35。
另一方面，上述的链轮31发挥将电动机32的旋转运动转换为弯曲 操作线26的进退运动的作用。该链轮31上连接有用于检测旋转位置的 作为旋转位置检测单元的电位计37。从该电位计37延伸出来的信号线 37a插通通用线缆8，并经由角度连接器9c插通连接电缆5a，与弯曲控 制装置5的控制部35电连接。由此，由电位计37检测出的表示链轮31 的旋转位置的旋转位置信号被输出到控制部35。
另外，弯曲驱动部30的离合器33的附近配设有检测离合器33的动 作状态、即接通断开状态的离合器动作检测开关38。从该离合器动作检 测幵关38延伸出来的信号线38a插通通用线缆8，并经由角度连接器9c 插通连接电缆5a，与弯曲控制装置5的控制部35电连接。由此，由离合 器动作检测开关38检测出的表示离合器33的动作的离合器动作信号被 输出到控制部35。
同样，从弯曲操作输入部件20延伸出来的信号线20a插通通用线缆 8,并经由角度连接器9c插通连接电缆5a，与弯曲控制装置5的控制部 35电连接。由此，由弯曲操作输入部件20操作输入的表示弯曲操作的弯 曲操作信号被输出到控制部35。
并且，控制部35根据来自弯曲操作输入部件20的弯曲操作信号以 及来自编码器36和电位计37的信号，对电动机放大器34进行控制，由 此驱动电动机32，从而进行弯曲部12的弯曲动作。
但是，由于在使用中操作部7落下或意外地进行了错误操作等而导 致弯曲操作输入部件20产生剧烈操作时，与此相伴，从弯曲操作输入部 件20产生弯曲操作信号来驱动弯曲驱动部30。由此，弯曲部12进行非 操作者意图的、剧烈的弯曲动作。
所以，本实施方式的电动弯曲内窥镜装置1中的电动弯曲内窥镜2 设有用于抑制弯曲部12的非操作者意图的弯曲动作的抑制单元。
艮P，上述电动弯曲内窥镜2的操作部7设有用于检测操作者的弯曲 操作意图的意图检测部39。该意图检测部39在操作部7的把持部7a中 配置在与操作者的手掌的一部分抵接的部位。因此，仅在操作者把持操 作部7的把持部7a时，产生意图检测部39的意图检测信号。
另外，意图检测部39由传感器部件、例如压敏传感器、温度传感器 或振动传感器等形成，该传感器部件检测操作者把持住把持部7a来操作 弯曲操作输入部件20时手的移动引起的手掌的微小的压力变化、温度变 化或振动等。
从意图检测部39延伸出来的信号线39a插通通用线缆8，并经由角 度连接器9c插通连接电缆5a，与弯曲控制装置5的控制部35电连接。
由此，由意图检测部39检测出的表示操作者的弯曲操作意图的意图检测
信号被输出到控制部35。
并且，控制部35根据是否与弯曲操作输入部件20的输入指示一起 输入了意图检测部39检测的意图检测信号，来判断弯曲操作输入部件20 的输入指示是有效还是无效，即判断弯曲操作输入部件20的输入指示是 否是操作者有意操作的。
在本实施方式的电动弯曲内窥镜装置1的电动弯曲内窥镜2中的弯 曲操作输入部件20中，构成为还具有使弯曲操作输入部件20产生动作 阻力的动作阻力单元。
这里，以下使用图3和图4说明弯曲操作输入部件20的详细结构。
图3是表示本实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜中 的弯曲操作输入部件的概要结构的纵剖面图。图4表示图3的弯曲操作 输入部件中的动作阻力单元的结构的图，是沿图3的W — W线的剖面图。 图5是放大表示图3的V部的主要部分放大剖面图。另外，图6与图3 同样是该弯曲操作输入部件的纵剖面图，表示使图3的弯曲操作输入部 件的操作元件向规定方向倾倒的状态。图7表示处于图6的状态时的动 作阻力单元，是沿图6Vn—VH线的剖面图。另外，图3表示操作元件位于 中心位置的状态，图6表示操作元件向规定方向倾倒的状态。
上述电动弯曲内窥镜2中的弯曲操作输入部件20主要包括主体 40;由轴状部件构成的操作元件41;保持该操作元件41的中心位置的中 心复位弹簧(未图示)；以及使用了粘性流体44a的动作阻力单元。
在该情况下，构成动作阻力单元的构成部件以外的部分构成为与以 往一般的操纵杆方式的弯曲操作输入部件的结构相同。因此，在以下的 说明中，以动作阻力单元的结构为主详细描述，除此之外的结构仅进行 简单的说明。
艮口，操作元件41包括操作者的手指抵接的操作元件头部41b，和 在前端配设该操作元件头部41b，后端轴支承于主体40上的轴部41a。
操作元件41以其轴支承点(参照图3和图6的符号B)为中心点， 在沿包含图3所示的箭头R方向的球面的范围内，转动自如地被轴支承。
换言之，操作元件41相对于轴部41a位于图3和图4所示的中心位置时 的轴中心线A，能够在包含图3和图4所示的箭头R方向的球面内倾倒。 另外，在图3所示的状态、即操作元件41位于中心位置时，本实施方式 的电动弯曲内窥镜装置1的电动弯曲内窥镜2的弯曲部12处于直线状态。
进而，在使操作元件41倾倒的状态(例如图6所示的状态)时，能 够维持操作元件41的倾倒状态，同时使其向图4和图7所示的箭头W方 向转动。另外，图6和图7表示最大程度地使操作元件41倾倒的状态。 在该状态下，本实施方式的电动弯曲内窥镜装置1的电动弯曲内窥镜2 的弯曲部12处于最大弯曲状态。因此，电动弯曲内窥镜装置l的电动弯 曲内窥镜2的弯曲部12可以弯曲的角度(以下称为弯曲角度)与弯曲操 作输入部件20的操作元件41的倾倒角度对应。
上述弯曲操作输入部件20的动作阻力单元构成为包括形成为大致 圆板形状的圆板状部件42，其固定设置在操作元件41的轴部41a上，是 与操作元件41的移动连动地以移动自如的方式配设的板状部件；收纳体 (43、 45，详细结构后面叙述)，其形成为包围圆板状部件42，并使该圆 板状部件42在内部移动自如；以及粘性流体44a，其被封入该收纳体的 内部空间内。
在圆板状部件42的大致中心部穿设有贯通孔42a，操作元件41的轴 部41a插通于该贯通孔42a中。贯通孔42a的内径形成为稍微大于轴部 41a的直径。并且，在轴部41a的外周面与贯通孔42a的内周面之间配设 有具有弹性的密封部件。另外，作为形成圆板状部件42的部件，例如使 用聚縮醛(polyacetal)等表面的摩擦阻力低的材质的部件。
并且，在圆板状部件42的贯通孔42a的内周面设有密封部件42b， 其被夹持在该内周面与操作元件41的轴部41a之间。由此，密封部件42b 发挥防止在圆板状部件42的贯通孔42a和操作元件41的轴部41a两者 之间产生的松动的作用，同时，吸收操作元件41倾倒时产生的轴部41a 的移动差。
在圆板状部件42的外周侧配设有收纳体(43、 45)，该收纳体(43、 45)形成为包围该圆板状部件42的至少外周缘部附近。该收纳体由支承
部件43和盖部件45这两个部件构成。
支承部件43整体构成为圆环形状，其形成为包括圆环部43c，其 具有支承圆板状部件42的外周缘部的底面侧的密封部件43a(参照图5); 和与该圆环部43c的外周缘部连接设置，形成外周壁的上升壁部43d。由 此，支承部件43的剖面形成为大致L字形状。
盖部件45由与上述支承部件43的圆环部43c大致相同形状的圆环 状的板部件形成，是具有支承圆板状部件42的外周缘部的上表面侧的密 封部件45a的部件。该盖部件45的外周缘部与上述支承部件43的上升 壁部43d的上端侧内周面连接配置，在该部位粘接固定。另外，作为支 承部件43和盖部件45的粘接固定方法，例如使用粘接剂，或者当支承 部件43以及盖部件45是树脂制时采用熔融胶合等方法。
如图3所示，这种支承部件43和盖部件45 —体形成的收纳体的形 式，具有比板状部件42以及该板状部件42的移动范围更大的内部空间， 整体形成为中空的大致圆筒形状。并且，在该收纳体的大致中心部具备 具有圆形的孔43b的圆环状的外观。另外，该收纳体的剖面成为形成为 通道状(-字状)的壳体，该壳体具有朝向圆环的内周侧的开口43e (参 照图5)。另外，在收纳体的内部空间收纳有板状部件42，并且封入有粘 性流体44a。
另外，在支承部件43的圆环部43c的内周缘部和盖部件45的内周 缘部(圆环的内周侧的上述开口43e的附近部位)，如图5所示，互相对 置地配设有密封部件43a、 45a。在该密封部件43a、 45a之间形成的间隙、 即开口43e中，上述圆板状部件42在图3和图5所示的箭头X方向，在 与轴中心线A (参照图3)正交的面内，滑动自如地被夹持。
在该情况下，各密封部件43a、 45a的形状被设定为各密封部件43a、 45a与圆板状部件42的抵接状态为点接触。即，设定为两者接触所产生 的摩擦阻力尽可能的小。因此，圆板状部件42通过这种方式能够相对于 收纳体(43、 45)没有阻力地、顺滑地向规定方向滑动。
并且，通过这种结构，圆板状部件42被限制为在图3的中心状态的 与轴中心线A正交的面内、即仅在沿包含图3和图5所示的箭头X方向
在内的面的方向上能够顺滑地移动。
另外，如上所述，圆板状部件42成为在规定方向、即图3和图5所
示的箭头X方向上(与轴中心线A正交的面内)滑动自如。此时，圆板 状部件42的滑动范围被限制，以使得维持始终被收纳体(43、 45)的各 密封部件43a、 45a夹持的状态。
换言之，如上所述，圆板状部件42能够与操作元件41的移动连动 地在规定方向(沿包含图3和图5的箭头X方向在内的面的方向)上移 动。并且，操作元件41向规定方向(沿包含图3和图4的箭头R方向在 内的球面的方向)倾倒时，与此连动，圆板状部件42也在规定的面内(与 轴中心线A正交的面内)向规定方向移动。
在该情况下，在成为图6所示的状态、即操作元件41最大程度地向 规定方向倾倒的状态时，操作元件41的轴部41a的中途的规定部位41c 与收纳体43的孔43b的内周缘部抵接。成为该状态时，操作元件41和 圆板状部件42的移动被限制。即，圆板状部件42的滑动范围在从操作 元件41处于中心状态的图3的状态，到操作元件41的轴部41a的规定 部位41c与孔43b的内周缘部抵接的图6的状态的范围内。在该图6的 状态下，圆板状部件42的外周缘部维持被收纳体(43、 45)的各密封部 件43a、 45a夹持的状态。
并且，由支承部件43和盖部件45形成的空间即收纳体内部空间44 (参照图5)中封入有粘性流体44a。作为该粘性流体44a，例如采用润 滑油或凝胶状材料等的具有粘性的流体。
因此，当圆板状部件42以这种方式通过操作元件41移动时，圆板 状部件42以相对于收纳体内部空间44可插拔的方式，在X方向的面内 移动。此时的圆板状部件42的滑动状态由于被封入收纳体内部空间44 中的粘性流体44a的粘性产生动作阻力而变得缓和。由此构成为，即使 对操作元件41等施加了非操作者意图的力量的情况下，也能够抑制操作 元件41和圆板状部件42剧烈地移动。
另外，如上所述，弯曲操作输入部件20具有中心复位弹簧(未图示)， 该中心复位弹簧是对该操作元件41施力的部件，以使得操作元件41始终维持在规定的中心位置。因此，例如当通过操作者对操作元件41施加 规定力量，从而该操作元件41处于向规定方向倾倒的状态时，如果解除
该力量，则该操作元件41通过中心复位弹簧的作用，总是回复于规定的
中心位置。
因此，粘性流体44a采用抑制中心复位弹簧产生的使操作元件41向 中心位置回复的回复力，但不阻碍该回复力的程度的粘度。换言之，通 过设定粘性流体44a的粘度，可以将操作元件41向中心位置的回复速度 设定调整到所希望的速度。
这样构成的本实施方式的电动弯曲内窥镜装置1以图1所示的方式， 即以电动弯曲内窥镜2与光源装置3、视频处理器4和弯曲控制装置5等 连接的方式，例如用于内窥镜检查等。
在该情况下，操作者把持电动弯曲内窥镜2的把持部7a来进行内窥 镜检査。此时，意图检测部39由于被操作者的手掌覆盖而产生意图检测 信号。在该状态下，操作者操作弯曲操作输入部件20进行弯曲部12的 弯曲操作，或者操作设置在操作部7上的各种操作部件。控制部35接受 来自意图检测部39的意图检测信号和来自弯曲操作输入部件20的输入 指示信号，根据基于这些信号的输入指示来进行规定的弯曲动作控制。
操作者操作弯曲操作输入部件20时，例如用指肚触碰操作元件41
的操作元件头部41b，使轴部41a向所希望的方向倾倒。轴部41a倾倒时， 与轴部41a连动，圆板状部件42在收纳体内部空间44的内部移动。此 时，由于收纳体内部空间44中封入有粘性流体44a，所以圆板状部件42 产生基于粘性流体44a的粘性的动作阻力，由此，圆板状部件42不会剧 烈地移动，而是按照操作者的操作意图进行移动。
另外，在弯曲操作输入部件20的轴部41a倾倒的状态下，操作者松 幵手指时，圆板状部件42通过中心复位弹簧(未图示)的作用力回复到 图3的中心位置。该情况下，圆板状部件42通过基于粘性流体44a的粘 性的动作阻力，能够抑制剧烈的移动，所以弯曲操作输入部件20缓慢地 向中心位置移动。
如以上说明那样，根据上述第1实施方式，构成为，在通过使弯曲
操作输入部件20的操作元件41倾倒来进行操作的情况，或者该操作元 件41从倾倒的状态回复到中心位置时，对与该操作元件41的轴部41a 的倾倒连动地移动的圆板状部件42产生基于粘性流体44a的动作阻力。 通过该结构，在操作弯曲操作输入部件20的操作元件41时，能够抑制 操作元件41剧烈地移动。通过该结构，也能够抑制与操作元件41的倾 倒动作连动地作用的电动弯曲内窥镜2的弯曲部12的剧烈的弯曲动作。 因此，通过这种方式有助于提高电动弯曲内窥镜2的操作性。
在上述第1实施方式中，弯曲操作输入部件20中的收纳体内部空间 44的外观形状形成为大致圆环状，但不限于此。
例如，在以下说明的本发明的第2实施方式中，弯曲操作输入部件 20中的收纳体内部空间44的从上面侧观察时的剖面形状为如下形式，大 致长方形的至少内壁四角形成为圆弧状。
图8 图12表示第2实施方式，图8是表示本实施方式的电动弯曲 内窥镜装置的电动弯曲内窥镜中的弯曲操作输入部件的概要结构的纵剖 面图。图9 图12是表示图8的弯曲操作输入部件中的动作阻力单元的 结构的图，是沿图8的IX — IX线的剖面图。另外，图9表示操作元件位 于中心位置的状态，在图10 图12中，分别示出了使弯曲操作输入部件 的操作元件向规定方向倾倒的状态。其中，图IO表示向箭头RI方向倾 倒的状态，图11表示向箭头R2方向倾倒的状态，图12表示向箭头R3 方向倾倒的状态。
本实施方式的基本结构与上述第1实施方式大致相同。在本实施方 式中，对于上述第1实施方式中的弯曲操作输入部件20，仅构成弯曲操 作输入部件20A的一部分的收纳体的结构有些许不同。因此，对与上述 第1实施方式相同的结构使用相同的符号并省略其详细说明，以下仅详 细叙述弯曲操作输入部件20A中不同的部分。
如图8和图9所示，本实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲
内窥镜中的弯曲操作输入部件20A主要包括主体40;操作元件41;中
心复位弹簧(未图示)；以及使用了粘性流体44a的动作阻力单元。
上述弯曲操作输入部件20A的动作阻力单元构成为包括圆板状部
件42，其固定设置在操作元件41的轴部41a上；收纳体(43A、 45A， 详细结构后面叙述)，其形成为包围圆板状部件42，并使该圆板状部件 42在内部移动自如；以及粘性流体44a，其被封入该收纳体的内部空间。 上述收纳体由支承部件43A和盖部件45A这两个部件构成。其中， 构成收纳体的一部分的支承部件43A的结构与上述第1实施方式大致相 同，但是不同点在于，作为整体形成为在大致中央部具有孔43Ab的中空 的大致四棱柱形状。并且，由此形成的收纳体内部空间44A的从上面侧 观察时的剖面形状为如下形式，如图9所示，大致长方形状的至少内壁 四角形成为圆弧状。另外，在该情况下，当收纳体内部空间44A的从上 面侧观察时的剖面形状为大致正方形时，功能上与上述第1实施方式完 全相同。
这里，如图9所示，在与操作元件41的轴部41a的轴中心线A正交 的面内(即沿圆板状部件42能够移动的方向的面内)，将相对于轴中心 线A相互正交的两条中心线设为符号C1、 C2。其中，从中心线C1到收 纳体内部空间44A的短边的距离分别设为符号D2、 D4，从中心线C2到 收纳体内部空间44A的长边的距离分别设为符号D1、 D3。
在该情况下，收纳体内部空间44A成为由短边的长度尺寸-D1+D3， 并且长边的长度尺寸-D2+D4构成的大致长方形的至少内壁四角形成为 圆弧状的形式。其他结构与上述第1实施方式大致相同。
在这样构成的上述弯曲操作输入部件20A中，操作元件41例如向图 9的Rl方向倾倒而成为图10所示的状态的情况下的倾倒角度、即圆板 状部件42的移动量被收纳体内部空间44A的短边方向的尺寸Dl限制。
同样，操作元件41向图9的R2方向倾倒而成为图11所示的状态的 情况下的倾倒角度(圆板状部件42的移动量)被收纳体内部空间44A的 长边方向的尺寸D2限制。
并且，同样，操作元件41向图9的R3方向倾倒的情况下的倾倒角 度(圆板状部件42的移动量)被收纳体内部空间44A的短边方向的尺寸 D3限制。
另外，同样，操作元件41向图9的R4方向倾倒的情况下的倾倒角 度(圆板状部件42的移动量)被收纳体内部空间44A的长边方向的尺寸 D4限制。
另外，图12表示操作元件41向该图的符号R5方向倾倒的情况，其 倾倒角度(圆板状部件42的移动量)同样被收纳体内部空间44A的倾倒 方向的尺寸限制。
这样，在本实施方式的弯曲操作输入部件20A中，通过在设定收纳 体内部空间44A的剖面形状、即设定各尺寸D1、 D2、 D3、 D4方面下工 夫，能够设定根据弯曲方向而不同的弯曲角度。在本实施方式中，例如 设定为上述各尺寸中的尺寸D1-D3、尺寸D2-D4，并且设定各尺寸，以 使尺寸DKD2。由此，在本实施方式中，设定为使操作元件41分别向图 9的箭头R1方向(例如向左方向的弯曲)和该图箭头R3方向(例如向 右方向的弯曲)倾倒时的弯曲角度相等。另外，设定为使操作元件41分 别向图9的箭头R2方向(例如向上方向的弯曲)和该图箭头R4方向(例 如向下方向的弯曲)倾倒时的弯曲角度相等。并且，设定为向图9的箭 头Rl、 R3方向倾倒时的弯曲角度(向左右方向的弯曲角度)和向图9 的箭头R2、 R4方向倾倒时的弯曲角度(向上下方向的弯曲角度)不同。
另外，与此不同，通过上述各尺寸中的尺寸D1^D3、尺寸D2^D4 等的设定，可以任意地设定向左右方向和上下方向的各个弯曲角度。
如以上说明那样，根据上述第2实施方式，能够得到与上述第l实 施方式相同的效果。与此同时，在设定收纳体内部空间44A的剖面形状 中的各尺寸方面下工夫，来限制圆板状部件42伴随操作元件41的倾倒 角度的移动量，由此，能够得到根据用途将弯曲部(12)的弯曲角度设 定为所希望的角度的弯曲操作输入部件20A。因此，通过这种方式能够 有助于提高电动弯曲内窥镜的操作性。
接着，使用图13 图16说明第3实施方式的电动弯曲内窥镜装置。
图13 图16表示本发明的第3实施方式，图13是表示本实施方式 的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜中的弯曲操作输入部件的概要 结构的纵剖面图。图14 图16是表示取出图13的弯曲操作输入部件中 的动作阻力单元的结构的一部分的图，图14是沿图13的XIV—XIV线
的收纳体的支承部件的剖面图。图15是从图13的箭头E方向观察时的
圆板状部件的平面图。图16是放大表示图13的XVI部的主要部分放大 剖面图。
本实施方式的基本结构与上述第1实施方式大致相同。在本实施方 式中，对于上述第1实施方式中的弯曲操作输入部件20，仅构成弯曲操 作输入部件20B的一部分的收纳体的结构有些许不同。因此，对与上述 第1实施方式相同的结构使用相同的符号并省略其详细说明，以下仅详 细叙述弯曲操作输入部件20B中不同的部分。
如图13所示，本实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜 中的弯曲操作输入部件20B主要包括主体40;由以规定的中心位置为
基准可向多个方向倾倒的杆形状构成的操作元件41;中心复位弹簧(未
图示)；以及使用了粘性流体44a的动作阻力单元。
上述弯曲操作输入部件20B的动作阻力单元构成为包括圆板状部 件42B，其固定设置在操作元件41的轴部41a上；收纳体(43B、 45B， 详细结构后面叙述)，其形成为包围圆板状部件42B,并使该圆板状部件 42B在内部移动自如；以及粘性流体44a，其被封入该收纳体的内部空间。
上述收纳体由支承部件43B和盖部件45B这两个部件构成。其中， 支承部件43B的结构与上述第1实施方式大致相同，但是不同点在于， 其形成为在该支承部件43的圆环部43c的内面侧具备以规定间隔呈放射 状并列形成的多个突起部43Bf。并且，与此对应，在圆板状部件42B上， 在与上述突起部43Bf对置的一侧的面的靠近外周缘的部位形成有作为槽 部的V字状的周槽(以下称为V字状槽)42Bf。
并且，在组装了弯曲操作输入部件20B'的状态下，如图16所示，圆 板状部件42B根据操作元件41的倾倒动作(参照图13的箭头R方向)， 向规定方向(图13和图16的箭头X方向)、即与配置在中心位置的状态 下的操作元件41的轴向大致正交的方向移动。在该情况下，突起部43Bf 相对于多个V字状槽46阶段地反复进行嵌合和脱离，同时进行移动。因 此，突起部43Bf与V字状槽46嵌合时，产生圆板状部件42B向箭头X 方向移动的动作阻力。进而，与上述各实施方式同样，在收纳体的收纳
体内部空间44B中封入有粘性流体44a。
另外，突起部43Bf形成在以规定状态将板状部件42B收纳在收纳体 的内部时与该板状部件42的V字状槽46相对的部位。并且，当板状部 件42与操作元件41的倾倒动作连动地向规定方向(图16的X方向)移 动时，突起部43B可相对于V字状槽46插拔。
如上所述，通过突起部43Bf和V字状槽46形成所谓的棘爪机构。 在该情况下，在突起部43Bf与V字状槽46嵌合、脱离时，突起部43Bf 和V字状槽46的嵌合力被设定为能给予操作操作元件41的操作者咔啦 声感的程度即可。
因此，在倾倒操作元件41的状态下操作者把手拿开时，操作元件 41通过中心复位弹簧的作用力开始向中心位置移动，与此连动，圆板状 部件42B也抵抗粘性流体44a的动作阻力而向中心位置移动。在该移动 中突起部43Bf与V字状槽46嵌合时，该移动不因此而停止，操作元件 41 (圆板状部件44)能够最终返回到规定的中心位置。其他结构与上述 第l实施方式大致相同。
在这样构成的上述弯曲操作输入部件20B中，除了被封入收纳体内 部空间44B中的粘性流体44a产生的动作阻力以外，操作元件41的倾倒 动作时或回复动作时，还要负荷由于突起部43Bf与V字状槽46嵌合而 产生的动作阻力。
如以上说明那样，根据上述第3实施方式，能够得到与上述第1实 施方式相同的效果。与此同时，除了粘性流体44a产生的动作阻力以外， 还产生与操作元件41的倾倒或回复时的动作连动的机械作用的动作阻 力，所以，操作操作元件41时能够进行更微小的操作。因此，通过这种 方式有助于提高电动弯曲内窥镜的操作性。
另外，在本实施方式中，设置多个突起部43Bf，但是突起部43Bf 至少形成一个即可。并且，如果设定为由设置突起部43Bf而产生的咔啦 声感所产生的位置与规定的弯曲角度对应，则操作者在获得该咔啦声感 的时刻，能够在该操作中容易地确认弯曲部(12)所设定的规定的弯曲 角度。 进而，还可以采用在本实施方式的结构中加入上述第2实施方式的 结构的形式。在该情况下，V字状槽不是周槽，而是具有规定圆弧长的 槽部或直线状的槽，通过在与此对应的部位形成突起部，分别在圆板状
部件42B的移动量大的方向和移动量小的方向上形成为确保V字状槽和
突起部产生的动作阻力即可。
在如上构成的情况下，除了与上述第3实施方式相同的效果以外， 还能够得到与上述第2实施方式相同的效果。
所以，在上述各实施方式中，上述弯曲操作输入部件(20、20A、 20B) 的操作元件41可以倾倒的范围构成为，被形成在收纳体(43、 43A、 43B 和45、 45A、 45B)上的孔43b、 43Ab、 43Bb的形状限制。
例如，在上述第1和第3实施方式中，孔43b、 43Bb形成为大致圆 形。另外，在上述第2实施方式中，孔43Ab形成为大致四棱柱形状(大 致长方形状的内壁四角为圆弧状的形状)。
通过使操作元件41倾倒来设定弯曲部(12，参照图1)的弯曲角度， 但是在该情况下，收纳体的孔形成为大致圆形时，如图17所示。
图17是概要表示收纳体的孔和被其限制的操作元件的轴部的位置 之间的关系的图。
在图17中，使操作元件41倾倒时，用符号U、 D、 L、R和符号UL、 DR表示被孔43b限制的轴部41a的各个位置。在该情况下，
当操作元件41的轴部41a位于符号U时，弯曲部(12)处于向上方 向(上)的最大弯曲状态。
当操作元件41的轴部41a位于符号D时，弯曲部(12)处于向下方
向(下)的最大弯曲状态。
当操作元件41的轴部41a位于符号L时，弯曲部(12)处于向左方
向的最大弯曲状态。
当操作元件41的轴部41a位于符号U时，弯曲部(12)处于向右方
向的最大弯曲状态。
另外，当操作元件41的轴部41a位于符号UL时，弯曲部(12)处 于向左斜上方向的弯曲状态。
同样，当操作元件41的轴部41a位于符号DR时，弯曲部(12)处 于向右斜下方向的弯曲状态。
这里，例如进行了使操作元件41的轴部41a位于符号UL的操作、 即扭转操作时，确保上方向和左方向的最大弯曲状态的实际位置是使轴 部41a移动到图17的符号UL1所示的位置的情况。
但是，如上述第1和第3实施方式所示，在收纳体的孔43b、 43Bb 形成为大致圆形时，轴部41a的可移动范围被限制，由此，进行了扭转 操作吋不能使操作元件41的轴部41a移动到符号ULl的位置。因此，在 该结构中，有时无法使弯曲部(12)在各个方向弯曲到最大弯曲状态(符 号UL1的位置)。
具体而言，例如在图17中，操作元件41的轴部41a位于符号UL 的位置时，分别被设定为在上方向相当于轴部41a位于符号Ul时的弯曲 角度，在左方向相当于轴部41a位于符号Ll时的弯曲角度。因此，轴部 41a位于符号UL的位置时，被限制为比与符号U、 L所示的各方向中的 位置对应的最大弯曲角度少了符号Y、 X所示的量的弯曲角度。另外， 在图17中，操作元件41的轴部41a位于符号DR的位置时也完全相同。
通过所使用的电动弯曲内窥镜装置，即使进行了在扭转操作下向斜 方向的操作(向符号UL、 DR等的方向)时，各方向(符号U、 D、 L、 R方向)中的弯曲角度有时也优选构成为与最大弯曲状态同等的弯曲角 度。
所以，与上述第2实施方式等所示的结构相同，如果收纳体的孔43 Ab 形成为大致四棱柱形状(大致长方形的内壁四角为圆弧状的形状)，进行 扭转操作中的向斜方向(向符号UL、 DR等的方向)的操作时，也能够 成为在各方向的最大弯曲状态。
在该情况下，收纳体的孔43Ab成为图18所示的形式。即在图18 中，操作元件41的轴部41a位于符号UL的位置时，分别被设定为在上 方向相当于轴部41a位于符号U时的弯曲角度(上方向中的最大弯曲角 度)，在左方向相当于轴部41a位于符号L时的弯曲角度(左方向中的最 大弯曲角度)。因此，轴部41a位于图18的符号UL的位置时，设定为与
该图符号U、 L所示的位置的各方向的最大弯曲角度同等的弯曲角度。另
外，在图18中，操作元件41的轴部41a位于符号DR的位置时也完全相 同。
通过成为这种结构，即使进行扭转操作中的向斜方向(向符号UL、 DR等的方向)的操作时，也能够始终成为该最大弯曲状态。
接着，以下使用图19 图21说明本发明的第4实施方式的电动弯 曲内窥镜装置。
图19和图20表示第4实施方式，图19是表示本实施方式的电动弯 曲内窥镜装置的电动弯曲内窥镜中的弯曲操作输入部件的概要结构的外 观立体图。图20是表示图19所示的弯曲操作输入部件的概要结构的纵 剖面图。
本实施方式的基本结构与上述第1实施方式大致相同。在本实施方 式中，不同点在于，对于上述第1实施方式中的弯曲操作输入部件20， 构成为还具有能够限制操作元件41的移动并设定倾倒角度的限制部件 47。因此，对与上述第1实施方式相同的结构使用相同的符号并省略其 详细说明，以下仅详细叙述弯曲操作输入部件20C中不同的部分。另外 在图20中简略化地示出弯曲操作输入部件20C的内部结构。
如图19和图20所示，本实施方式的电动弯曲内窥镜装置的电动弯
曲内窥镜中的弯曲操作输入部件20C主要包括主体40;操作元件41; 中心复位弹簧(未图示)；以及使用了粘性流体(44a，未图示)的动作 阻力单元。在本实施方式中，除此之外，在主体40的上表面配设有能够 限制操作元件41的移动并设定倾倒角度的限制部件47。
该限制部件47例如是能够覆盖主体40的上表面的薄板状部件，在 大致中央部穿设有用于限制操作元件41的移动的孔47a。
使操作元件41从中心位置向例如图19的箭头X或箭头Y方向等倾 倒时，操作元件41的轴部41a的规定部位与限制部件47的孔47a的内 周缘部抵接。由此，操作元件41的移动被限制，从而以规定角度限制倾 倒动作。
并且，通过任意地设定孔48a的尺寸，能够设定操作元件41的倾倒
角度。因此，能够将弯曲部(未图示，参照图l)的弯曲角度设定为所希 望的角度。其他结构与上述第1实施方式相同。
另外，图21是上述第4实施方式的变形例，是表示弯曲操作输入部 件的概要结构的外观立体图。
在该变形例中，如图21所示，在配设于弯曲操作输入部件20D的主 体40上的限制部件47D上形成的孔47Da的形状为大致四边形。其他结 构与上述第4实施方式完全相同。
在该图21所示的变形例中，如使用上述图18所说明的那样，即使 扭转操作中的向斜方向(向符号UL、 DR等的方向)进行操作元件41的 倾倒操作时，也能够始终成为该最大弯曲状态。
如以上说明那样，根据上述第4实施方式及其变形例，在弯曲操作 输入部件20C、 20D中，通过设置限制操作元件41的移动并设定倾倒角 度的限制部件47、 47D，能够将电动弯曲内窥镜的弯曲部设定为所希望 的弯曲角度。
另外，在上述第4实施方式及其变形例中，也可以构成为限制部件 47、 47D相对于弯曲操作输入部件20C、 20D的主体40装卸自如。
在该情况下，通过准备孔47a的尺寸不同的多个限制部件47、 47D， 从而仅更换限制部件47、47D，就能够根据使用该弯曲操作输入部件20C、 20D的电动弯曲内窥镜的用途，任意地进行弯曲部的弯曲角度的设定。
如上所述，根据本发明，能够提供一种电动弯曲内窥镜装置，该装 置通过配设具有能够用简单的机构得到所希望的动作阻力的结构的弯曲 操作输入部件，从而有助于提高操作性。
权利要求
1.一种电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，该电动弯曲内窥镜装置具有弯曲驱动部，其使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作；弯曲操作输入部，其用于指示输入针对上述弯曲部的弯曲动作；板状部件，其与上述弯曲操作输入部的操作元件的移动连动地进行移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述收纳体内。
2. 根据权利要求l所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述 板状部件形成为大致圆板形状。
3. 根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述 收纳体由具有比上述板状部件和该板状部件的移动范围大的内部空间的 中空的大致圆柱形状构成，上述内部空间收纳有上述板状部件，并且封入有上述粘性流体。
4. 根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述 收纳体由具有比上述板状部件和该板状部件的移动范围大的内部空间的 中空的大致四棱柱形状构成，上述内部空间收纳有上述板状部件，并且封入有上述粘性流体。
5. 根据权利要求1 4中任一项所述的电动弯曲内窥镜装置，其特 征在于，该电动弯曲内窥镜装置还具有槽部，其形成在上述板状部件的规定部位；以及 突起部，其形成在上述收纳体中，相对于上述槽部可以插拔， 上述突起部形成在当在规定的状态下将上述板状部件收纳在上述收 纳部的内部时与上述板状部件的上述槽部相对的部位上。
6. 根据权利要求5所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述 弯曲操作输入部为操纵杆方式的部件。
7. 根据权利要求6所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，该电动弯曲内窥镜装置还设有限制部件，该限制部件限制上述弯曲操作输入 部的操作元件的移动。
8. 根据权利要求l所述的电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，上述 弯曲操作输入部的操作元件具有以规定的中心位置为基准可向多个方向 倾倒的杆形状，上述板状部件被设置成，在与配置于中心位置的状态的上述操作元 件的轴向大致正交的方向上，可与上述操作元件的移动连动地向多个方 向移动。
9. 一种电动弯曲内窥镜装置，其特征在于，该电动弯曲内窥镜装置具有弯曲操作输入部，其对于使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动 作的弯曲驱动部，进行用于使上述弯曲部进行弯曲动作的弯曲动作的指示输入，板状部件，其与上述弯曲操作输入部的操作元件的移动连动地进行 移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地 收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述收纳体内。
10. —种电动弯曲内窥镜装置，该电动弯曲内窥镜装置具有弯曲 驱动单元，其使设于插入部前端侧的弯曲部进行弯曲动作；弯曲操作输 入单元，其用于指示输入针对上述弯曲部的弯曲动作；以及动作阻力单 元，其使上述弯曲操作输入单元产生动作阻力，其特征在于，上述动作阻力单元包括板状部件，其与上述弯曲操作输入单元的操作元件的移动连动地进 行移动；收纳体，其包围上述板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地 收纳上述板状部件；以及粘性流体，其被封入上述收纳体内。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种电动弯曲内窥镜装置，其配设具有能够通过简单的机构得到所希望的动作阻力的结构的弯曲操作输入部件，从而有助于提高操作性，因此，该电动弯曲内窥镜装置构成为具有弯曲驱动部(30)，其使设于插入部前端侧的弯曲部(12)进行弯曲动作；弯曲操作输入部(20)，其用于指示输入针对弯曲部的弯曲动作；板状部件(42)，其与弯曲操作输入部的操作元件(41)的移动连动地进行移动；收纳体，其包围板状部件的至少一部分，并在内部移动自如地收纳板状部件；以及粘性流体(44a)，其被封入收纳体内。
文档编号G02B23/24GK101098654SQ20058004628
公开日2008年1月2日 申请日期2005年12月22日 优先权日2005年1月17日
发明者古川达也, 小板桥正信 申请人:奥林巴斯株式会社