专利名称：一种碳粉盒自动拔销钉设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拔销钉装置，尤其是一种用于拆除碳粉盒两端销钉的自动拔 销钉装置。
背景技术：
在激光打印机碳粉盒再生利用的生产线上，拆盒的第一道工序是拆除碳粉盒两端 销钉，然后才能将其它零件一一取出进行清理。目前，部分厂家为了垄断其产品市场，往往 采取了种种保护性措施，给碳粉盒的再生利用增加了很大的技术难度，不仅再生效率低，而 且必须付出更大的生产成本。目前有一类激光打印机碳粉盒，其塑料盒体的两端分别设有销钉，一端为直径 3mm、长度30mm的金属销钉，而另一端为直径4mm、长度30mm的塑料销钉，此塑料销钉的端 部有一个直径1mm的小内圆孔。金属销钉和塑料销钉皆沉入盒体内2-3mm，如果取销钉的 方法不当，很容易破坏盒体的其它零件。以往一般是利用电烙铁和顶针型取销钉工具进行 手工操作，主要存在以下问题1)由于受碳粉盒粉仓的空间限制，手工操作时要将顶针对 准销孔，难度较大，操作很不方便；2)要通过至少三个步骤才能拔出两端的销钉，生产效率 低；3)电烙铁易损坏盒体，导致碳粉盒报废率较高；4)手工操作时易发生烫伤事故，存在较 大的安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种操作方便、工作效率高、使用安全可靠的碳粉盒 自动拔销钉设备。为实现上述目的，本实用新型提供了一种碳粉盒自动拔销钉设备，包括机架和控 制单元，所述机架上设置有碳粉盒定位机构和位于其两侧的金属销钉拔取机构和塑料销钉 拔取机构；所述金属销钉拔取机构包括了由所述控制单元控制的第一驱动单元、由该第一 驱动单元驱动的金属销钉拔取装置以及驱动该金属销钉拔取装置沿所述金属销钉的轴向 移动的第一平移机构，所述金属销钉拔取装置具有带发热头的电热单元；所述塑料销钉拔 取机构包括了由所述控制单元控制的第二驱动单元、由该第二驱动单元驱动的塑料销钉拔 取装置以及驱动该塑料销钉拔取装置沿所述塑料销钉的轴向移动的第二平移机构。所述金属销钉拔取装置为夹钳，该夹钳包括了由所述电热单元构成的固定钳柄和 绕枢轴旋转的活动钳柄；所述固定钳柄的前端具有由所述发热头构成的固定钳嘴，该固定 钳柄的内部具有由所述控制单元控制的电热元件和连接于所述控制单元的感温元件；所述 活动钳柄的前端具有与该固定钳嘴配合的活动钳嘴，该活动钳柄的后端连接于所述第一驱 动单元。优选地，所述第一驱动单元为气缸，该气缸通过一连接杆连接于所述活动钳柄的后 端；所述电热元件为电热管，所述感温元件为热电偶。所述第一平移机构包括了支撑所述夹钳的托板、固定安装在机架上的左侧平移驱 动气缸以及连接该托板和左侧平移驱动气缸的牵引块，所述活动钳柄通过隔热片、垫板和螺栓连接固定在所述托板上，所述托板通过底部的滑块可滑动地设置在第一滑轨上，所述 滑轨在靠近所述碳粉盒定位机构的一端设置有限位块。所述塑料销钉拔取装置具有可沿所述塑料销钉的轴向钻入其内孔的丝锥。优选 地，所述第二驱动单元为电机，该电机通过同步轮和同步带传动连接于所述丝锥的转轴。所 述第二平移机构包括了支撑所述电机和丝锥的托板以及固定安装在所述机架上的第二平 移驱动气缸，该气缸的活塞杆通过联轴器与一导杆相连，一固定于所述托板的牵引块通过 导套可滑动地设置在所述导杆上，所述导套与联轴器之间以及导套与导杆端部的挡块之间 分别设置有弹簧，所述托板通过底部的滑块可滑动地设置在第二滑轨上。进一步地，所述丝 锥与所述碳粉盒定位机构之间还设有将丝锥拔出的塑料销钉从丝锥上分离的脱料夹钳。所述碳粉盒定位机构包括定位座和将碳粉盒夹紧固定在该定位座上的夹紧机构， 所述定位座具有与碳粉盒配合的定位槽。所述夹紧机构可以为旋转夹紧气缸。所述控制单元可以为PLC控制器。本实用新型碳粉盒自动拔销钉设备与现有技术相比，不仅操作简单方便，提高了 工作效率，而且使用安全可靠，可有效地保护碳粉盒不受损伤，减少了碳粉盒的报废率。
图1是本实用新型的一种碳粉盒自动拔销钉设备的俯视图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的B-B剖视图。图4是图1的旋转了 90°的C-C剖视图。
具体实施方式
图1至图4示出了本实用新型的一种碳粉盒自动拔销钉设备，其包括机架1和位 于机架1内部的控制单元2，该控制单元2可采用PLC控制器，用于控制本设备当中的气缸、 电机等执行单元。所述机架1上设置有用于固定碳粉盒6的碳粉盒定位机构3，该碳粉盒定 位机构3的左侧设置有金属销钉拔取机构4，右侧设置有塑料销钉拔取机构5。适用于本设 备的碳粉盒6的左侧具有金属销钉，右侧具有塑料销钉，金属销钉和塑料销钉均沿碳粉盒6 的各功能辊的轴向插入安装于盒体内。所述碳粉盒定位机构3具有左定位座31和右定位座32，左定位座31上设有与碳 粉盒的左侧凸块配合的左侧定位槽33以及将碳粉盒夹紧固定在该左定位座31上的左侧旋 转夹紧气缸34，右定位座32上设有与碳粉盒的右侧凸块配合的左侧定位槽35以及将碳粉 盒夹紧固定在该右定位座32上的右侧旋转夹紧气缸36.所述金属销钉拔取机构4包括了由所述控制单元2控制的气缸41、由该气缸41驱 动的夹钳42以及驱动该夹钳沿碳粉盒的金属销钉的轴向移动的左侧平移机构43。所述夹 钳42由固定钳柄421和绕枢轴422旋转的活动钳柄423构成，该固定钳柄421为一发热单 元，其前端具有作为固定钳嘴424的发热头，该固定钳柄421的内部具有由控制单元2控制 的电热管425和连接于控制单元2的热电偶426。所述活动钳柄423的前端具有与该固定 钳嘴424配合的活动钳嘴427，该活动钳柄423的后端通过连接杆44连接于气缸41。所述 左侧平移机构43包括了支撑夹钳42的托板431、固定安装在机架1上的左侧平移驱动气缸432以及连接托板431和左侧平移驱动气缸432的牵引块433，活动钳柄423通过隔热 片434、垫板435和螺栓连接固定在托板431上。托板431通过底部的滑块436可滑动地 设置在左侧滑轨437上，左侧滑轨437设置在固定于机架1的支撑板439顶部。左侧滑轨 437在靠近碳粉盒定位机构3的一端设置有限位块438。首先利用夹钳42的固定钳嘴424 在金属销钉的旁边烫开一个小孔，电热管425的加热温度控制在120°C左右，然后利用气缸 41驱动活动钳柄423，通过活动钳嘴427与固定钳嘴424的配合而将金属销钉夹紧，在夹紧 的同时，利用左侧平移驱动气缸432驱动夹钳42向左平移，从而拔出金属销钉。所述塑料销钉拔取机构5包括了由所述控制单元2控制的电机51、由该电机51驱 动的丝锥52以及驱动该丝锥52沿碳粉盒的塑料销钉的轴向移动的右侧平移机构53，所述 电机51通过同步轮54、55和同步带56传动连接于丝锥52的转轴57，丝锥52可沿所述塑 料销钉的轴向旋转攻牙钻入其内孔，然后咬住塑料销钉将其拔出。所述右侧平移机构53包 括了支撑电机51和丝锥52的托板531以及固定安装在机架1上的右侧平移驱动气缸532， 气缸532的活塞杆533通过联轴器534与导杆535相连，固定于托板531的牵引块536通 过导套537可滑动地设置在导杆535上，导套537与联轴器534之间以及导套537与导杆 535端部的挡块538之间分别设置有弹簧539，托板531通过底部的滑块5310可滑动地设 置在右侧滑轨5311上。在丝锥52与右定位座32之间设有一脱料夹钳58，该脱料夹钳58 由气缸59驱动。首先利用电机51驱动丝锥52旋转，在丝锥52旋转的同时，右侧平移驱动气缸532 驱动丝锥52向左平移，丝锥52接触到塑料销钉后沿轴向旋转攻牙钻入其内孔，在攻入预定 深度后，电机51暂停驱动丝锥52，此时右侧平移驱动气缸532驱动丝锥52向右平移，丝锥 52咬住塑料销钉将其从碳粉盒拔出。当丝锥52将塑料销钉拔出后，脱料夹钳58夹住塑料 销钉，然后控制电机51使丝锥52反转，塑料销钉即可从丝锥52上自动脱出。上述碳粉盒自动拔销钉设备的所有动作采用PLC控制器自动控制，操作时只要将 碳粉盒放入定位座上，然后按下设备操作面板上的启动按扭，设备将自动完成所有的动作。
权利要求一种碳粉盒自动拔销钉设备，包括机架和控制单元，其特征在于所述机架上设置有碳粉盒定位机构和位于其两侧的金属销钉拔取机构和塑料销钉拔取机构；所述金属销钉拔取机构包括了由所述控制单元控制的第一驱动单元、由该第一驱动单元驱动的金属销钉拔取装置以及驱动该金属销钉拔取装置沿所述金属销钉的轴向移动的第一平移机构，所述金属销钉拔取装置具有带发热头的电热单元；所述塑料销钉拔取机构包括了由所述控制单元控制的第二驱动单元、由该第二驱动单元驱动的塑料销钉拔取装置以及驱动该塑料销钉拔取装置沿所述塑料销钉的轴向移动的第二平移机构。
2.根据权利要求1所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述金属销钉拔取装 置为夹钳，该夹钳包括了由所述电热单元构成的固定钳柄和绕枢轴旋转的活动钳柄；所述 固定钳柄的前端具有由所述发热头构成的固定钳嘴，该固定钳柄的内部具有由所述控制单 元控制的电热元件和连接于所述控制单元的感温元件；所述活动钳柄的前端具有与该固定 钳嘴配合的活动钳嘴，该活动钳柄的后端连接于所述第一驱动单元。
3.根据权利要求2所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述第一驱动单元为 气缸，该气缸通过一连接杆连接于所述活动钳柄的后端。
4.根据权利要求2所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述第一平移机构包 括了支撑所述夹钳的托板、固定安装在机架上的第一平移驱动气缸以及连接该托板和第一 平移驱动气缸的牵引块，所述活动钳柄通过隔热片、垫板和螺栓连接固定在所述托板上，所 述托板通过底部的滑块可滑动地设置在第一滑轨上，所述滑轨在靠近所述碳粉盒定位机构 的一端设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述塑料销钉拔取装 置具有可沿所述塑料销钉的轴向钻入其内孔的丝锥。
6.根据权利要求5所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述第二驱动单元为 电机，该电机通过同步轮和同步带传动连接于所述丝锥的转轴。
7.根据权利要求6所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述第二平移机构包 括了支撑所述电机和丝锥的托板以及固定安装在所述机架上的第二平移驱动气缸，该气缸 的活塞杆通过联轴器与一导杆相连，一固定于所述托板的牵引块通过导套可滑动地设置在 所述导杆上，所述导套与联轴器之间以及导套与导杆端部的挡块之间分别设置有弹簧，所 述托板通过底部的滑块可滑动地设置在第二滑轨上。
8.根据权利要求5所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述丝锥与所述碳粉 盒定位机构之间还设有将丝锥拔出的塑料销钉从丝锥上分离的脱料夹钳。
9.根据权利要求1所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述碳粉盒定位机构 包括定位座和将碳粉盒夹紧固定在该定位座上的夹紧机构，所述定位座具有与碳粉盒配合 的定位槽。
10.根据权利要求9所述的碳粉盒自动拔销钉设备，其特征在于所述夹紧机构为旋转 夹紧气缸。
专利摘要本实用新型提供了一种碳粉盒自动拔销钉设备，包括机架和控制单元，机架上设置有碳粉盒定位机构和位于其两侧的金属销钉拔取机构和塑料销钉拔取机构；金属销钉拔取机构包括了由控制单元控制的第一驱动单元、由该第一驱动单元驱动的金属销钉拔取装置以及第一平移机构，金属销钉拔取装置具有带发热头的电热单元；塑料销钉拔取机构包括了由控制单元控制的第二驱动单元、由该第二驱动单元驱动的塑料销钉拔取装置以及第二平移机构。本实用新型碳粉盒自动拔销钉设备与现有技术相比，不仅操作简单方便，提高了工作效率，而且使用安全可靠，可有效地保护碳粉盒不受损伤，减少了碳粉盒的报废率。
文档编号G03G15/08GK201583791SQ20092026256
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者宾洪毅 申请人:珠海天威飞马打印耗材有限公司