专利名称：用于制造显示面板的面板装载设备和装载面板的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造显示面板的面板装载设备和面板装载方法。更具体而 言，本发明涉及一种用于制造显示面板的面板装载设备和面板装载方法，该设备和方法允 许能够没有间隔地将多个面板装载在托盘中而不使用传统的均容纳以规则间隔隔开的面 板的盒子，其中保护纸被插入面板之间使得更多数量的面板可以被容纳在托盘中并且多个 托盘可以被叠置堆积，成堆的托盘被运输到工艺设备的进口，并且面板被从托盘一个接一 个地输入到工艺设备。
背景技术：
近来，因为更多的产品(诸如计算机、笔记本计算机以及壁装式平板电视)要求可 携带性、活动性以及紧凑性，所以可选地使用诸如液晶显示器(IXD)和等离子体显示面板 (PDP)的平板显示器(FPD)。在这些FPD中、LCD是利用液晶的可以响应于施加的电流而改变的光学性质的装 置，并且用于多种产品，诸如计算机监视器、笔记本计算机以及壁装式平板电视。IXD的制造工艺一般包括薄膜晶体管(TFT)工艺、液晶工艺以及模块工艺。TFT工 艺是通过重复地执行汽相淀积、光刻以及蚀刻将薄膜晶体管(TFTs)布置在玻璃基板上的 工艺。液晶工艺是在下TFT板和形成有滤色器的上板上形成取向层，然后将液晶注入它们 之间的工艺。模块工艺是通过将集成电路(IC)芯片或印刷电路板(PCB)附着在已经经过 液晶工艺的显示面板之上而生产IXD模块的工艺。模块工艺包括清洁过程，其中利用清洁液和清洁布去除在液晶工艺期间被转移 的面板上的各种杂质；标签印刷过程，其中独特的条形码标记被印刷并附着在面板的表面 上；IC和PCB附着过程，其中利用各向异性的导电膜将用于驱动面板的IC或PCB附着在面 板上；以及检查过程，其中在完成前述过程之后执行检查，以搜索在制造过程期间出现的任 何错误。在用于FPD的前述制造过程期间，显示面板被运输到工艺设备，该工艺设备在显 示面板上执行每个模块工艺。在现有技术中，当面板被运输到工艺设备时，多个面板被装载 在盒子上并且然后被移到工艺设备，而不是被分别地提供。如图1所示，传统的盒子100被形成为矩形盒，以容纳以规则间隔隔开的面板，使 得面板不会由于相互直接接触而被损坏。在现有技术的盒子中，支撑框架110垂直地形成在矩形上板和底板之间，在支撑 框架110的内侧壁上以规则的间隔形成多个插入槽111，并且面板10被插入该插入槽111 内。如上所述，因为传统的盒子100容纳以规则的间隔间隔开的面板10，所以容纳在 一个盒子100中的面板10的数量是有限的。因此，盒子100必须被频繁地运输到工艺设备 或从该工艺设备运走。此外，与容纳在其中的面板的数量相比，盒子100运输起来体积太大且太重。
发明内容
技术问题已经作出了本发明以解决现有技术的前述问题，并且本发明的一个方面提供一种 用于制造显示面板的面板装载设备和面板装载方法，所述设备和方法能够将多个面板以不 规则的间隔装载在托盘中而不利用传统的容纳以规则间隔隔开的面板的盒子，其中保护纸 被插入所述面板之间，使得更多的所述面板可以被容纳在所述托盘中并且多个托盘可以叠 置地堆积，所述成堆的托盘被运输到面板制造设备(工艺设备)的进口，并且所述面板被从 所述托盘一个接一个地输入到制造工艺。因此，更多的面板可以被迅速且有效地输入到所 述面板制造设备内，可以减少制造成本，并且由于容纳并运送待装载到所述面板制造设备 的所述面板的盒子(托盘)的数量减少，空间应用可以被最大化。技术方案根据本发明的一个方面，提供一种用于将面板从一组成堆的托盘一个接一个顺序 地装载到显示面板制造工艺的面板装载设备。所述面板装载设备可以包括面板处理设备， 所述面板处理设备用于通过真空保持所述一组成堆的托盘中的顶部托盘的顶部面板，并且 水平地运送所述被真空保持的面板(沿X轴方向)，其中所述托盘包括堆叠的多个面板并 且保护纸插入所述面板之间；保护纸收集设备，所述保护纸收集设备用于当所述面板被运 送时从该面板的底部收集所述保护纸，并且将所述收集到的保护纸存储在保护纸收集容器 中；以及托盘排出设备，所述托盘排出设备用于当所有面板被从所述顶部托盘运走而使所 述顶部托盘为空时沿与所述面板的运送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)保持并运 送所述顶部托盘，并且将该顶部托盘放置在托盘输出单元上。在本发明的示例性实施方式中，当所述保护纸被留在所述托盘中而不是已粘住所 述面板时，所述托盘排出设备通过真空保持所述保护纸并且将该保护纸排到所述托盘输出单元。根据本发明的另一方面，提供一种用于将面板从一组成堆的托盘一个接一个顺序 地装载到显示面板制造工艺的面板装载方法。所述面板装载方法可以包括第一步骤，在该 第一步骤中，在面板处理设备处真空保持所述一组成堆的托盘中的顶部托盘的顶部面板， 并且水平运送所述被真空保持的面板(沿X轴方向)，其中所述托盘包括堆叠的多个面板并 且保护纸插入所述面板之间；第二步骤，在该第二步骤中，确定在所述面板被从所述顶部托 盘运走后所述保护纸是否被留在该顶部托盘中；第三步骤，在该第三步骤中，当在所述第二 步骤中确定所述保护纸被留在所述顶部托盘中时，通过真空保持该保护纸并且运送该保护 纸；以及第四步骤，在该第四步骤中，当在所述第二步骤中确定所述保护纸未被留在所述顶 部托盘上并且没有剩余面板留在该顶部托盘上时，抓住所述顶部托盘并沿与所述面板的运 送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)运送该顶部托盘并且将该托盘排到托盘输出单 元内。当所述顶部托盘在所述第四步骤中被运送时，所述一组托盘被升高，使得下一个顶部 托盘被定位在所述一组托盘的顶部上，并且在下一个顶部托盘上重复所述第一步骤到第四 步骤。在所述第三步骤中，所述托盘排出设备可以通过真空保持所述保护纸，并且将该 保护纸运送到所述托盘输出单元。
所述托盘排出设备可以利用真空或夹子保持或抓住空托盘，以运送所述空托盘。保护纸收集设备可以利用保护纸去除辊从所述面板去除所述保护纸，其中所述保 护纸去除辊使粘在所述面板的底部的所述保护纸的底部与该保护纸去除辊的外周面接触。安装在输出处理器上的保护纸传感器可以确定在所述面板被运走后所述保护纸 是否留在所述托盘中。有益效果在根据本发明的用于制造显示面板的面板装载设备和面板装载方法的实施方式 中，面板可以被以不规则的间隔装载在托盘中而不利用传统的容纳以有规律的间隔隔开的 面板的盒子，其中保护纸被插入所述面板之间，使得更多的面板可以被容纳在所述托盘中， 并且多个托盘可以被叠置地堆积，所述堆积的托盘被运输到面板制造设备(工艺设备)的 进口，并且所述面板被从所述托盘一个接一个地输入到制造工艺。因此，更多的面板可以被 迅速且有效地输入到所述面板制造设备，可以减少制造成本，并且由于容纳并运送待装载 到所述面板制造设备的所述面板的盒子(托盘)的数量减少，空间应用可以被最大化。此外，在根据本发明所述的用于制造显示面板的面板装载设备和面板装载方法 中，插入所述面板之间的所述保护纸可以被收集并且之后被重复利用。
图1是示出现有技术中容纳面板的盒子的立体图；图2是示出根据本发明的容纳面板的托盘的示例性实施方式的图；图3是示出根据本发明的运输面板的过程的示例性实施方式的图；图4是示出根据本发明的运输空托盘的过程的示例性实施方式的图；图5是示出根据本发明的用于制造显示面板的面板装载设备的示例性实施方式 的俯视平面图；图6是示出根据本发明的面板处理设备的示例性实施方式的图；图7是示出根据本发明的托盘排出设备的示例性实施方式的图；图8是示出根据本发明的托盘输入单元和托盘输出单元的示例性实施方式的图；图9是示出根据本发明的保护纸收集设备的示例性实施方式的图；以及图10是示出根据本发明的用于制造显示面板的面板装载方法的示例性实施方式 的流程图。〈图的主要附图标记〉10:面板11:保护纸20 托盘30 托盘车31，41 辊子40 托盘输入单元42 托盘移动升降机43，71:托盘接收部44，72 上下驱动电动机45，73 滚珠螺杆46，74:导轨50 面板处理设备51 支撑框架52 =X轴驱动机械手
53=Z轴驱动机械手M 面板处理器
55处理器臂
56真空吸附垫(用于面板)
60托盘排出设备
61支撑框架62 :Y轴驱动机械手
63=Z轴驱动机械手64 托盘处理器
65处理器臂
66真空吸附垫(用于托盘)
67托盘夹
68保护纸传感器
69真空吸附垫(用于保护纸)
70托盘输出单元
80保护纸收集设备
81保护纸去除辊
82主驱动辊
83保护纸收集容器
90预对准设备91 预对准基座
具体实施例方式现在将参照附图在下文中更充分地描述根据本发明的用于制造显示面板的面板 装载设备和面板装载方法。图2是示出根据本发明的容纳面板的托盘的示例性实施方式的图，图3是示出根 据本发明的运输面板的过程的示例性实施方式的图，图4是示出根据本发明的运输空托盘 的过程的示例性实施方式的图，图5是示出根据本发明的用于制造显示面板的面板装载设 备的示例性实施方式的俯视平面图，图6是示出根据本发明的面板处理设备的示例性实施 方式的图；图7是示出根据本发明的托盘排出设备的示例性实施方式的图，图8是示出根据 本发明的托盘输入单元和托盘输出单元的示例性实施方式的图，以及图9是示出根据本发 明的保护纸收集设备的示例性实施方式的图。参看图2(a)和2(b)，根据本发明的用于制造显示面板的面板装载设备和面板装 载方法所用的面板托盘20在其中具有用于堆叠多个面板10的空间。因而，面板10可以被 叠置地堆在托盘20的空间中。下面将描述将面板10堆叠在托盘20中的方法。首先将保护纸11插入托盘20内。 在将一个面板10堆叠在保护纸11上之后，将另一个面板10堆在其上并且将另一张保护纸 11夹在这两个面板10之间。像这样，可以手动将多个面板10堆叠在托盘20内。考虑到面 板10的重量和手动进行工作的效率，可以将大约10个面板堆在一个托盘20中。插入面板10之间的保护纸11起作用，以防止面板10由于相互直接接触而被损 坏，并且缓冲来自外部的冲击。制成保护纸11的材料优选地可以在与面板10接触时产生 很少的静电，并且因为具有减震特性而能缓冲外部冲击。保护纸11的长度和宽度优选地小 于面板10的长度和宽度。然而，保护纸11的尺寸也可以和面板10的尺寸相同或大于面板10的尺寸。如图3和4的左侧所示，多个托盘20可以作为一组被堆于托盘车30上，在每一个 托盘20中可以将多个面板10叠置，然后手动将托盘车30运输到面板装载设备。考虑到运输的简易性，大约10个托盘20可以作为一组在托盘车30上进行一次装 载和运输。如图5的俯视平面图所示，根据本发明的用于制造显示面板的面板装载设备的示 例性实施方式包括托盘输入单元40、面板处理设备50、托盘排出设备60以及保护纸收集设 备80。在托盘车30上被运输的一组成堆的托盘20被从托盘车30运送到托盘输入单元40。 面板处理设备50通过真空保持而从托盘组的顶部托盘20水平地运送顶部面板10，使该面 板10旋转90度，并且将该面板10放置在预对准设备90的预对准基座91上。预对准设备 90在将面板10输入面板制造设备(即模块工艺设备)之前将运送的面板10预对准。当所 有的面板10已被从每个托盘20运走而该托盘为空时，托盘排出设备60利用真空或夹子抓 住并升高托盘20，沿与面板10的运送方向正交的方向运送空托盘20，并且将空托盘20排 到位于托盘输入单元40附近的托盘输出单元70。在运送面板10期间当保护纸11仍粘在 面板10上时，保护纸收集设备80通过从面板10除去保护纸11来收集保护纸11，然后将收 集到的保护纸11存储在保护纸收集容器83中。下面将参照图3和4描述运送由托盘车30运输的一组托盘20和堆叠在托盘20 中的面板10的过程。可以利用装备在托盘车30的下部中的辊子31将从托盘车30运走的一组成堆的 托盘20手动输入到托盘输入单元40。辊子41也可以被设置在托盘输入单元40的下部中 以便于输入托盘20。一旦所述一组托盘被输入托盘输入单元40，该组托盘就被托盘移动升降机42升 起一定距离，该托盘移动升降机42用来上下移动该组托盘，并且放置在该组托盘的顶部上 的面板10准备好被装载。面板处理设备50被支撑框架51支撑在工作基面上。形成在面板处理设备50上 的面板处理器讨被设计成通过真空来保持顶部托盘20上的顶部面板10，垂直并水平地运 送面板10 (沿Z轴和X轴方向)，并且将面板10放置在预对准设备90的预对准基座91上。 在将运送的面板10装载到面板制造设备(即模块工艺设备)内之前，预对准设备90用于 将该运送的面板10预对准。假如保护纸11粘在水平移动(沿X轴方向移动)的面板10上，则粘在面板10的 底部上的保护纸11的底面将与保护纸去除辊81的外周面的顶部接触，使得粘在面板10上 的保护纸11可以被保护纸收集设备80去除，该保护纸收集设备80使保护纸11与面板10 分开。保护纸收集设备80可以包括通过驱动电动机旋转的主驱动辊82以及和该主驱动 辊82 —起旋转的保护纸去除辊81 (见图9)。除此之外，保护纸收集设备80可以采用根据 与和面板10—起移动的保护纸11的接触使保护纸去除辊81自动旋转的方法。另外，可以 利用从面板10的底部除去保护纸11的任何结构实施保护纸收集设备80。保护纸去除辊81可以通过使保护纸11的底部与其外周面接触来减小保护纸粘附 于面板10的力。将粘合材料涂在保护纸去除辊81的外周面上可以有助于容易地从面板10除去保护纸11。由保护纸收集设备80去除的保护纸11将被投入保护纸收集容器83，以用于之后
重复利用。同时，当在形成于面板处理设备50上的面板处理器M运送来自顶部托盘20的顶 部面板10的同时保护纸11被留在托盘中而不是粘在面板10上时，形成在托盘排出设备60 上的保护纸传感器68将识别到保护纸11被留在托盘20中，将利用真空压力保持保护纸 11，并且将保护纸11排到托盘输出单元70。当在运送所有面板10之后托盘20为空时，托盘排出设备60将利用真空或夹子来 保持或抓住空托盘20，垂直并水平地移动空托盘20 (沿Z轴和Y轴方向)，并且将空托盘20 排到托盘输入单元40附近的托盘输出单元70。面板传感器可以被安装在托盘排出设备60 中以便确定面板10是否留在托盘20中。在托盘排出设备60已经将空托盘20(即，没有任何面板10留在其中)排到托盘 输出单元70之后，托盘输入单元40的托盘移动升降机42被升起并且准备好移动来自下一 个托盘20的面板10。在被输入托盘输入单元40的所有托盘20已通过重复上述过程而被排到托盘输出 单元70之后，另一组托盘被从紧靠托盘输入单元40等待的托盘车30移到托盘输入单元 40。参照图6说明面板处理设备50的示例性实施方式，面板处理设备50包括支撑框 架51、面板处理器Μ、X轴驱动机械手52、Z轴驱动机械手53以及处理器臂55。支撑框架 51在工作基面上支撑整个面板处理设备50。面板处理器M通过用真空吸附垫56真空保持 面板10而将面板10垂直并水平地移动(沿Z轴和X轴方向)。X轴驱动机械手52将面板 处理器54(沿X轴方向)水平移动。Z轴驱动机械手53将面板处理器M垂直移动(沿Z 轴方向)。处理器臂55在一部分处与X轴驱动机械手52和Z轴驱动机械手53固定联接， 并且在另一部分处与面板处理器M固定联接，其中该另一部分与第一部分正交地延伸。处 理器臂55允许面板处理器M垂直并水平地移动(沿Z轴和X轴方向)，与X轴驱动机械手 52和Z轴驱动机械手53分开。参照图7描述托盘排出设备60的示例性实施方式。托盘排出设备60包括支撑框 架61、托盘处理器64、Y轴驱动机械手62，Z轴驱动机械手63以及处理器臂65。支撑框架 61在工作基面上支撑整个托盘排出设备60。托盘处理器64借助于通过真空或夹子保持或 抓住托盘20来将没有面板留下的空托盘20垂直并水平地移动(沿Z和Y轴方向)。Y轴 驱动机械手62将托盘处理器64水平地移动(沿Y轴方向)。Z轴驱动机械手63将托盘处 理器64垂直地移动(沿Z轴方向)。处理器臂65在一部分处与X轴驱动机械手62和Z轴 驱动机械手63固定联接，并且在另一部分处与面板处理器64固定联接，其中，第一部分和 第二部分是正交的。处理器臂65允许面板处理器64能垂直并水平地移动(沿X轴和Z轴 方向)，与X轴驱动机械手62和Y轴驱动机械手63分开。托盘处理器64包括用于通过真 空保持空托盘的真空吸附垫66、用于夹紧空托盘的托盘夹67、用于检测在顶部面板10被运 走后是否有保护纸11留在托盘20中的保护纸传感器68、以及用于保持托盘20中检测到的 保护纸11 (如果有的话)的保护纸真空吸附垫69。在下文中将参照图8描述托盘输入单元40和托盘输出单元70的示例性实施方式。托盘输入单元40包括接收并容纳一组托盘的托盘接收部43以及上下移动该托盘接收 部43的托盘升降机42，所述一组托盘包括来自托盘车30的多个成堆的托盘20。托盘升降 机42包括用于上下移动托盘接收部43的驱动电动机44、和用于通过驱动电动机44的旋转 允许托盘接收部43沿着导轨46上下移动的滚珠螺杆45，其中每一个导轨46均形成在滚珠 螺杆45中的相应的一个的一侧上。托盘输出单元70包括托盘接收部71，当空托盘被一个接一个地从托盘排出设备 60排出时，该托盘接收部71接收并容纳未留有面板的空托盘。托盘输出单元70还包括像 托盘输入单元40的托盘升降机42 —样移动托盘接收部71的结构。该用于上下移动托盘 接收部71的结构可以包括驱动电动机72、滚珠螺杆73以及导轨74。为了将在托盘输入单元40和托盘输出单元70中的容纳一组托盘的托盘接收部43 和71上下移动，可以使用线性电动机等代替驱动电动机44、72和滚珠螺杆45、73。在下文中参照图10描述根据本发明的用于制造显示面板的面板装载方法。当将包括多个成堆的托盘20的一组托盘从托盘车30输入到托盘输入单元40内 时，该组托盘被升高一定距离，并且面板10准备好由托盘升降机42装载。所述一组托盘中的顶部托盘20的顶部面板10被面板处理设备50的面板处理器 M真空保持并抓住，被垂直地向上(沿Z轴方向)移动一定距离，被水平地(沿X轴方向) 移动，然后被安置在预对准设备90的预对准基座91上(SlO)。当在步骤SlO中面板10被水平地移动时，保护纸传感器68检测保护纸11是否留 在顶部托盘20中(S20)。假如作为步骤S20的结果在顶部托盘中检测到保护纸11，其中执行步骤S20以确 定保护纸11是否留在顶部托盘20中，那么保护纸11像面板10 —样被托盘排出设备60水 平地移动(沿X轴方向)并且被沿与水平方向正交的方向(沿Y轴方向)移动，然后被排 到托盘输出单元70(S30)。(这时，保护纸11可以由代替托盘输出单元70的另一个保护纸 收集部收集)。另一方面，当检测到保护纸11留在托盘20中时，确定面板10是否留在顶部托盘 20 中(S40)。当已确定面板10留在顶部托盘20中时，过程返回到步骤S10，并且顶部托盘20的 顶部面板10被真空保持并被抓住，被水平地移动(沿X轴方向)，然后被垂直地向上移动 (沿Z轴方向)(S50)。当在步骤S40中确定面板未留在顶部托盘20中时，顶部托盘20被确认为空托盘。 该空托盘然后由托盘排出设备60的托盘处理器64通过真空或用夹子保持或抓住，然后被 垂直地向上移动(沿Z轴方向)一定距离，被水平并正交地移动(沿X轴和Y轴方向)，然 后被排到托盘输出单元70(S60)。在步骤S60中空托盘被运走之后，所述一组托盘被托盘升降机42向上移动一定距 离，使得下个顶部托盘20中的顶部面板10准备好被装载(S70)。接下来，过程返回到步骤 SlO并且重复上述步骤SlO至S70直到没有托盘20留在托盘输入单元40中(S80)。当在面板10在步骤SlO中已被垂直地向上(沿Z轴方向)移动一定距离后被水 平移动的同时保护纸11粘在面板的底部上时，粘在面板10的底部上的保护纸11可以被保 护纸收集设备80去除，该保护纸收集设备80通过使保护纸11的底部与保护纸去除辊81的外周面接触来从面板10除去保护纸11。工业应用性在根据本发明的用于制造显示面板的面板装载设备和面板装置方法中，多个面板 可以被没有间隔地装载在托盘中而不是利用传统的盒子，该传统的盒子容纳有以规则间隔 隔开的面板，其中保护纸被插入面板之间，使得更多面板可以被容纳在托盘中并且多个托 盘可以叠置地堆积，成堆的托盘被运输到工艺设备的进口，并且所述面板被从托盘一个接 一个地输入到工艺设备。
权利要求
1.一种用于将面板从一组成堆的托盘一个接一个顺序地装载到显示面板制造工艺的 面板装载设备，该面板装载设备包括面板处理设备，该面板处理设备用于通过真空保持所述一组成堆的托盘中的顶部托盘 的顶部面板，并且水平地运送所述被真空保持的面板(沿X轴方向)，其中所述托盘包括堆 叠的多个面板，并且保护纸被插入所述面板之间；保护纸收集设备，该保护纸收集设备用于当所述面板被运送时从该面板的底部收集保 护纸，并且将收集到的保护纸存储在保护纸收集容器中；以及托盘排出设备，该托盘排出设备用于当所有面板都被从所述顶部托盘运走而使所述顶 部托盘为空时，沿与所述面板的运送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)保持并运送 所述顶部托盘，并且将该顶部托盘放置在托盘输出单元上。
2.根据权利要求1所述的面板装载设备，其中，当所述保护纸被留在所述托盘中而不 是粘于所述面板时，所述托盘排出设备利用真空保持所述保护纸并且将该保护纸排到所述 托盘输出单元。
3.根据权利要求1所述的面板装载设备，其中，所述托盘排出设备借助于通过真空或 用夹子保持或抓住所述空托盘来运送该空托盘。
4.根据权利要求1所述的面板装载设备，其中，所述保护纸收集设备利用保护纸去除 辊从所述面板去除所述保护纸，其中所述保护纸去除辊的外周面和粘在所述面板的底部上 的所述保护纸的底部接触。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的面板装载方法，其中，在所述托盘排出设备上 设置保护纸传感器，以确定所述保护纸是否被粘在所述面板上。
6.一种用于将面板从一组成堆的托盘一个接一个顺序地装载到显示面板制造工艺的 面板装载方法，该面板装载方法包括第一步骤，在该第一步骤中，在面板处理设备处真空保持所述一组成堆的托盘中的顶 部托盘的顶部面板，并且水平运送所述被真空保持的面板(沿X轴方向)，其中所述托盘包 括堆叠的多个面板并且保护纸插入所述面板之间；第二步骤，在该第二步骤中，确定在所述面板被从所述顶部托盘运走后所述保护纸是 否被留在该顶部托盘中；第三步骤，在该第三步骤中，当在所述第二步骤中确定所述保护纸被留在所述顶部托 盘中时，通过真空保持该保护纸并且运送该保护纸；以及第四步骤，在该第四步骤中，当在所述第二步骤中确定所述保护纸未被留在所述顶部 托盘上并且没有剩余的面板留在该顶部托盘上时，抓住所述顶部托盘并沿与所述面板的运 送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)运送该顶部托盘，并且将该托盘排到托盘输出 单元内，其中，当所述顶部托盘在所述第四步骤中被运送时，所述一组托盘被升高，使得下一个 顶部托盘被定位在所述一组托盘的顶部上，并且在所述下一个顶部托盘上重复所述第一步 骤到第四步骤。
7.根据权利要求6所述的面板装载方法，其中，在所述第三步骤中，所述托盘排出设备 通过真空保持所述保护纸并且将该保护纸运送到所述托盘输出单元。
8.根据权利要求6所述的面板装载方法，其中，所述托盘排出设备利用真空或夹子保持或抓住空托盘以运送所述空托盘。
9.根据权利要求6所述的面板装载方法，其中，保护纸收集设备利用保护纸去除辊从 所述面板除去所述保护纸，其中所述保护纸去除辊使粘在所述面板的底部上的所述保护纸 的底部与该保护纸去除辊的外周面接触。
10.根据权利要求9所述的面板装载方法，其中，安装在输出处理器上的保护纸传感器 确定在所述面板被运走之后所述保护纸是否被留在所述托盘中。
全文摘要
本发明提供一种用于制造显示面板的面板装载设备和面板装载方法。多个面板可以被没有间隔地装载在托盘中而不利用传统的均容纳以规则间隔隔开的面板的盒子。保护纸被插入所述面板之间，使得数量更多的面板可以被容纳在所述托盘中，并且多个托盘可以叠置地堆放，堆放的托盘被运输到工艺设备的进口，并且所述面板被从所述托盘一个接一个地输入到所述工艺设备。
文档编号G02F1/13GK102119356SQ200880130727
公开日2011年7月6日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年8月11日
发明者具永锡 申请人:(株)星进海美克