图像形成设备的制作方法

专利名称：图像形成设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种开始图像形成操作然后开始进给薄片并在 薄片上形成图像的技术。
背景技术：
在使用电子照相方法的传统图像形成设备中，当检测到薄 片已经被送到预定位置时，开始在感光鼓上形成图像(薄片优先
法)。然后，对感光鼓上的静电潜像(electrostatic latent image)
进行显影，并将显影图像转印到薄片上(直接转印法)。另一方 面，在使用电子照相方法的彩色图像形成设备中，将对应于形 成于多个感光鼓之上的各种颜色的图像临时转印到中间转印件 上，以便这些图像相互叠加。然后，将由多个彩色图像叠加而 成的全色图像转印到薄片上(中间转印法)。由于考虑了因薄片 材料的不同而发生的色移，因此中间转印法已经成为流行的方 法。
然而，在上述中间转印法中，当开始进给薄片接着在各个 感光鼓上开始图像形成处理时，从开始图像形成操作到转印的 时间段较长，因此打印效率没有提高。因此，在中间转印法中， 通过采用在开始进给薄片之前在感光鼓上开始图像形成处理的 图像形成优先方法来提高打印效率。
在前述薄片优先方法中，因为在薄片已经被送到预定位置 才开始图像形成处理，所以可以方便地处理根据薄片类型等的 进给薄片时间的变化。另一方面，在后面的图像形成优先方法 中，因为在检查是否已经正常进给薄片之前就开始了图像形成 处理，所以存在进给薄片跟不上图像形成处理的可能性。
作为用于检测进给薄片时的这种不便之处的技术，公开号
为03-279142的日本专利申请提出了在发生薄片分离故障时执 行进给薄片重试。另外，公开号为10-123908的日本专利申讳-公开了在读取和复制原稿过程中，当进给薄片延迟时停止原稿 的读取操作。另夕卜，公开号为05-221561的日本专利申请公开 了在连续进给薄片时， 一旦发生进给薄片延迟，则在当前图像 形成时间段中暂停图像形成操作，而不在卡纸情况下进行处理， 然后在下 一 个图像形成时间段中当薄片到达图像形成位置时继
续图像形成操作。
然而，在这些传统技术中，因为假定采用薄片优先方法进 行图像形成，所以这些技术不适合于通过图像形成优先方法的
图像形成。也就是说，在上述图像形成优先方法中，假定薄片 跟得上在感光鼓或者中间转印件上形成的图像。然而，因薄片
变化而引起薄片无法跟上形成的图像时，会发生认为是卡纸的故障。

发明内容
本发明的 一 方面是消除以上传统问题。
另外，本发明的另一个方面是提供一种技术，用于在使用 图像形成优先方法的图像形成设备中，当进给薄片无法跟上形 成的图像时，再次进行图像形成处理并且进给薄片，从而减少 卡纸的发生。
根据本发明的一个方面，提供一种图像形成设备，包括 薄片容纳单元，配置成容纳薄片； 进给单元，配置成从所述薄片容纳单元进给薄片； 检测单元，配置成检测所述进给单元进给的薄片的有无； 图像形成单元，配置成在图像承载体上形成图像；
转印单元，配置成将在图像承载体上形成的图像转印到薄 片上；以及
控制单元，配置成开始所述进给单元的薄片进给，使得在 所述图像形成单元开始图像形成之后所述检测单元检测薄片的 存在，并且使所述转印单元将图像承载体上形成的图像转印到 薄片上；
其中，在从所述进给单元开始进给薄片开始的预定时间段 内所述检测单元没有检测到薄片的情况下，所述控制单元停止 所述转印单元的图像转印，并在所述进给单元重新开始进给薄 片之后的所述预定时间段内，响应于所述检测单元检测到薄片， 开始所述图像形成单元对要形成在所述薄片上的图像的形成。
此外，根据本发明的另一方面，提供一种图像形成设备，
包括
进给单元，配置成沿着进给路径进给薄片；
图像形成单元，配置成形成与图像承载体上的图像数据相
对应的图像；
控制单元，配置成开始由所述进给单元进给要形成图像的 薄片，并且在转印位置将形成在所述图像承载体上的图像转印 到由所述进给单元进给的薄片上；以及
检测单元，配置成在进给路径上的转印位置的上游侧检测 已由所述进给单元进给的薄片的有无；
其中，所述控制单元开始所述进给单元的薄片进给，使得 在所述图像形成单元开始图像形成操作之后所述检测单元检测 薄片的存在，并且在开始图像形成操作之后，在所述检测单元 在预定时间段内没有检测到薄片的情况下，所述控制单元停止 进给薄片，然后控制所迷进给单元再次进给薄片，并且在所述 检测单元检测到再次进给的薄片的情况下，开始所述图像形成
单元对要形成于薄片上的图像的图像形成操作。
注意，用于解决该问题的装置并未给出本发明的全部特征， 但是权利要求书范围内描述的其它权利要求和多个特征的组合 可被归入本发明。
参考附图，本发明的其它特征和方面将从下列示例性实施 例的说明中得以体现。


附图被包含在说明书中并组成说明书的 一部分，

了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。 图l描绘了表示根据本发明示例性实施例的图像形成设备
(激光打印机)的功能的功能性横截面视图2是表示根据该示例性实施例的图像形成设备的控制单 元的构造及其输入输出信号的框图3是表示根据该示例性实施例的图像形成设备中用于执 行图像处理的单元的框图4描绘当在根据示例性实施例的图像形成设备中进给薄 片P时的正常进给状态的说明性视图5描绘当根据该示例性实施例的图像形成设备中发生薄 片P进给延迟时的状态的说明性视图6是表示根据该示例性实施例的图像形成设备中进给薄 片延迟处理的时序图；以及
图7 A和7 B是表示在根据该示例性实施例的图像形成设备 中的打印作业执行过程的流程图。
具体实施例方式
参考附图，现在在此详细说明本发明的实施例。应当注意，
以下实施例并不意味着对权利要求书中阐明的本发明进行限 定，并且不是实施例中所有所述特征的组合都是用于获得本发 明目的所必需的要素。
图l描绘了表示根据本发明示例性实施例的图像形成设备 (激光打印机)的功能的功能性横截面视图。
附图标记l表示图像形成设备(激光打印机)的主体；附图标 记2表示面朝上的薄片排出盘，在它上面堆着排出的打印表面 朝上的已打印薄片；附图标记3表示面朝下的薄片排出盘，在 它上面堆着排出的打印表面朝下的已打印薄片；附图标记4表 示控制台单元，它具有多个供操作者操作的按键和按钮以及向 用户显示消息、设备状态等的显示单元；附图标记lla到lld表 示感光鼓，它们被用作形成Bk(黑色)、C(青色)、M(品红)和Y(黄 色)图像的光电导体；附图标记12a到12d表示辊充电器，用于 均匀地对各个对应的感光鼓充电；附图标记13 a到13 d表示扫描 器(潜像形成单元)，用于发射分别对应于Bk、 C、 M和Y图像数 据的激光；并且附图标记14a到14d表示显影单元，用于使用 Bk、 C、 M和Y调色剂对形成在各对应的感光鼓上的静电潜像 进行显影。在各个感光鼓上显影的各色图像被转印辊35a到35d 转印到中间转印件30上，并且在中间转印件30上相互叠加。
附图标记21a到21d表示分别容纳多张薄片P的薄片盒；附 图标记22a到22d表示搓纟氏辊(pick-up roller),用于从各个对应 的纸盒21 a到2Id中分别逐一地提供薄片P;附图标记23a到23d 表示进给辊(feed roller);附图标记24a到24d表示拉纸辊 (drawing roller); 附图标记25表示定4立專昆(registration roller);以及附图标记26表示在定位辊25前面设置的进给辊 (feeding roller)。
附图标记2 7表示手动进给薄片盘；附图标记2 8表示堆叠有
多个薄片的纸仓(deck);附图标记29表示进给辊。中间转印件 30是带式图像承载体，其上保持已显影的各色图像，这些图像 相互叠加。驱动辊3 2将驱动电动机的旋转传递给中间转印件 30，从而以顺时针方向旋转移动中间转印件30。附图标记33 表示张力辊，用于通过弹簧(未显示)的压力来保持中间转印件 30的适当张力；而附图标记34表示,人动辊，支撑着y^人动辊34 和二次转印辊36之间的中间转印件30 ， /人而形成二次转印区 域。附图标记35a到35d表示将调色剂图像转印到中间转印件30 上的初级转印辊。转印时，来自图2所示的高压电源201的高电 压被施加到初级转印辊35a到35d上。二次转印辊36用于将形成 于中间转印件30上的图像转印到薄片P上。转印时，来自高压 电源201的高电压一皮施加到二次转印辊36上。附图标记40表示 定影单元40,它具有包括诸如卣素加热器之类热源的定影辊 41a和压薄片P的压力辊41b,定影单元40处于定影辊41a和压 力辊4lb(辊4lb也可以包括热源)之间。附图标记44表示内部薄 片排出辊，它包括在定影单元40中，用于传送从一对定影辊41a 和压力辊41b中排出的薄片P;而附图标记45表示外部薄片排出 辊。附图标记50表示用于清除中间转印件30的图像形成表面的 清除单元；附图标记51表示比如聚氨酯橡胶的清除器叶片；而 附图标记5 2表示用于收集废调色剂的废调色剂箱。
附图标记60表示搓纸辊；附图标记61表示进给薄片(sheet feeding roller)辊；附图标记62表示拉纸辊；附图标记63a到63d 表示在各个纸盒21 a到21 d中的纸盒有无薄片传感器；附图标记 64a到64d表示在各个进给路径上检测有无薄片的传感器；附图 标记65表示纸仓进给薄片传感器；附图标记66表示纸仓拉纸传 感器；附图标记67表示定位传感器，用于检测在定位辊25上有 无薄片；附图标记58表示在定影单元40中设置的内部薄片排出
传感器；附图标记69表示面朝下薄片排出传感器；附图标记70 表示在用于双面打印的进给路径上设置的双面前定位传感器， 用于检测在辊74b上有无薄片；附图标记71表示在用于双面打 印的进给路径上设置的再进给传感器；附图标记72a到72c表示 用于反转的辊；附图标记73表示用于在双面打印时切换进给路 径的切换挡板(switching flapper);附图标记74a到74d表示在 用于双面打印的进给路径上传送薄片P的辊；附图标记75表示 在纸仓28中的有无薄片传感器；而附图标记76表示手动进给盘 有无薄片传感器，用于检测在手动进给盘27上有无薄片P。另 外，字母L表示薄片P的回路；而字母R表示薄片P的反转位置。 上迷握纸棍22a到22d、进给棍23a到23d、 4立纸4昆24a到24d、 进给辊26、进给辊29、搓纸辊60、进给薄片辊61、拉纸辊62 和辊74a到74d形成进给薄片单元。注意，用于检测来自各个纸 盒21a到21d的薄片P的传感器不局限于传感器64a到64d，可以
采用其它传感器等。
简单而言，图像形成设备l具有图像形成单元(a到d的4个 站，每个都具有相同的结构)、进给薄片单元、中间转印单元、 进给单元、定影单元40、控制台单元4、图像控制器3000(图3) 和控制单元5(图2)。在彩色打印模式下，利用全部4个站a到d 来进行图像形成，而在单色打印模式下，仅仅利用l个站来进 行图像形成。也就是说，在单色打印模式期间，仅使用站a。
下一步，将描述各个组成元件。
图像形成单元具有感光鼓lla到lld、辊充电器12a到12d、 扫描器13a到13d、显影单元14a到14d和初级转印寿f匕35a到35d。
感光鼓lla到lld分别以各自中心处为支撑，并且按照箭头 所指的方向由鼓驱动电动机(未显示)驱动而旋转。各个辊充电 器(12a到12d)、各个扫描器(13a到13d)和各个显影单元(14a到
14d)设置成与感光鼓lla到lld的各个周面相对。各个辊充电器 12a到12d均匀地对各个感光鼓(lla到lld)的表面充电。
下 一 步，各个扫描器13a到13d发射根据图像信号调制的光 束(例如激光)，以便从旋转多面镜反射的反射光作为扫描光在 感光鼓lla到lld上进行曝光扫描，其中，该图像信号对应于以 恒定角速度旋转的旋转多面镜上的各种颜色。因此，在各个感 光鼓上形成对应于用于各种颜色的图像信号的静电潜像。注意， 由激光驱动器204a到204d(参见图2)从各个对应的半导体激光
器发射出对应于各种颜色的激光。
扫描器13a到13d分别具有用于检测来自旋转多面镜的反 射光的光束检测传感器(BD传感器)。通过对发射到BD传感器 的激光数目(BD信号)进行计数，可以获得图像形成状态。用于 根据黑色图像信号曝光的扫描器13a向CPU 501(图2)提供信 号，该信号是通过按照预定分频比分割BD信号频率而获得的。 更进一步地，包含四色(黄色、青色、品红、黑色等)显影剂(调 色剂)的显影单元14a到14d对形成在各个感光鼓lla到lld上的 静电潜像进行显影。然后，上述显影后的可见图像被转印到中 间转印件30上。注意，根据图像形成开始信号开始执行用于图 像形成的激光曝光，图像形成开始信号由稍后将描述的图2中 的控制单元5输出。
下一步将描述进给薄片单元。
进给薄片单元具有容纳薄片P的元件、传送薄片P的辊、检 测有无薄片P的传感器，以及沿着进给路径传送薄片P的导轨 (未显示)。纸仓28可以容纳大量薄片P。搓纟氏辊22a到22d可以 传送多张薄片P,而各个进给辊23a到23d绝对无误地分别逐一 地传送薄片P。使用各个拉纸辊24a到24d和进给辊26,分别被 进给辊23a到23d分离的薄片P被更进 一 步地传送到定位辊25
的位置。搓纸辊22a和进给辊23a由稍后描述的进给薄片电动机 505(图2)驱动而旋转，并且拉纸辊24a由进给电动机203驱动而 旋转(图2)。类似地，搓纸辊22b和进给辊23b由非用于拉纸辊 24b的其它电动机(未显示)驱动而旋转。也就是说，搓纸辊22a 到22d和进纟合棍23a到23d由非用于拉纸棍24a到24d的其它电 动机(未显示)驱动。更进一步地，当启动螺线管504(图2)时， 搓纸辊2 2 a通过齿轮-凸轮动作来进行传送薄片P的操作。搓纸 辊2 2 b到2 2 d类似地执行这个操作。
堆在手动进给盘27上的薄片P分别逐 一 地由进给辊29传 送，并且通过进给辊26的旋转被传送到定位辊25的位置。更进 一步地，纸仓28中容纳的薄片P经过搓纸辊60的旋转，有多张 被传送到进给薄片辊61,利用进给薄片辊61绝对无误地分别逐 一传送这些薄片，然后这些薄片被传送到拉纸辊62。更进一步 地，通过进给辊26的旋转，薄片P被传送到定位辊25。定位辊 2 5由稍后描述的定位电动机5 0 6 (图2)驱动而旋转。更进 一 步地， 进给辊26和进给辊29由前定位电动机(未显示)驱动而旋转。注 意，上述各个传感器将它们的检测信号提供给控制单元5。
下一步将详述中间转印单元。
由PET(聚对苯二曱酸乙二酯)、PVdF(聚偏氟乙烯)等制成 的中间转印件30由驱动辊32、张力辊33和从动辊34支撑。驱动 辊32在金属辊表面具有若干毫米厚的橡胶(氨基甲酸乙酯或氯 丁二烯)层，防止其在皮带上打滑。驱动辊32由步进电动机(未 显示)驱动而旋转。在中间转印件30的背面，分别对应于感光鼓 lla到lld的初级转印辊35a到35d处于与各个感光鼓lla到lld 相对的位置上。更进一步地，二次转印辊36处于与从动辊34相 对的位置，并且形成中间转印件30和二次转印辊36之间具有夹 缝的二次转印区域。二次转印辊36被朝向中间转印件30的适当
压力施压。更进一步地，在中间转印件30上，在二次转印区域
下游侧设置清除单元50。如上所述，清除单元50具有清除器叶 片51和废调色剂箱52。更进一步地，如上所述，定影单元40 具有定影辊41 a 、压力辊41 b和内部薄片排出辊4 4 。
另 一方面，通过停止定位辊25上游辊的4t转驱动来停止传 送到定位辊25的薄片P。然后，在图像形成单元图像形成时刻， 恢复包括定位辊2 5的上游辊的旋转驱动，从而恢复薄片P的传 送。按照上述方式传送的薄片P被发送到二次转印区域。在二 次转印区域中，中间转印件30上的图像被转印到薄片P上，然 后被转印的图像在定影单元40中被定影到薄片P上。已经定影 有图像的薄片P通过内部薄片排出辊44，然后由切换挡板73切 换薄片P的传送目的地。当切换挡板73切换为面朝上薄片排出 侧时，利用外部薄片排出辊45将薄片P排出到面朝上薄片排出 盘2。另一方面，当切换挡板73切换为面朝下薄片排出侧时， 向着辊72a、 72b和72c传送薄片P,并且将薄片P排出到面朝下 薄片排出盘3上。
更进一步地，在薄片P的两个表面都打印了图像的情况下， 已定影了图像的薄片P被临时向面朝下薄片排出盘3传送。然 后，当薄片的后端到达反转位置R时，停下薄片P。接着，通过 反转辊72a到72c的旋转方向，向辊74a到74d传送薄片P。其后， 如同从纸盒21 a到21 d传送薄片P的情况，薄片P被送到二次转 印辊36的位置。注意，在薄片P的传送通路上设置了多个用于 检测薄片P的有无的传感器。这些传感器包括传感器64a到64d、 纸仓进给薄片传感器65、纸仓拉纸传感器66、定位传感器67、 内部薄片排出传感器68、面朝下薄片排出传感器69、双面前定 位传感器70、双面再进给传感器71等。
更进一步地，容纳薄片P的纸盒21a到21d分别具有用于检
测薄片P有无的纸盒薄片有无传感器(63a到63d)。更进一 步地， 手动进给盘27具有用于检测在手动进给盘27上有无薄片P的手 动进给盘薄片有无传感器76。纸仓28具有用于检测在纸仓28 中有无薄片p的薄片有无传感器75。
控制台单元4处于图像形成设备l的上表面。通过操作控制 台单元4，能够选择包含薄片P的进给薄片单元(纸盒21a到21d、 手动进给盘2 7或纸仓2 8)、选择薄片排出盘(面朝上薄片排出盘2 或面朝下薄片排出盘3)、指定对薄片堆进行切割等。更进一步 地， 一旦发生卡纸，在控制台单元4的显示单元上显示出表明 发生卡纸的消息、表明卡纸位置信息的图片等，从而提示除去 卡住的薄片。
下一步将参考图2来描述控制器5的电路结构。
图2是显示根据示例性实施例的图像形成设备1的控制单 元5的结构及其输入输出信号的框图。
控制单元5具有CPU 501、保持CPU 501等执行的程序的 ROM 502、保持各种数据的RAM 503等等。附图标记504表示 螺线管；附图标记203表示进给电动机；附图标记505表示进给 薄片电动机；而附图标记506表示旋转定位辊25的定位电动机。 更进一步地，作为与图像形成处理相关的元件，提供了用于执 行上述激光发射的激光驱动器204a到204d。更进一步地，提供 用于二次转印的高压电源201，以向二次转印辊36施加高电压， 从而将来自中间转印件30的已形成的图像转印到薄片P上。当 高压电源201接通时，来自中间转印件30的图像可被转印到二 次转印区域中的薄片P上。另一方面，当高压电源201关闭时， 中间转印件30上已形成的图像可以留在中间转印件30上而不 会被转印到薄片P上。下游的清除单元50清除残留在中间转印 件30上的调色剂。进行清除主要是为了当薄片P没有到达二次
转印区域时，防止二次转印辊36被在中间转印件30上到达的已 形成的图像污染，从而防止二次转印辊3 6的污染会污染薄片P
的背面。
控制单元5具有控制上述各个单元中构件的操作的控制板 (未显示)、电动机驱动板(未显示)等等。注意，图2仅仅显示解 释本实施例的特征所必需的部件。
CPU 501控制图像形成设备l的全部操作。用于这种控制 的控制程序被保存在ROM 502中，并且用于这种控制所必需的 临时数据被保存在RAM 503中并从RAM 503中正确地读出。 CPU 501具有拥有多种时间测量功能的计时器501a。这些时间 测量功能之一是用于对BD信号计数并且产生预定定时信号。更 进一步地，另 一个计时器功能是用于对CPU 501内部时钟计数 并且产生预定定时信号。更进一步地，当为一页开始图像形成 时，CPU 501输出图像形成开始信号。通过图像形成开始信号 的输出，开始由各个扫描器13a到13d进行图像曝光。从图像曝 光开始，计数预定数量的BD信号，然后驱动定位电动机506去 旋转定位辊25。另一方面，从开始图像曝光起经过一段适当的 时间段之后，开始薄片P的进给操作，以便于薄片P的进给跟得 上定位辊25的旋转驱动的开始。因此，图像形成和薄片P的进 给能够相互同步。注意，在本实施例中，步进电动^L被用作定 位电动机506和进给薄片电动机505。更进一步地，通过外部I/F 单元206 ，控制单元5向稍后描述的图像控制器3000传输控制信 号和图像数据，从图像控制器3000接收控制信号和图像数据。
下 一 步将参考图3描述图像控制器3000 。
图3是表示根据本实施例的图像形成设备1中执行图像处 理的单元的框图。注意，在图3中，图像映射单元3500和图像 处理器3600可以以石更件设备的形式实现，或者可以以CPU 501
及其控制程序的形式实现。
在控制单元5中，1/0端口 3400经由地址总线和数据总线连 接到CPU 501。 CPU 501更进一步地连接到图像形成设备l的 控制台单元4。图像控制器3000包括对图像数据进行处理的图 像处理器3600和存储供图像处理器3600处理的图像数据的图 像存储器3700。外部I/F单元206连接到读取器控制器2000和网 络4000。在这个配置中，比如保存在图像存储器3700中的图像 数据可以被输出到控制单元5，或者比如由读取器(未显示)读取 的和经由读取器控制器2000输入的图像数据可以经由外部I/F 单元206和控制单元5而被存储到图像存储器3700中。更进一步 地，来自于连接到网络4000的网络客户端的PDL数据等等可以 被外部1/F单元206接收，并且可以经由控制单元5被存储到图 像存储器3700。
例如当经由外部I/F单元206连接到读取器单元(未显示) 时，读取器控制器2000被连接。在这个配置中，置于读取器单 元上的多页原稿可以以高速连续地读取。原始图像读出的图像 数据经由控制单元5被输入到图像控制器3000中并存储在图像 存储器3700中。然后，在图像控制器3000中，对保存在图像存 储器3700中的图像数据进行预定的图像处理，然后由图像映射 单元3500将图像数据映射为位图数据并且保存到图像存储器 3700中。在控制单元5的控制下，保存在图像存储器3700中的 图像数据被打印输出。注意，图像映射单元3500映射的图像数 据以页为单位被处理，当图像形成已经进行了一页时，删除该 页的图像数据，然后映射下一页的图像数据。
下 一 步将参考图4和5描述当薄片P发生进给薄片延迟时的 正常图像形成操作和重试控制。
图4描绘当在根据示例性实施例的图像形成设备1中传送
薄片P时的正常进给状态的说明性视图。
在图4中，完成扫描器13d在感光鼓lld上的黄色图像的曝 光。利用Y调色剂曝光和显影的图像Z402被初级转印辊35d转 印到中间转印件30上。更进一步地，利用对应于初级转印辊35d 和初级转印辊35c之间的时间位移(time shift),扫描器13c在感 光鼓1 lc上进行品红色图像的曝光(曝光图像由附图标记Z403 表示)。在这种已经开始在感光鼓ll上的图像形成并且在中间转 印件3 0上转印图像的状态下，在对应于进给薄片位置的时刻开 始进给薄片。在图4中，开始对来自纸盒21a的薄片P进行进给 薄片。注意，根据纸盒和二次转印辊36之间的距离，开始曝光 黄色图像的时间可以与进给薄片开始时间相同。在图4中，当 螺线管504接通(ON)时，搓纸辊22a接触到堆叠在纸盒21 a上的 薄片P(图4中的Z401)的上表面。在这种状态下，进给薄片电动 机5()5被旋转驱动，因此薄片Z401被传送走。
图5描绘当在根据本实施例的图像形成设备1中发生薄片P 进给延迟时的状态的说明性视图。
在这个例子中，薄片P的进给被延迟，并且为了恢复这个 故障，重新尝试进给薄片，并且在进给薄片重试成功的情况下， 开始图像形成重试。当完成进给薄片重试时，螺线管504关闭， 因此搓纸辊22a离开堆叠在纸盒2la上的薄片P的上表面。
当传感器64a已经接通时，薄片P超前一点，经过拉纸辊24a 并且停止在位置Z453上。位置Z453是进给辊26前面的停止位 置(前定位停止位置)。在进行进给薄片重试的情况下，薄片P 总是停在位置Z453。这个位置是为所传送的薄片P和图像形成 操作之间的定时控制而准备的。
在中间转印件30中，因为进给薄片被推迟，所以薄片P到 达二次转印位置的时刻跟不上二次转印的时刻，继而由清除单
元50除去已形成的未转印到薄片P上的图像Z450。通过断开向 二次转印辊36施加的高电压(或者施加反向偏压)，已形成的图 像Z450不会被转印到二次转印辊36上，但留在了中间转印件30 上。下一步，已经通过成功的进给薄片重试而被传送的对应于 薄片P的一页图像数据被图像控制器3000再次转印到各个扫描 器13a到13d上。然后，首先根据Y图像数据驱动扫描器13d， 然后开始向感光鼓lld进行激光曝光。附图标记Z452表示通过 在感光鼓lld上曝光形成的静电潜像。
图6是显示在根据本实施例的图像形成设备1中的进给薄 片延迟处理的时序图。下一步将参考图6描述当发生薄片P的进 给薄片延迟时的重试控制。
图6显示当对第一到第三页图像进行图像形成时，对一个 感光鼓的图像形成(例如，感光鼓lld)的时序图。在这个例子中， 因为薄片P的进给薄片延迟发生在对第二页的进给薄片过程 中，所以进给薄片重试执行了两次(601和602)。其后，在第二
次进给薄片重试中进给薄片成功的情况下，对第二页的图像进 行图像形成(Z504)，然后，对第三页进行图像形成(Z505)。
首先，在时刻Z570对第 一 页的图像进行图像形成之前， CPU 501接通激光驱动器204d。在激光曝光之前，激光驱动器 204d进行控制以保持激光的恒定功率。然后，当从控制单元5 发送图像数据时，与图像数据同步执行激光驱动控制。在时刻 Z570以后，CPU 501输出如上所述的图像形成开始信号，以便 在时刻Z501对第一页进行图像曝光。也就是说，在判断进给薄 片是否成功之前就开始图像曝光。
在与时刻Z501同步过程中，在过去预定时间段后，CPU 501在时刻Z520开始旋转进给薄片电动机505。然后，当进给 薄片电动机505的转速变为恒定(Z530)时，CPU 501接通螺线 管504。然后，搓纸辊22(对应于搓纸辊22a到22d之一)下降到 堆叠在纸盒21(对应于纸盒21a到21d之一)上的薄片P的上表 面，然后开始薄片P的进给薄片。因为螺线管504已经接通，所 以根据传感器64(对应于传感器64a到64d之一)是否在预定经 过的时间段(等于Z511和Z512)内接通来判断进给薄片是否已 经成功。也就是说，在开始图像曝光之后判断进给薄片是否成 功。用于传送第 一页薄片P的进给薄片时间段Z510比随后螺线 管504的接通时间段Z511(等于Z512)短。也就是说，因为传感 器6 4在经过上述预定经过的时间段(Z 511)之前检测薄片P ，所 以CPU 501判断出薄片P的进给薄片已经成功。
CPU 501在传感器64接通的时间(Z540的上升处)开始旋 转进给电动机203 ,因此所传送的第 一 页薄片P通过拉纸辊 24(对应于拉纸辊24a到24d之一)的旋转被送到下游。更进一 步 地，与此同时，在日于刻Z540, CPU 501关闭螺线管504,从而 停止下一薄片P的进给，以防止多次传送薄片P。因为第一页的 薄片P已经在时刻Z521通过进给辊23(对应于进给辊23a到23d 之一)，所以CPU 501停止进给薄片电动机505的旋转。更进一 步地，因为用于第 一 页的薄片P已经在时刻Z580通过拉纸辊 24(对应于拉纸辊24a到24d之一)，所以CPU 501停止进给电动 机203的旋转。
然后，在日于刻Z550， CPU 501接通用于二次转印的高压电 源201，从而开始如下转印操作将用于通过曝光而定影的第 一页的图像转印到用于第 一 页的薄片P上。用于第 一 页的图像 转印在时刻Z551完成，在这个时间点上，高压电源201关闭。 注意，从开始图像形成到开始转印(从Z501到Z550的时间段) 的时间段Z560是恒定的。因此，如图6所示，当用于第二页的 薄片P发生进给薄片延迟时，CPU 501保持向二次转印辊36施
加的高电压为关闭状态(或施加反向偏压)。因此，防止了将已 形成并转印到中间转印件30上的图像转印到上述二次转印辊 36。以下将详述该:操作。
在这个例子中，为了开始用于第二页的图像形成，CPU 501在时刻Z502输出图像形成开始信号。类似地，为了开始用 于第三页的图像形成，CPU 501在时刻Z503输出图像形成开始 信号。注意，因为时刻Z501到Z503之间的间隔是恒定的，所以 确保了恒定的打印生产率。在为第 一 页的薄片P进给薄片的情 况下，在经过预定时间段之后，通过CPU501在时刻Z522与用 于第二页的图像形成开始时刻Z502同步地开始旋转驱动进给 薄片电动机505，从而开始传送转印了第二页图像的薄片P。然 后，当进给薄片电动机505的转速变为恒定速度(Z531)时，CPU 501接通螺线管504。然后，搓纸辊22(对应于搓纸辊22a到22d 之一)下降到堆叠在纸盒21(对应于纸盒21a到21d之一)上的薄 片P的上表面，然后开始薄片P的进给薄片。在用于第二页的薄 片P的进给薄片过程中，传感器64(对应于传感器64a到64d之一) 在经过预定时间段(Z511)之后不关闭。因此，在这种情况下， CPU 501判断出在用于第二页的薄片P的进给薄片过程中已经 发生了进给薄片延迟。在时刻Z541判断出用于第二页的薄片P 的进给薄片过程中发生了进给薄片延迟，CPU 501关闭螺线管 504，停止进给薄片电动机505的旋转，并且停止驱动激光驱动 器204d。特别地，在停止驱动激光驱动器204d的时间点停止图 像曝光。在图像曝光已经停止的情况下，显影单元14(14d)不进 行调色剂显影，因此可以抑制浪费性消耗。
在时刻Z541之后，在预定时间间隔(Z523到Z541)之后， CPU 501进行薄片P的第一次进给薄片重试。为了停止进给薄 片电动机505而不损失电动机505的同步性，预定时间间隔是必 需的。在日于刻Z523， CPU 501开始旋转驱动进给薄片电动机 505。然后，当进给薄片电动机505的转速变为恒定(Z532)时， CPU 501接通螺线管504。然后，搓纸辊22(对应于搓纸辊22a 到22d之一)下降到堆叠在纸盒21(对应于纸盒21a到21d之一) 上的薄片P的上表面，然后开始薄片P的进给。然而，在这种情 况下，传感器64(对应于传感器64a到64d之一)在经过时间间隔 Z512之后不关闭。因此，在这种情况下，CPU501判断出第一 次进给薄片重试已经失败。
下一步，在时刻Z542判断出发生了第一次进给薄片重试， CPU 501如同上述的判断过程(Z541)那样，关闭螺线管504并 且停止进给薄片电动机505的旋转。注意在这种情况下，激光 驱动器204d得不到驱动而关闭。然后，在日于刻Z542之后，在预 定时间间隔(Z524到Z542)之后，CPU 501在时刻Z524进4亍薄 片P的第二次进给薄片重试。如同先前的进给薄片重试情况那 样，在时刻Z524并且当进给薄片电动机505转速在时刻Z533变 为恒定时、当螺线管504接通时，开始旋转进给薄片电动机505。 这样执行了第二次进给薄片重试。
在这个例子中，作为执行第二次进给薄片重试602的结果， 传感器64(对应于传感器64a到64d之一)在时刻Z543接通。这个 时刻Z543发生在从螺线管504接通时刻(Z533)开始的预定时间 段(Z511和Z512)之内，CPU501判断出经由第二次进给薄片重 试的薄片P的进给薄片已经成功。
在时刻Z543判断出用于第二页的薄片P的进给成功，CPU 501接通激光驱动器204d。也就是说，在进给薄片重试已经成 功的情况下，根据进给薄片确定图像形成的时刻。在根据图像 数据的激光曝光之前，CPU501执行控制，以保持恒定的激光 功率。然后，当从图像控制器3000发送图像数据时，CPU 501
与图像数据同步执行激光驱动控制。更进一步地，与此同时，
CPU 501在日于刻Z543开始旋转进给电动才几203，以利用拉纸專昆 24(对应于拉纸辊24a到24d之一)接收用于第二页的薄片P,然 后向下游侧传送薄片。更进一步地，与此同时，在时刻Z543, CPU 501关闭螺线管504,从而停止下一薄片P的进给，以防止 重复进给薄片。在这时刻Z525，因为用于第二页的薄片P已经 通过进给辊23(进给辊23a到23d之一)，所以CPU 501停止进给 薄片电动机505的旋转。更进一步地，因为用于第二页的薄片P 已经到达上述前定位待机位置Z453(图5), CPU 501停止进给 电动机203的旋转。然后在时刻Z504， CPU501输出用于第二 页图像的图像形成开始信号。
下一步，当CPU 501在时刻Z505输出图像形成开始信号 时，开始第三页的图像形成处理。此时，在经过比第一页的经 过时间段(Z591)长的时间段(Z590)之后，因为用于第二页的薄 片P已经到达前定位待机位置Z453(图5),所以与时刻Z504同 步，CPU 501在时刻Z582开始进给电动机203的旋转。如上所 述，因为用于第二页的薄片P到二次转印区域的位置比到纸盒 21的位置近，所以开始传送薄片P的时刻被推迟。
然后，在时刻Z583， CPU 501判断出用于第二页的薄片P 已经通过拉纸辊24(对应于拉纸辊24a到24d之一)，并且停止进 给电动机203的旋转。然后在日于刻Z552， CPU501接通高压电 源201,以开始转印处理，从而将曝光的第二页图像转印到用 于第二页的薄片P上。注意，如用于第 一页的时间间隔Z560的 情况那样，从第二页图像的图像形成开始信号的输出时刻Z504 到接通高压电源201(开始转印)的日t刻Z552的时间间隔Z561是 恒定的。
然后，如同第一页薄片P的进给薄片情况，在经过预定时
间段之后，在时刻Z526,当CPU501与第三页的图像形成开始 信号的输出日于刻Z505同步地开始进给薄片电动机505的旋转 时，开始用于第三页的薄片P的进给。然后，当进给薄片电动 机505的转速变为恒定(Z534)时，CPU 501接通螺线管504。然 后，搓纸辊22(对应于搓纸辊22a到22d之一)下降到堆叠在纸盒 21(对应于纸盒21a到21d之一)上的薄片P的上表面，然后开始 薄片P的进给。因为其后的处理与用于第一页的处理相同，所 以省略对这个处理过程的说明。
下一步，将参考图7A和7B描述正常情况下薄片P的进给薄
图7A和7B是表示在根据本实施例的图像形成设备l中进 行打印作业执行处理的流程图。用于执行这个处理过程的程序 保存在ROM 502中，并且由CPU 501控制执行该程序。
首先，在步骤S1中，CPU 501判断曝光是否是可行的。才艮 据图像数据是否存在于上述图像存储器3700中来进行步骤Sl 中的判断。当在步骤S1中判断出曝光不可行时，处理结束。另 一方面，在步骤S1中判断出曝光是可行的情况下，处理进入到 步骤S2，在步骤S2中CPU 501开始曝光操作。如上所述，通过 从扫描器13 (13 a到13 d)将对应于各色图像数据的激光发射到 各个对应的感光鼓ll(lla到lld)上，来进行曝光操作。然后， 处理过程从步骤S2进入步骤S3，在步骤S3中CPU 501从开始 曝光起等待经过预定时间段(进给薄片时刻)Z591 。这个时刻根 据纸盒21(对应于纸盒21a到21d之一)的数目不同而不同。随着 二次转印区域距纸盒21的位置越远，用于薄片P的进给时间段 越长，则开始进给薄片之前的时间间隔越短。当除纸盒21之外 还提供进给薄片纸仓时，时间间隔也更短。在图6中，进给薄 片之前的等待时间段由Z591表示。然后在步骤S3中，CPU 501
判断出已经经过了到进给薄片时刻之前的时间段(Z591)的情况
下，处理过程进入步骤S4，在步骤S4中开始传送来自纸盒21 的薄片P。如上所述，因为薄片P的进给，CPU501接通螺线管 504,使得搓纸辊22(对应于搓纸辊22a到22d之一)下降到薄片P 的上表面，然后传送最上面的薄片P。更进一步地，在步骤S4 中，CPU 501清除重试计数器，将稍后描述的进给薄片重试计 数清零。重试计数器位于RAM 503中。
然后处理过程从步骤S4进入步骤S5,其中CPU 501判断薄 片P的进给是否已经成功。通过判断传感器64(对应于传感器 64a到64d之 一)是否已经在如图6所示的预定时间段(Z510)内 接通，来判断进给薄片的成功/失败。当CPU 501在步骤S5判 断出薄片P的进给薄片已经成功时，因为已经正常地执行进给 薄片，所以处理过程返回步骤S1。
另一方面，在S5步骤中CPU 501判断出薄片P的进给没有 成功的情况下，处理过程进入步骤S6，其中CPU501停止曝光 操作。如上所述，步骤S6中的停止曝光操作是关闭激光驱动器 204。注意，图6仅示出了激光驱动器204d，但对应于其它色图 像数据的激光驱动器204b、 204c和204a被关闭。处理过程乂人步 骤S6进入到步骤S7，在步骤S7中CPU 501开始进给薄片重试。 如图6所述，通过接通/关闭进给薄片电动机505和螺线管504来 执行进给薄片重试。此时，重试计数器的计数值递增1(+1)。
然后处理过程从步骤S7进入步骤S8 ，其中CPU 501判断薄 片P的进给薄片重试是否已经成功。通过判断传感器64(对应于 传感器64a到64d之 一)是否已经在从如图6所示的开始进给薄 片重试的预定时间段(Z512)内接通，来判断在步骤S8中的进给 薄片重试的成功/失败。在步骤S8中CPU 501判断出薄片P的进 给没有成功的情况下，处理过程进入步骤S9，其中CPU501判
断重试计数器的值是否表示第二时间。在CPU 501在步骤S9中 判断出重试计数器的值不表示第二时间的情况下，处理过程返
回步骤S7。另一方面，在CPU 501在步骤S9中判断出重试计数 器的值表示第二时间的情况下，处理过程进入步骤SIO,其中 在控制台单元4上出现通知用户卡纸位置的消息或者表明卡纸 位置信息的图片。由此提示用户去除去卡住的薄片。然后，处 理过程从步骤S10进入步骤S11,其中CPU 501判断用户是否已 经除去了卡住的薄片P。通过利用处于薄片P进给路径上的传感 器来判断是否已经除去卡住的薄片P。在CPU 501在步骤S11 中判断出已经除去卡住的薄片P的情况下，处理过程返回到步 骤S1。
更进一步地，在CPU 501在步骤S8中判断出薄片P的进给 薄片重试已经成功的情况下，处理过程进入步骤S12,其中传 送的薄片P停在如上所述的前定位待机位置Z453(图5)。下一 步，处理过程进入步骤S13,其中CPU 501判断将形成在再次 传送的薄片P上的对应页的图像数据是否处于图像映射单元 3500(图3)中。在对应于所检测薄片P的页的图像数据在薄片延 迟检测时刻曝光的情况下，因为页的图像数据已经从图像控制 器3000传送，所以CPU 501判断出存在将形成在薄片P上的图 像数据。另一方面，在下一页的图像数据在薄片延迟检测时刻 曝光的情况下，因为下 一 页的图像数据被输入到图像映射单元 3500,所以CPU 501判断出不存在将形成在薄片P上的对应页 的图像数据。
在CPU 501在步骤S13中判断出将形成于再次传送的薄片 P上的对应页的图像数据存在于图像映射单元3500的情况下， 处理过程进入步骤S14,其中开始基于对应页的图像数据的曝 光操作。也就是说，根据传感器64检测到的再次传送的薄片P，
开始对将形成在再次传送的薄片P上的图像进行曝光操作，而
不考虑再次传送的成功时刻。如上所述，通过从扫描器13(13a 到13 d)将对应于各色图像数据的激光发射到各个对应的感光 鼓ll(lla到lld)上，来进行曝光操作。然后，处理过程从步骤 S14进入步骤S15，其中CPU 501从开始曝光起等待经过预定时 间段(二前定位进给薄片时间段)。如图6所示，这种等待对应于
等待时间间隔Z590的所经过时间段。也就是，因为前定位待枳j 位置Z453到二次转印区域的距离比到纸盒21的距离更近，所以 开始进给薄片之前的时间间隔(Z590)比从纸盒21进给薄片的 时间间隔(Z591)更长。
然后，当CPU 501在步骤S15中判断出已经经过了前定位 进给薄片时间段时，处理过程进入步骤S16,其中CPU 501通 过旋转驱动进给电动机203来恢复传送停在前定位待机位置 Z453(图5)的薄片P。更进一步地，前定位进给薄片时间段根据 打印模式(单色/彩色打印模式)不同而不同。然后，处理过程从 步骤S16返回步骤S1。
更进一步地，在CPU 501在步骤S13中判断出将形成在再 次传送的薄片P上的对应页的图像数据不存在于图像映射单元 3500的情况下，处理过程进入步骤S17，其中CPU501将来自 图像存储器3700的将形成在再次传送的薄片P上的对应页的图 像数据映射到图像映射单元3500中。然后，处理过程从步骤S17 进入步骤S14。
如上所述，根据本实施例，在图像形成优先型图像形成设 备中，在薄片P的传送跟不上形成在处于转印位置的中间转印 件上的图像到达时刻的情况下，根据薄片传输情况自动地执行 进给薄片重试和图像形成重试。这种配置防止了因薄片P的传 送延迟而发生卡纸。
注意，在上述实施例中，采用了使用中间转印件的图像形 成设备，然而本发明不局限于这种设备。本发明也适用于通过 从感光鼓直接将图像转印到薄片上以形成图像的图像形成设
备。例如本发明适用于如下设备曝光位置到转印位置的距 离大于特定进给薄片单元到转印位置的距离。
更进一步地，在上述实施例中，在图像形成优先方法中， 在判断出进给薄片没成功的情况下，停止曝光操作。然而，本 发明不局限于这种配置，而是比如在转印操作前已经进行了判 断的情况下，可以停止转印操作，否则，可以停止显影操作。
更进一步地，在如图4所示的具有用于多种颜色的多个图 像形成单元的图像形成设备中，由于图像形成单元造成图像形 成时刻不同，所以在判断出进给薄片没成功的情况下，在各个 图像形成单元中停止图像形成处理(曝光、显影和转印)。因此， 在这种情况下，在图像形成单元中停止的图像形成操作可能是 不同的。
注意，通过直接地或间接地向系统或设备提供实现上述实 施例功能的软件程序，利用该系统或设备的计算机读取所提供 的程序，然后^f丸行该程序，可以实现本发明。在这种情况下， 只要该系统或设备具有该程序的功能，实现的方式不必依赖于程序。
因此，因为本发明的功能处理由计算机实现，所以安装在 计算机中的程序代码也可以实现本发明。换句话iJi,本发明的
权利要求也覆盖了为了实现本发明功能性处理过程的计算机程 序。在这种情况下，只要该系统或设备具有该程序的功能，就 可以以诸如目标代码、由解释器执行的程序或提供给操作系统 的脚本数据之类的任意形式来执行该程序。
可用于提供该程序的存储介质的例子可以是软(注册商标)
盘、硬盘、光盘、磁光盘、MO盘、CD-ROM、 CD-R、 CD-RW、 磁带、非易失存储卡、ROM和DVD(DVD-ROM、 DVD-R)。
尽管本发明已经根据示例性实施例进行了描述，但应当理 解，这些实施例是说明性的，并且本发明范围不局限于公开的 示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以包括 所有的修改、等同结构和功能。
权利要求
1.一种图像形成设备，包括薄片容纳单元，配置成容纳薄片；进给单元，配置成从所述薄片容纳单元进给薄片；检测单元，配置成检测所述进给单元进给的薄片的有无；图像形成单元，配置成在图像承载体上形成图像；转印单元，配置成将在图像承载体上形成的图像转印到薄片上；以及控制单元，配置成开始所述进给单元的薄片进给，使得在所述图像形成单元开始图像形成之后所述检测单元检测薄片的存在，并且使所述转印单元将图像承载体上形成的图像转印到薄片上；其中，在从所述进给单元开始进给薄片开始的预定时间段内所述检测单元没有检测到薄片的情况下，所述控制单元停止所述转印单元的图像转印，并且在所述进给单元重新开始进给薄片之后的所述预定时间段内，响应于所述检测单元检测到薄片，开始所述图像形成单元对要形成在所述薄片上的图像的形成。
2. 根据权利要求l所述的图像形成设备，其特征在于，即 使所述进给单元重新开始了预定次数的薄片进给，所述检测单 元也未检测到薄片，则所述控制单元通知薄片被卡住。
3. 根据权利要求l所述的图像形成设备，其特征在于，所 述控制单元执行停止控制，从而停止进给所述进给单元所进给 的薄片，并且在预定时刻恢复进给薄片，其中，在所述图像形成单元响应于所述检测单元检测到薄 片而开始图像形成的情况下的薄片停止时间段大于在所述图像 形成单元开始图像形成之后由所述进给单元开始进给薄片的情 况下的停止时间—敬。
4. 一种图像形成设备，包括 进给单元，配置成沿着进给路径进给薄片； 图像形成单元，配置成形成与图像承载体上的图像数据相对应的图像；控制单元，配置成开始由所述进给单元进给要形成图^f象的 薄片，并且在转印位置将形成在所述图像承载体上的图像转印 到由所述进给单元进给的薄片上；以及检测单元，配置成在进给路径上的转印位置的上游侧;险测 已由所述进给单元进给的薄片的有无；其中，所述控制单元开始所述进给单元的薄片进给，^使得 在所述图像形成单元开始图像形成操作之后所述^f企测单元4全测 薄片的存在，并且在开始图像形成操作之后，在所述检测单元 在预定时间段内没有检测到薄片的情况下，所述控制单元停止 进给薄片，然后控制所述进给单元再次进给薄片，并且在所述 检测单元检测到再次进给的薄片的情况下，开始所述图像形成 单元对要形成于薄片上的图像的图像形成操作。
5. 根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，所 述控制单元在所述检测单元已经检测到薄片的预定位置处停止 进给薄片，并且在开始所述图像形成单元的图像形成操作之后， 开始由所述进给单元从所述预定位置进给要形成图像的薄片。
6. 根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，所 述进给单元还具有拾取单元，所述拾取单元用于从容纳多个薄 片的容纳单元中拾取薄片并且将所述薄片提供给进给路径。
7. 根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，在 停止图像形成之后，所述控制单元向进给路径上所述检测单元 可以检测到薄片的预定位置进给薄片，然后停止进给薄片。
8. 根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，所述图像承载体是感光鼓。
9.根据权利要求4所述的图像形成设备，其特征在于，所述图像承载体是中间转印件。
全文摘要
本发明提供一种图像形成设备，在开始图像形成操作之后，开始传送要形成图像的薄片，并且将形成在图像承载体上的图像转印到所进给的薄片上。另一方面，在开始图像形成操作之后，在预定时间段内没有在转印位置上游侧的预定位置处检测到薄片的情况下，停止转印，在停止转印之后，再次进给薄片。通过再次进给薄片，在预定位置未检测到薄片的情况下，开始形成待转印到薄片上的图像，然后从正常情况下开始进给薄片的时刻起延迟开始进给薄片的时刻。
文档编号G03G15/00GK101114140SQ20071012977
公开日2008年1月30日 申请日期2007年7月25日 优先权日2006年7月25日
发明者冈本清志, 大野彻, 松井规明 申请人:佳能株式会社