技术总结
本发明涉及一种用于校准摄像机的方法，所述摄像机包括具有中心位置的图像传感器。该方法包括：通过镜头捕获投射到图像传感器上的图像视图，所投射的图像视图具有中心；检测由图像传感器捕获的图像视图的至少一个图像视图边界；基于检测的边界，确定在至少一个维度上与投射在图像传感器上的图像视图的中心相对应的投影中心位置；确定在所述投影中心位置和在至少一个维度上限定的与捕获所投射的图像视图的图像传感器的中心相对应的传感器中心位置之间的偏移；基于所述偏移使图像传感器相对于所述镜头移动，以实现在至少一个维度上在图像传感器的中心和所投射的图像视图的中心之间的大致零偏移。
技术研发人员：尼克拉斯·汉森;安德里亚·帕尔松
受保护的技术使用者：安讯士有限公司
文档号码：201310096485
技术研发日：2013.03.25
技术公布日：2017.06.09