摄像机系统、尤其用于车辆的摄像机系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种摄像机系统、尤其是用于车辆的摄像机系统，其中，所述摄像机系统(5)至少具有：物镜(8)，其用于检测检测区域(18)；图像传感器(10)，其用于输出图像信号(S1)；设置在所述检测区域(18)中的辅助光学器件(16)，其中，所述辅助光学器件(16)与所述物镜(8)形成光学成像系统(17)用于在所述图像传感器(10)上成像二维探测区域(24)。在此设置，所述辅助光学器件由正好一个具有入射面(16b)和出射面(16a)的辅助透镜(16)构成，并且所述二维探测区域(24)相对于所述辅助透镜(16)的光学辅助透镜轴线(B)不垂直地走向并且通过所述光学成像系统(17)在所述图像传感器上清晰成像。所述入射和所述出射面优选非球面地弯曲。
【专利说明】摄像机系统、尤其用于车辆的摄像机系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像机系统，所述摄像机系统可尤其用于车辆。
【背景技术】
[0002]用于穿过车辆的车辆窗玻璃、尤其是前窗玻璃检测车辆环境的摄像机系统尤其应用在驾驶员辅助系统中，例如在夜视系统的范畴中，作为警告系统和/或作为用于确定间距的立体摄像机系统。这些摄像机系统尤其如此设置，使得它们检测车辆前方的车辆环境。为此，摄像机系统借助摄像机保持装置例如固定在前窗玻璃(挡风玻璃)的内侧上或车辆的车顶或车顶支柱上并且检测车辆前方的外部空间、尤其是自身车道。
[0003]此外已知的是，将摄像机系统也用于次要功能，例如用于求取在车辆窗玻璃上的覆盖物，尤其是作为雨探测器。
[0004]文献WO 2010/76065 Al示出一种摄像机系统，所述摄像机系统成像车辆环境作为主要图像并且检测车辆窗玻璃的外侧的区域作为次要图像。为了检测次要图像，在检测区域的下部中提供一个镜而在物镜之上提供另一镜。基本上在物镜之上在窗玻璃外侧上粘附的覆盖物由此通过借助于两个镜的偏转由物镜检测。在这样的系统中，相应地需要足够的结构空间或空间用于设置偏转镜。
[0005]在文献DE 10 2004 015 040 Al中作为主要功能描述了一种夜视支持、车道偏离警告或交通标志识别，并且作为次要功能描述了一种用于识别在窗玻璃的外侧上的水滴的雨传感装置。为此，摄像机系统具有辐射源，光学辐射从该辐射源首先可耦合输入窗玻璃中并且又可耦合输出，其中，耦合输出的部分又由图像传感器检测。在窗玻璃的外侧上粘附的水滴影响耦合输入窗玻璃中的光的全反射，从而图像传感器求取光信号中的变化。
[0006]文献DE 102 01 522 Al描述了一种具有主要功能——例如对象检测——的摄像机系统，并且作为次要功能用于检测在窗玻璃上通过雨滴的视线妨碍。所拍摄的图像通过分析处理单元进行分析处理，以便可以基于模糊分布推断覆盖物的存在。
[0007]文献DE 103 23 560A1描述了一种摄像机，其中，在物镜的检测区域的下面部分中提供镜，该镜检测在车辆之上的车辆环境的一个区域并且偏转到物镜。由此，能够实现环境亮度的求取。
[0008]由Steffen Gormer等人所著的“Vis1n-based Rain Sensing with an In-VehicleCamera”(2009年，IEEE ;978-l-4244-3503_6)已知一种摄像机系统，所述摄像机系统提出一种检测区域的光学成像作为在图像传感器上的次要图像。为此，除了物镜之外还设置透镜和镜，从而由物镜、透镜和镜形成用于在车辆窗玻璃上的探测区域的成像系统。
[0009]然而，这样的成像系统的设备耗费及其光学校准并不小。探测区域通过设置在探测区域之下的镜来检测，从而视向朝天空走向。然而，在这样的背景下大多缺少图像中的对比度，其用于在图像中识别水滴的结构。
[0010]此外，通过以下方式使得透明水滴的探测变得困难:可探测的结构例如水滴的边缘部分地不是非常清晰并且可能相对于图像背景的结构并不重要，从而其仅仅能困难地被识别。
【发明内容】
[0011]按照本发明，在摄像机系统的物镜的检测区域中设置唯一的辅助透镜作为辅助光学器件。因此，摄像机的物镜一所述物镜一般具有一个或多个透镜一以及辅助透镜形成用于成像探测区域的光学成像系统。
[0012]探测区域在此没有垂直于辅助透镜轴线并且通过由物镜和辅助透镜组成的光学成像系统清晰地在图像传感器上成像。
[0013]在此将辅助透镜轴线理解为与入射面和出射面在中心相交的直线；基于具有不相同的和不平行的入射面和出射面的优选存在的不对称的构造，所述辅助透镜轴线一般不构成对称轴线。
[0014]探测区域优选相对于检测区域的一个作为主要图像被检测的部分具有较小的物距并且优选表示窗玻璃外侧的一个区域或在窗玻璃外侧上粘附的覆盖物。
[0015]按照本发明不设置用于使从探测区域出来的光偏转到辅助透镜或者使其在辅助透镜与物镜之间偏转的镜。
[0016]由此，实现了以下优点:不需要不同的光学元件相互间的光学对准。优选地仅仅相对于物镜定位辅助透镜并且相对于车辆窗玻璃定位车辆中的整个摄像机系统，例如借助于摄像机保持装置定位在车辆窗玻璃的内侧上、车顶上或后视镜上。
[0017]按照本发明的另一优点在于，需要的结构空间是小的。不同于在具有偏转镜的光学系统中，按照本发明探测区域可以直接通过辅助透镜转向到物镜或物镜的入射瞳。优选地检测在光学轴线之下的探测区域，从而在摄像机之上不需要另外的结构空间。因此，摄像机例如也可以安装在前窗玻璃的上部区域中。
[0018]按照一个实施方式，探测区域的法线相对于辅助透镜的光学轴线甚至成一个至少90°的角。在此，辅助透镜的在入射面与出射面之间构造的周面可以完全地或局部地与窗玻璃的内侧平行。尤其是如果摄像机可以接近窗玻璃地定位，那么所述构造可以是有利的，以便获得光路的长的路段。
[0019]由此，实现了以下优点:在物镜与车辆窗玻璃之间的间距给定的情况下可以构造在物镜与探测区域的足够大的间距，从而实现了所期望的成像特性，如在适度的景深的情况下清晰区域倾斜到探测区域中。
[0020]按照一个优选的构造，向下也就是指向物镜的出射面和相对置的也就是指向前的入射面不垂直于光学辅助透镜轴线。在入射面或出射面的弯曲的非平面的构造的情况下将此理解为，入射面切面的或出射面的切面不垂直于光学辅助透镜轴线。有利地，成像系统的连接到入射面和出射面上的光学子路段不垂直于入射面或出射面。
[0021]由此，光折射已经在这些光学活性的过渡面上是有效的，以便借助所述唯一的辅助透镜实现所期望的光学特性。
[0022]辅助透镜有利地是棱柱形或楔形构造，也就是说，所述辅助透镜的入射面和出射面或入射面的切面和出射面的切面不平行并且大小不同。因此，辅助透镜尤其可以从摄像机离开地变宽。
[0023]因此，构造以下光学成像系统:其中，待成像的探测区域相对于光学辅助透镜轴线大幅倾斜。然而，按照本发明认识到，这样的成像尤其在将入射面构造为非球面的情况下是完全可能的并且能够实现好的成像特性。辅助透镜的出射面、也就是指向物镜的面可以以适合的弯曲、尤其是相对于透镜轴线不对称的弯曲构造。所述出射面优选相对于在物镜的入射瞳与辅助透镜之间的光学轴线的路段倾斜，以便能够实现:光折射从基本上与前窗玻璃平行的光路以更大幅的倾斜向下到物镜。来自探测区域的光路有利地首先通过前窗玻璃，从前窗玻璃基本上向下到辅助透镜的入射面，在所述辅助透镜中从探测区域的各点出来的光束的主辐射然后基本上平行于光学辅助轴线地走向，直至其从出射面向下折射离开。
[0024]按照一个特别优选的构造，形成在对象侧远心的光学成像系统。因此，由物镜和辅助透镜形成的成像系统能够实现在对象侧远心的成像，其中，光束的主辐射基本上朝对象侧的侧面平行地走向。
[0025]尤其是这样的实施方案使得可能的是，背景在附加图像中看起来基本上是均匀的。因此，光束的平行走向的主辐射在车辆的外部区域中检测相同的或基本上相同的区域，因为例如几毫米或厘米的差在外部空间中不再相关。基于基本上相同的背景可以相比于常规的系统更好地探测覆盖物作为与背景相对的结构，在所述常规的系统中例如在车辆之上或者在车辆旁的区域作为次要区域被检测，基于例如道路照明、房屋等等的光源以及在检测车辆环境的上空的情况下也可能具有明显不同的强度。
[0026]有利地，成像系统的光学附加轴线由车辆窗玻璃出来向下以检测车辆环境的下部区域——也就是说尤其是车道，用于构成均匀的背景。因此，所述背景尤其可以检测地面的灰色调或道路覆盖物。通过附加轴线向下的倾斜可以使得例如道路照明装置和另外的交通参与者的散射光的影响保持得小，从而改善了均匀的背景的构成。
[0027]由此能够实现，以下将探测区域进行图像识别或分类为与基本上相同的背景相对的结构。
[0028]因此，摄像机系统可以基本上通过具有摄像机壳体、必要时附加的用于在车辆上的固定的摄像机保持装置以及一件式的辅助透镜的摄像机构成，所述辅助透镜例如固定在摄像机壳体或摄像机的电路载体或摄像机保持装置上。通过在摄像机或摄像机保持装置上的固定已经能够实现明确的定位和对准。按照本发明的系统的附加成本因此是小的并且基本上通过辅助透镜确定，所述辅助透镜可以一件式地由透明材料制造，例如喷注或浇铸。
[0029]优选地，覆盖——例如涂漆或喷注辅助透镜的另外的外表面，也就是说在入射面和出射面之外，用以防止散射光射入。
[0030]辅助透镜优选固定在电路载体和/或摄像机系统的摄像机壳体或容纳摄像机系统的摄像机保持装置上。
[0031]辅助透镜的入射面的计算可以例如通过有限元计算来实现。
[0032]用于照明探测区域的补充光源原则上是不需要的，然而可以是可以设置的，尤其是用于在黑暗情况下的探测。
[0033]按照本发明的摄像机系统原则上不限于在车辆中的应用；所述系统也可以设置用于特定的非平面的探测区域的成像。在此，原则上也可以成像复杂设计的探测区域，为此入射面和/或出射面可以相应复杂地构造；在此也可能的是，不对称的弯曲和/或具有转折点的弯曲，也就是说弯曲沿横向方向(从辅助透镜开始离开向外)不是仅仅稳定地上升或下降，而是也可以变化。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1示出具有按照一个实施方式的摄像机系统的车辆的横截面；
[0035]图2示出在图1中的次要图像的光路的示意图；
[0036]图3示出图像传感器的图像区域的和主要图像的光路的示意图。
【具体实施方式】
[0037]由车辆I在图1中示出前窗玻璃2(挡风玻璃)、车顶3、车辆内室4(乘客室)以及摄像机系统5。摄像机系统5固定在前窗玻璃2的内侧2a上和/或车顶3上并且输出图像信号SI到分析处理装置6上，所述分析处理装置可以是在摄像机系统5之外或者是摄像机系统5的一部分并且设置用于不同的功能或功能性，其中，主功能可以是检测和监视在车辆I之外的车辆环境(外部空间)7、尤其在车辆I前方的行车道区域以在车辆I中的显示器上显示车辆环境7，和/或，可以作为立体摄像机系统的一部分用于间距测量和/或作为基于例如红外线的夜视系统。
[0038]摄像机系统5具有具有一个或多个透镜9的物镜8和图像传感器10 (图像芯片)，所述图像传感器安装在传感器载体11上并且输出成像器信号S2到具有元件(电路部件)14,15的电路载体12上，所述元件又将图像信号SI输出到分析处理装置6上。分析处理装置6可以相应地也安装在电路载体12上。物镜8确定一个检测区域18，所述检测区域由物镜8出来沿其光学轴线A的方向向前延伸。
[0039]摄像机系统5此外具有辅助透镜16，所述辅助透镜在无另外的透镜或镜的情况下构成辅助光学器件并且与物镜8 —起构成光学成像系统17，所述成像系统作为附加功能能够实现在前窗玻璃2的窗玻璃外侧2b上的覆盖物25的探测。
[0040]检测区域18在其上部分18-1中穿过前窗玻璃2包括车辆环境7的一部分。借助所述检测区域的那个相对于光学轴线A在外面的(在该实施例中在下面的)部分18-2检测区域18检测辅助透镜16。辅助透镜16例如固定在电路载体12、摄像机系统5的摄像机壳体20上或例如在图1中标明的摄像机保持装置30上，所述摄像机保持装置承载摄像机壳体20并且固定在窗玻璃内侧2a上。
[0041]物镜8的光学特性随后尤其是参照其入射瞳22来描述，所述入射瞳——以本身已知的方式——表示用于描述光学行为的光学虚构参量，其中，光学轴线A穿过入射瞳22。
[0042]由辅助透镜16和物镜8形成的成像系统17将探测区域24成像到图像传感器10上。探测区域24可以正好设置在窗玻璃外侧2b上或者例如(沿行驶方向)沿光学轴线A的方向设置在窗玻璃外侧2b前方。由此，可以将在窗玻璃外侧2b上的覆盖物——例如水滴25成像到图像传感器10上。
[0043]辅助透镜16具有(沿行驶方向或关于光学轴线A)在后面的出射面16a和在前面
的入射面16b-它们由此表示光学活性的面-以及对于光学特性不相关的并且例如涂
深色漆的周面16c。周面16c可以例如基本上圆柱形、锥形或者多角形的。
[0044]出射面16a和入射面16b或这些面的切面相互不平行；这些面优选不规则地弯曲。总体上辅助透镜16楔形地和/或棱柱形地构造。入射面16b例如凸-凹地弯曲。入射面16b非球面地弯曲。其弯曲走向有利于准确地聚焦到探测区域24上并且有利地是更复杂的弯曲。相应地也可以构造具有更复杂的弯曲的出射面16a。然而，光学特性基本上也可以在平的出射面16a的情况下完全通过入射面16b调节。
[0045]出射面16a的并且尤其是入射面16b的几何走向的求取可以通过借助有限元的计算来实现。
[0046]在此，辅助透镜16可以基本上与前窗玻璃2平行地延伸，也就是说具有画出的纵向延伸L的周面16c的邻近前窗玻璃2的内侧2a的行区域(Linienbereich)完全地或基本上与前窗玻璃2的内侧2a平行。
[0047]辅助透镜轴线B在中心或在中央穿过出射面16a和入射面。
[0048]探测区域24不与辅助透镜轴线B垂直，而是几乎平行地或成一个非常平的角。在图2中描绘的在探测区域24上的法线N由此与辅助透镜轴线B成一个大约90°的角，例如甚至大于90°。但在摄像机并且尤其是辅助透镜的其他定位的情况下也可以构成另一个角。
[0049]探测区域24在图像传感器10上成像在次要图像10-2中，与在检测区域18的第一部分18-1中检测的主要图像10-1 —起。图像10-1和10-2在图1中标明并且在此重叠地设置；它们可以相互叠加。
[0050]从物镜9的入射瞳22出来成像系统17的光学辅助轴线首先在子路段c中相对于光学轴线A向前下方成一个锐角并且非垂直地到达出射面16a ;出射面16a相对于子路段C更平(更接近水平)。辐射走向在此由入射瞳22出来看去——也就是说相对于光学辐射沿相反方向一由子路段C向下偏转。辅助透镜轴线B相对于子路段C向下弯折直至入射面16b。入射面16b同样没有垂直于辅助透镜轴线B而是更平地(更接近水平地)走向，从而光或辐射在向左穿过入射面16b时(相反于实际的光传播地看去)又更平地走向。
[0051]随后，光学辅助轴线在辅助透镜16与前窗玻璃2之间的子路段D中又更平地或者相对于光学轴线A成一个小的角度地走向，并且以一个锐角到达窗玻璃内侧2a，在所述窗玻璃内侧上光又继续向上折射到较光密的前窗玻璃2中。在前窗玻璃2中光沿着不平行于法线N的子路段E到达在窗玻璃外侧2b上或前方的探测区域24。由窗玻璃外侧2b出来，光学辅助轴线向左沿着子路段F走向，所述子路段相对于水平面并且优选也相对于光学轴线向下倾斜并且由此检测行车道。
[0052]光学轴线A可以平行于水平面或者也略微向上或向下倾斜；子路段F与之相对地沿行驶方向或朝车辆环境(外部空间)7向下走向。
[0053]因此，对于所述光学装置值得注意的尤其也在于，探测区域24相对于一弯曲的——入射面16b成一个非常大的角。然而，探测区域24清晰地在图像传感器10上成像，这通过入射面16a和出射面16b的成型来实现。
[0054]辅助透镜由光学透明的、相对于光更光密的材料一例如无机玻璃或透明塑料——例如有机玻璃一件式地构造；所述辅助透镜优选是冲压件或铸件，其由此可低成本地构造。原则上不需要出射面16a和入射面16b的再处理。周面16c(侧面)有利地为了避免散射光通过涂漆或其他涂层或通过喷注塑料材料而变暗。
[0055]原则上也能够实现辅助透镜16在光学轴线A之上或在其侧面的设置。然而，出于安装设备(Einbaus)在车辆I中的定位的原因，所示出的实施方式是有利的，因为附加光学器件不损害在检测区域18——其具有位于在车辆前方的道路情景和在其上方例如设置的交通标志、交通信号灯等等——的相关部分18-1中的图像检测，而是仅仅损害一个下部区域，所述下部区域例如引导到车辆I的发动机罩上。有利地，行车道或道路在主要区域中直至通过发动机罩确定的视觉边缘完全可见，也就是说次要功能不损害主要功能。
[0056]此外，基于前窗玻璃2的向前倾斜的走向，在探测区域24与入射瞳22之间的光学路径明显大于在光学轴线A之上定位的情况下的光学路径——在此，入射瞳22已经接近前窗玻璃2并且因此基于小的可供使用的光学路径仅仅能够实现小的景深，以对在窗玻璃外侧2b上构成的覆盖物成像并且也将光学误差或像差(Aberrat1n)保持得小。在图1中示出的构造中，例如探测区域24与入射瞳22之间的光学路径可以位于摄像机系统5的尺寸的数量级中。
[0057]在图3中为了阐明次要图像的光路或辐射走向而描绘了辐射束。在此示出从探测区域24的上面的点Pl和探测区域24的下面的点P2(对象点、探测点)直至入射瞳22的射束走向。从入射瞳22至图像传感器10的另一光路在此相应地未进一步示出。因此，从两个点P1、P2出发的辐射束Rl和R2分别检测整个入射瞳22。辐射束Rl和R2通过其主辐射Ml和M2确定。主辐射Ml和M2相应地到达入射瞳22的中心点M3。辐射束R1、R2的各两个外部辐射相应地引导到入射瞳22的外部点。在从入射瞳22至图像传感器10的另一光学路径中，辐射束R1、R2随后分别又聚集并且分别成像到一个用于上面的点Pl的图像点和用于下面的点P2的另一图像点。
[0058]在所述示图中示出，主辐射Ml、M2相对于辅助透镜16在对象侧——也就是说从入射面16b出来一到前窗玻璃2并且从那儿继续基本上平行走向地到车辆环境(外部空间)7中。物镜8和辅助透镜16因此形成在对象侧远心的成像系统17。由此，辐射束Rl和R2在车辆环境7中基本上检测相同的区域，例如在车辆I前方的道路区域。主辐射Ml和M2的偏移在此是小的并且位于例如毫米或厘米范围中。散焦在离开前窗玻璃2的情况下——也就是在图中向左而增加。基于在距离为在米范围内的情况下的大幅散焦，辐射束Rl和R2基本上检测无结构的平均灰度值。基于远心的设置，所述灰度值或平均值也基本上相同，因为基本上检测相同的区域。
[0059]因此，在探测区域24上的结构能够例如通过覆盖物25——例如水滴——在均匀的无结构的背景前成像。由此，覆盖物25的图像识别例如通过边缘识别是可能的。
[0060]基于辅助透镜的楔形的或棱柱形的构造，可能出现波长色散的光折射。因此，优选地至少对于次要图像应用单色的光或限于窄的波长范围的光，例如通过在图像传感器10上的或作为图像传感器10的一部分的滤波层。波长可以位于可见光范围中也或者红外范围中。在作为夜视系统的应用中图像传感器10例如完全设计在红外范围中。
[0061]此外，也可以借助于颜色传感器——例如借助于具有例如在像素前的拜耳模式(Bayer-Pattern)的颜色滤波器掩膜——利用波长色散的光折射，其方式是，在多个颜色通道中接收和分析处理所述波长色散的光折射并且随后相互处理在不同波长下的测量结果。
[0062]补充地，尤其是在黑暗中可以设置用于照明探测区域24的光源。这样的光源通常可以构造为受控的LED，其从车辆内侧穿过前窗玻璃输出辐射到探测区域24。
[0063]分析处理装置6可以基于所述附加功能例如控制车辆中的显示装置和/或如果必要也直接起动雨刮功能和/或控制雨刮功能的时间间隔。
【权利要求】
1.一种摄像机系统、尤其是用于车辆的摄像机系统，其中，所述摄像机系统(5)至少具有: 物镜(8)，其用于检测检测区域(18)； 图像传感器(10)，其用于输出图像信号(SI)； 设置在所述检测区域(18)中的辅助光学器件(16)， 其中，所述辅助光学器件(16)与所述物镜(8)形成光学成像系统(17)用于在所述图像传感器(10)上成像二维探测区域(24)， 其特征在于， 所述辅助光学器件由正好一个具有入射面(16b)和出射面(16a)的辅助透镜(16)构成，并且所述二维探测区域(24)相对于所述辅助透镜(16)的光学辅助透镜轴线(B)不垂直地走向并且通过所述光学成像系统(17)在所述图像传感器上清晰成像。
2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于，所述检测区域(18)具有用于穿过车辆(I)的车辆窗玻璃(2)检测车辆环境(7)的第一部分(18-1)和与所述第一部分(18-1)邻接的用于检测所述辅助透镜(16)和用于构造所述光学成像系统(17)的第二部分(18-2)， 其中，所述光学成像系统(17)构造用于穿过所述车辆窗玻璃(2)成像所述车辆(I)的车辆窗玻璃⑵的窗玻璃外 侧(2b)或所述车辆窗玻璃(2)的窗玻璃外侧(2b)上的覆盖物(25)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述辅助透镜(16)的指向所述物镜(8)的出射面(16a)和/或所述辅助透镜(16)的与所述出射面(16a)相对置的入射面(16b)或切面不垂直于所述辅助透镜(16)的光学辅助透镜轴线(B)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(5)，其特征在于，所述辅助透镜(16)的入射面(16b)和/或出射面(16a)非球面地弯曲。
5.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述入射面(16b)的切面和所述出射面(16a)的切面不相互平行。
6.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述辅助透镜(16)的在所述入射面(16b)与所述出射面(16a)之间的光学无效的周面(16c)至少局部地基本上与所述前窗玻璃(2)平行。
7.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述光学成像系统(17)具有在所述物镜(8)的入射瞳(22)与所述辅助透镜(16)的出射面(16a)之间的第一子路段(C)和连接到所述辅助透镜(16)的入射面(16b)上的第二子路段(D)，其中，所述第一子路段和/或所述第二子路段(C、D)相对于所述辅助透镜轴线(B)弯折。
8.根据权利要求7所述的摄像机系统，其特征在于，所述第二子路段(D)如此设置用于与所述前窗玻璃(2)的内侧(2a)连接，使得所述第二子路段(D)不垂直于所述前窗玻璃(2)的内侧。
9.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述探测区域(24)完全地或部分地构造为非平面的。
10.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述光学成像系统(17)基本上构造为在对象侧远心的。
11.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述辅助透镜一件式地构造为由至少一种透明材料、例如无机玻璃和/或透明塑料制成的冲压件或铸件。
12.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统，其特征在于，所述探测区域(24)在所述图像传感器(10)上成像为次要图像(10-24)，所述次要图像与所述物镜(8)的、尤其是由所述检测区域(18)检测的外部空间(7)的主要图像(10-7)邻接或间隔开。
13.根据权利要求12所述的摄像机系统，其特征在于，所述图像传感器(10)至少对于所述次要图像(10-24)设计成用于探测单色辐射。
14.一种车辆(1)，其具有固定在所述车辆(1)的内室中的根据以上权利要求中任一项所述的摄像机系统(5)， 其中，所述物镜(8)的检测区域(18)至少部分地穿过所述车辆(1)的窗玻璃(2)朝向所述车辆(1)的车辆环境(7)定向；以及 通过所述光学成像系统(17)在所述图像传感器(10)上成像的探测区域(24)是所述窗玻璃(2)的外侧(2b)或存在于所述外侧(2b)上的覆盖物(25)。
15.根据权利要求14所述的车辆(1)，其特征在于，所述成像系统的光学附加轴线(F)从所述车辆窗玻璃向下延伸以检测所述车辆环境(7)的下部区域，用于构成均匀的背景。
16.根据权利要求14或15所述的车辆(1)，其特征在于，所述车辆具有设置在所述摄像机系统(5)内或外的分析处理装置(6)，所述分析处理装置由所述图像传感器(10)的图像信号(S1)分析处理所检测的探测区域(24)的次要图像(10-2)并且求取是否在所述探测区域(24)上存在相关的覆盖物(25)，其中，对于所述次要图像的背景设定均匀的强度分布并且在所述次要图像(10-24)中识别的结构被分配给所述覆盖物(25)。
【文档编号】G03B13/32GK104039610SQ201280066215
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年12月10日 优先权日:2012年1月9日
【发明者】V·罗尔克, T·施特劳斯, A·施瓦茨, S·西蒙 申请人:罗伯特·博世有限公司