专利名称：一种升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，属于摄影摄像器材。
背景技术：
在摄影或摄像时为了扩大摄像机的拍摄范围，通常会把相机或摄像机固定在摄像 云台上，然后再把摄像云台固定在摄像摇臂上进行拍摄。摄像摇臂就像一个长臂杠杆，通常 有2-3米甚至更长。通过摄像摇臂可以将摄像机升的很高，摄像机从上向下俯拍，或通过摄 像摇臂可以将摄像机降的很低高，摄像机从下向上仰拍。但在摄像机上升的过程中，经常需 要镜头始终对着拍摄对象进行拍摄，如果一边升高摄像机一边通过云台调整摄像机的俯角 那是很麻烦的，很难跟踪拍摄对像始终不变。
实用新型内容本实用新型的目的在于，为对摄影或摄像有较高要求的业余摄影爱好者提供一种 升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂。它结构简单，不需要能源，使用方便，便于携带，在摇 臂升降的过程中能够很方便的控制相机或摄像机自动跟踪拍摄对像。本实用新型的技术方案一种升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，包括固定支 架，固定支架上铰接有主动臂和从动臂，在主动臂和从动臂的前端设有云台臂，云台臂的两 端分别与主动臂和从动臂铰接。前述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂中，所述固定支架上设有支点调节槽。前述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂中，所述主动臂或从动臂的后端与设有配重。前述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂中，所述固定支架上两铰接点之间的距 离等于或大于云台臂上两铰接点之间的距离。前述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂中，所述固定支架上两个铰接点之间的 距离等于或大于云台臂上的两个铰接点之间的距离。与现有技术相比，本实用新型通过非平行四边形的变化使摄像摇臂带着摄像机在 上升或下降的过程中，可以自动无级改变摄像机的俯仰角度，使摄像机始终对准拍摄对象， 跟踪拍摄物体。为了摄像摇臂在工作时更稳定，操作起来更省力，在摄像摇臂上设有配重。 为了适应不同的拍摄角度要求，固定支架上设有支点调节槽，通过设置不同的支点，可以改 变上降或下降过程中俯仰角的变化速率。本实用新型结构简单，不需要能源，操作简单，使 用方便，特别适合对摄影或摄像有较高要求的业余摄影爱好者使用。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是摇臂升高摄像机俯拍时的示意图；图3是摇臂下降摄像机仰拍时的示意3[0013]图4是本实用新型的应用实例图。附图中的标记为1-固定支架，2-主动臂，3-从动臂，4-云台臂，5-支点调节槽， 6-配重，7-云台，8-三角架或支架，9-相机或摄像机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新 型的任何限制依据。实施例。本实用新型如图1所示。一种升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，包 括固定支架1，固定支架1上铰接有主动臂2和从动臂3，在主动臂2和从动臂3的前端设 有云台臂4，云台臂4的两端分别与主动臂2和从动臂3铰接。所述固定支架1上设有支点 调节槽5。所述主动臂2或从动臂3的后端与设有配重6。所述固定支架上两个铰接点之 间的距离等于或大于云台臂上的两个铰接点之间的距离。本实用新型的工作原理本实用新型摄像摇臂的工作原理如图1所示。它是由固定支架1、主动臂2、云台 臂4和从动臂3首尾相互铰接构成非平行四边形，其中固定支架1固定在三角架或支架8 上不动。操作者扳动主动臂2使之绕着固定支架1的铰接点旋转，由主动臂2带动在非平 行四边形变形，在变形的过程中，云台臂4的角度也随之发生变化，云台臂4通过云台7与 相机或摄像机9连接，由于云台臂4的角度变化使相机或摄像机9的俯仰角度也随之发生 变化。当固定支架1上的两个铰接点之间的距离大于云台臂上的两个铰接点之间的距 离时，随着摄像摇臂的前端升高，如图2所示，固定在云台臂4上的相机或摄像机9由水平 拍摄角度逐渐的变成俯拍角度；或随着摄像摇臂的前端降低，如图3所示，固定在云台臂4 上的相机或摄像机9由水平拍摄角度逐渐的变成仰拍角度。当固定支架1上的两个铰接点之间的距离小于云台臂上的两个铰接点之间的距 离时，随着摄像摇臂的前端升高，固定在云台臂4上的相机或摄像机9也由水平拍摄角度逐 渐的变成仰拍角度；或随着摄像摇臂的前端降低，固定在云台臂4上的相机或摄像机9由水 平拍摄角度逐渐的变成俯拍角度；所以固定支架1上的两个铰接点之间的距离小于云台臂 上的两个铰接点之间的距离是没有实际应用意义的，所以固定支架1上两个铰接点之间的 距离应等于或大于云台臂4上的两个铰接点之间的距离，只有这样，才能实现摄像机的镜 头始终跟踪拍摄对象的目的。在具体实施时，固定支架1上的支点调节槽5与固定支架1上另外一个铰接点的 最近距离应等于或大于云台臂4上两铰接点之间的距离。以保证摄像摇臂在上升或下降时 摄像机能够跟踪拍摄对象，始终对着拍摄对象，不需要操作者再通过调节支台控制俯仰角度。图4是本实用新型的应用实例图，由图4可以对本实用新型的使用位置和使用方 法有一个大体的了解。本实用新型的摄像摇臂可以固定在三角架或支架8上，操作者站在 三角架或支架8附近对摄像摇臂进行操作。
权利要求一种升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，其特征在于包括固定支架(1)，固定支架(1)上铰接有主动臂(2)和从动臂(3)，在主动臂(2)和从动臂(3)的前端设有云台臂(4)，云台臂(4)的两端分别与主动臂(2)和从动臂(3)铰接。
2.根据权利要求1所述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，其特征在于所述固定 支架(1)上设有支点调节槽(5)。
3.根据权利要求1所述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，其特征在于所述主动 臂(2)或从动臂(3)的后端与设有配重(6)。
4.根据权利要求1所述升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂，其特征在于所述固定 支架⑴上两个铰接点之间的距离等于或大于云台臂⑷上的两个铰接点之间的距离。
专利摘要本实用新型公开了一种升降时自动跟踪拍摄对像的摄像摇臂。包括固定支架(1)，固定支架(1)上铰接有主动臂(2)和从动臂(3)，在主动臂(2)和从动臂(3)的前端设有云台臂(4)，云台臂(4)的两端分别与主动臂(2)和从动臂(3)铰接。本实用新型通过非平行四边形的变化使摄像摇臂带着摄像机在上升或下降的过程中，可以自动无级改变摄像机的俯仰角度，使摄像机始终对准拍摄对象，跟踪拍摄物体。本实用新型结构简单，不需要能源，操作简单，使用方便，工作时更稳定，操作起来更省力，改变上降或下降过程中俯仰角的变化速率。特别适合对摄影或摄像有较高要求的业余摄影爱好者使用。
文档编号G03B17/56GK201754213SQ20102028083
公开日2011年3月2日 申请日期2010年8月4日 优先权日2010年8月4日
发明者叶建平 申请人:叶建平