一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统的制作方法
【专利摘要】一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，其中所述工业内视镜蛇管包括一延伸体，一壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板，所述工业内视镜特别适用于微型工业领域，其中，所述壳体允许在恶劣在环境中使用，并且在受热或受压之后不会出现影响其性能的形变，因此，方便使用。
【专利说明】—种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业内视镜，特别涉及一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述工业内视镜特别适用于微型工业领域，其中所述工业内视镜蛇管提供一壳体，所述壳体允许在恶劣在环境中使用，并且在受热或受压之后不会出现影响其性能的形变，因此，方便使用。
【背景技术】
[0002]工业内视镜是一种检视用的工具，其通过可延伸的蛇管将摄像模组深入到工业设备的狭小空间内，方便操作人员对工业设备的内部状态进行检测，以便于其更好地维护和维修工业设备。特别是涉及到微型工业设备时，微型化的工业内视镜在工业设备检修时的作用被更加突显。
[0003]然而，传统的工业内视镜的制造工艺导致其品质和良率都存在很多的问题，尤其是将传统的工业内视镜的制造技术和结构应用到微型的工业内视镜领域时，其缺陷被放大，以至于导致微型的工业内视镜的产品良率低至20%，并且微型的工业内视镜的耐用性也较差。原因在于:
[0004]第一、传统的工业内视镜采用塑料材质来制造外壳，其缺点之一是塑料材质制成的外壳较为柔软，在工业内视镜被使用的过程中，外壳容易产生变形；其缺点之二是塑料材质制成的外壳热膨胀系数大，受热后容易产生应力形变，导致传统的工业内视镜无法在温度较高的环境中使用；其缺点之三是塑料材质的刚性和强度不足，当传统的工业内视镜受到外力冲击后，会产生形变；其缺点之四是塑料材质的胶水粘接性能较差，以至于导致胶水的粘接位置失效，从而，引起较长粘接面的粘接问题和漏水问题的出现；
[0005]第二、传统的工业内视镜的蛇管采用一体式的设计方案，并不适于在微型的工业内视镜领域使用，原因在于，微型的工业内视镜的外壳直径小，使得用来加工外壳时需要的刀具的直径小，一般刀具的直径小于10mm，这就意味着，10mm直径的刀具无法加工长度超过20mm的工件，从而，使得微型的工业内视镜的蛇管尺寸受到限制；并且，当加工长度超过10_的工件时，需要在工件加工的过程中将其取下并调换方向，而反复装夹工件会出现累积公差的情况，以至于导致传统的工业内视镜的品质受到影响。
实用新型内容
[0006]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述工业内视镜特别适用于微型工业领域，其中所述工业内视镜蛇管提供一壳体，所述壳体允许在恶劣在环境中使用，并且在受热或受压之后不会出现影响其性能的形变，因此，方便使用。
[0007]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述壳体采用三段式的设计方式，以使得所述壳体的每一段都可以被一次加工成型，从而，避免制造所述壳体的工件反复装夹出现的累积公差，以利于提高产品良率。
[0008]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述壳体的每一段之间的连接可靠，以使得所述壳体内部形成密封的环境，避免所述工业内视镜蛇管在被使用的过程中，外界污染物(典型气体、流体等)从每一段之间的缝隙进入到所述壳体内部，从而，确保所述工业内视镜蛇管在使用的过程中的可靠性和稳定性。
[0009]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述壳体的表面形成一绝缘层，以避免所述工业内视镜蛇管在被使用的过程中，流体或者或者其他物体导通各元器件之间的电流，而导致各元器件短路并损坏的情况出现。
[0010]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述壳体的强度可以被进一步的加强，以使得所述工业内视镜蛇管可以用在更加恶劣的环境中，从而，扩大所述工业内视镜蛇管的应用范围。
[0011]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述壳体可以由金属材料制成，从而，在所述工业内视镜蛇管被应用于温度较高的环境时，相对于传统的塑料材料制成的壳体，其不会产生较大的形变，进而，有利于确保其在使用过程中的可靠性。
[0012]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述壳体采用三段式的设计方式，能够提高所述工业内视镜蛇管的生产效率，并降低其生产周期，从而，降低所述工业内视镜蛇管的制造成本。
[0013]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述工业内视镜蛇管的良率能够得到保障。
[0014]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，所述工业内视镜蛇管在后续可以被制成一工业内视镜。
[0015]本实用新型的一个目的在于提供一种工业内视镜蛇管及工业内视镜和系统，多个所述工业内视镜蛇管可以被配置并制成一个所述工业内视镜，从而方便使用。
[0016]为了达到上述目的，本实用新型提供一工业内视镜蛇管，其包括:
[0017]一延伸体；
[0018]—壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及
[0019]一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板。
[0020]根据本实用新型的一实例，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装形成所述壳体。
[0021]根据本实用新型的一实例，所述工业内视镜蛇管还包括一胶膜层，其中所述胶膜层设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体的螺纹结构处，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
[0022]根据本实用新型的一实例，分别在所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体的螺纹结构处涂附一层螺纹胶，其中在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装，并且螺纹胶凝固之后，形成所述胶膜层。
[0023]根据本实用新型的一实例，所述工业内视镜蛇管还包括一填充层，其具有弹性；其中所述填充层分别设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
[0024]根据本实用新型的一实例，所述第二壳体形成一第一定位平台，其中所述线路板的中部得以贴合在所述第一定位平台。
[0025]根据本实用新型的一实例，所述第一、第三壳体分别形成一第一定位平台，其中所述线路板两端分别贴合在每所述第一定位平台。
[0026]根据本实用新型的一实例，所述第三壳体形成一第二定位平台，其中所述线路板得以贴合在所述第二定位平台。
[0027]根据本实用新型的一实例，所述第一壳体具有一第一通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第一通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第一通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第一密封元件，用于密封在所述第一通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
[0028]根据本实用新型的一实例，所述第二壳体具有一第二通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第二通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第二通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第二密封元件，用于密封在所述第二通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
[0029]根据本实用新型的一实例，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线，并且藉由所述第一通光孔被辐射至外部环境，用于辅助所述摄像模组采集图像数据。
[0030]根据本实用新型的一实例，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线；其中所述第二壳体还具有一补光通道，所述补光元件产生的光线得以藉由所述补光通道被辐射至外部环境，以用于辅助所述摄像模组采集图像数据；其中所述壳体还包括一第三密封元件，用于密封在所述补光通道，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
[0031]根据本实用新型的一实例，所述第三壳体还具有一填充孔，其联通于所述壳体的内部与外部，以允许填充物藉由所述填充孔被填充至所述壳体的内部。
[0032]根据本实用新型的一实例，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别由金属材料制成。
[0033]根据本实用新型的一实例，藉由阳极氧化处理手段在所述壳体外表面形成一氧化层。
[0034]根据本实用新型的一实例，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。
[0035]本实用新型还提供一种工业内视镜，其包括:
[0036]一主体结构，所述主体结构包括一主体构件以及一数据处理构件，所述数据处理构件被所述主体构件支撑；以及
[0037]一工业内视镜蛇管，所述工业内视镜蛇管包括:
[0038]一延伸体，所述延伸体安装于所述主体结构；
[0039]—壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及
[0040]一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板；其中所述线路板可通信地连接于所述数据处理构件。
[0041]根据本实用新型的一实例，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。
[0042]根据本实用新型的一实例，所述第二壳体形成一第一定位平台，其中所述线路板的中部得以贴合在所述第一定位平台。
[0043]根据本实用新型的一实例，所述第一、第三壳体分别形成一第一定位平台，其中所述线路板两端分别贴合在每所述第一定位平台。
[0044]根据本实用新型的一实例，所述第三壳体形成一第二定位平台，其中所述线路板得以贴合在所述第二定位平台。
[0045]根据本实用新型的一实例，所述第一壳体具有一第一通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第一通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第一通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第一密封元件，用于密封在所述第一通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
[0046]根据本实用新型的一实例，所述第二壳体具有一第二通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第二通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第二通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第二密封元件，用于密封在所述第二通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
[0047]根据本实用新型的一实例，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线，并且藉由所述第一通光孔被辐射至外部环境，用于辅助所述摄像模组采集图像数据。
[0048]根据本实用新型的一实例，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线；其中所述第二壳体还具有一补光通道，所述补光元件产生的光线得以藉由所述补光通道被辐射至外部环境，以用于辅助所述摄像模组采集图像数据；其中所述壳体还包括一第三密封元件，用于密封在所述补光通道，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
[0049]根据本实用新型的一实例，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装形成所述壳体。
[0050]根据本实用新型的一实例，所述工业内视镜蛇管还包括一胶膜层，其中所述胶膜层设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体的螺纹结构处，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
[0051]根据本实用新型的一实例，分别在所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体的螺纹结构处涂附一层螺纹胶，其中在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装，并且螺纹胶凝固之后，形成所述胶膜层。
[0052]根据本实用新型的一实例，所述工业内视镜蛇管还包括一填充层，其具有弹性；其中所述填充层设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
[0053]根据本实用新型的一实例，所述第三壳体还具有一填充孔，其联通于所述壳体的内部与外部，以允许填充物藉由所述填充孔被填充至所述壳体的内部。
[0054]根据本实用新型的一实例，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别由金属材料制成。
[0055]根据本实用新型的一实例，藉由阳极氧化处理手段在所述壳体外表面形成一氧化层。
[0056]根据本实用新型的一实例，所述延伸体可拆卸地安装于所述主体构件。
[0057]本实用新型还提供一种工业内视镜系统，其包括:
[0058]一智能终端；以及
[0059]一工业内视镜，所述工业内视镜可通信地连接于所述智能终端，其中所述工业内视镜包括:
[0060]一主体结构，所述主体结构包括一主体构件以及一数据处理构件，所述数据处理构件被所述主体构件支撑；以及
[0061]一工业内视镜蛇管，所述工业内视镜蛇管包括:
[0062]一延伸体，所述延伸体安装于所述主体结构；
[0063]—壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及
[0064]一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板；其中所述线路板可通信地连接于所述数据处理构件。
[0065]根据本实用新型的一实例，所述工业内视镜通过W1-F1、L1-F1、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能设备可通信地联接。
[0066]根据本实用新型的一实例，所述智能终端选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种。
【专利附图】
【附图说明】
[0067]图1A和图1B分别是本实用新型一较佳实施例的工业内视镜蛇管的立体示意图。
[0068]图2是本实用新型上述较佳实施例的壳体的立体示意图。
[0069]图3是本实用新型上述较佳实施例的工业内视镜蛇管的分解示意图。
[0070]图4A和图4B分别是本实用新型上述较佳实施例的壳体与取像单元的剖视示意图。
[0071]图5是本实用新型上述较佳实施例的壳体被填充填充物后的状态示意图。
[0072]图6A和图6B分别是本实用新型上述较佳实施例的壳体的不同连接方式示意图。
[0073]图7是本实用新型上述较佳实施例制成的工业内视镜的立体示意图。
[0074]图8是本实用新型工业内视镜的分解示意图。
[0075]图9A和图9B分别是本实用新型取像单元与数据处理构件的不同连接方式示意图。
[0076]图1OA和图1OB是本实用新型工业内视镜系统的框图示意图。
【具体实施方式】
[0077]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0078]依本实用新型附图之图1至图6B所示，是根据本实用新型一较佳实施例的工业内视镜蛇管10，所述工业内视镜蛇管10在配置成一工业内视镜20之后，特别适用于微型工业领域，相应地，所述工业内视镜蛇管10包括一延伸体11、一壳体12、一取像单元13、以及其他必要的构件(可能未在说明书附图中示出)，其中当所述工业内视镜蛇管10在高温、高压等恶劣的环境下使用时，所述壳体12不会出现影响其性能的形变，从而，有利于确保所述工业内视镜蛇管10在被使用过程中的可靠性。
[0079]值得一提的是，所述延伸体11的类型不受限制，例如，在如图1A所示的一个实施例中，所述延伸体11可以呈直线延伸，以形成直筒形延伸体；而在如图1B所示的一个实施例中，所述延伸体11可以被实施为蛇形延伸体，具体地说，一方面，所述延伸体11可以由可变形材料制成，以使得所述延伸体11可以根据不同的使用需要延伸，另一方面，所述延伸体11也可以由不可变形的材料制成，该不可变形材料通过被设置呈螺旋结构，使得所述延伸体11可以根据不同的使用需要进行弯曲，从而实现所述延伸体11的扭曲延伸，并且通过这样的方式，当所述工业内视镜蛇管10配置成所述工业内视镜20时，可以进一步地扩大所述工业内视镜20的使用范围。
[0080]如图2所示，在这个实施例中，所述壳体12可拆卸地安装于所述延伸体11，这样，能够进一步地降低所述工业内视镜蛇管10的制造成本和使用成本。例如，第一、在所述工业内视镜蛇管10被制造的过程中，所述延伸体11与所述壳体12可以分别成型，然后再装配在一起形成所述工业内视镜蛇管10，从而，当任何一个元件的品质不合格时，都只要更换不合格的元件，就可以保证所述工业内视镜蛇管10的品质，并且还有利于将所述取像单元13安装于所述壳体12 ;第二、在所述工业内视镜蛇管10被使用的过程中，用户可以根据不同的使用需要来更换安装在所述延伸体11上的所述壳体12，如，可以更换成容纳单个摄像头的所述壳体12，也可以更换成容纳多个摄像头的所述壳体12，从而方便使用；第三、在所述工业内视镜蛇管10被使用的过程中，如果在所述延伸体11或所述壳体12发生损坏并无法正常时候之后，仅需要更换被损坏的元件，就可以确保所述工业内视镜蛇管10内用户继续使用，从而，有利于降低所述工业内视镜蛇管10的使用成本。
[0081]进一步地，所述壳体12采用三段式设计结构，以简化所述壳体12的制造工序，并进一步提高所述壳体12的品质。具体地说，所述壳体12包括一第一壳体121、一第二壳体122以及一第三壳体123，其中所述第二壳体122分别向两端延伸并分别安装于所述第一壳体121与所述第三壳体123，并且所述第三壳体123可拆卸地安装于所述延伸体11。值得一提的是，在所述第三壳体123与所述延伸体11之间，其采用密封的连接方式，以使得在所述壳体12内部形成密封的空间，防止外部的污染物(典型如空气、流体)对被所述壳体12支撑的所述取像单元13造成污染。
[0082]如图2和图3所不,所述第一壳体121、所述第二壳体122与所述第三壳体123均分别成型，然后通过安装的方式将其安装在一起。值得一提的是，所述第一、第二、第三壳体
121、122、123的长度不受限制，其可以采用等长的方式来被设计，也可以采用非等长的方式来被设计。在本实用新型的一些实施例中，根据使用的需要，所述第二壳体122的长度略大于所述第一、第三壳体121、123的长度，并且所述第一、第三壳体121、123的长度可以相同，例如，所述第一、第三壳体121、123的长度可以被设计为12.41mm，而所述第二壳体122的长度可以被设计为17.71mm。当然，本【技术领域】的技术人员应当理解，所述第一、第二、第三壳体121、122、123的上述被列举的长度仅作为举例性说明，来帮助本【技术领域】的技术人员更好地理解本实用新型的精神和内容，并不作为对本实用新型的内容和范围的限制。
[0083]值得一提的是，所述壳体12可以由金属材料通过车铣复合机床制成，其中用于制造所述壳体12的材料为强度高材质轻的铝材,典型如直径为6mm的6061号铝材，这样，不仅可以增加所述壳体12的强度，使其能够满足在恶劣的条件下使用，而且还能够尽可能地降低所述壳体12的自重，以便于确保其可靠性。还值得一提的是，本实用新型上述所揭露的制成所述壳体12的6061号铝材是指:经热处理预拉伸公益生产的高品质铝合金材料，具有加工性能极佳、优良的焊接特点及电镀性、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、材料致密无缺陷及易于抛光、上色膜容易、氧化效果极佳等优点。
[0084]在利用上述揭露的铝材加工制造所述壳体12的过程中，采用对铝材进行机密加工、一次成型的方式，其中每段招材的长度一般小于18mm,这样,招材的长度可以克服加工设备无法加工超过20mm的基材的限制，并且本实用新型采用特殊的装夹系统，可以实现两端加工的方式来成型，这样，可以避免将工件反复装夹的情况出现，以进一步确保所述壳体12的品质。值得一提的是，在制造所述壳体12的过程中，由于所述壳体12的壁厚较薄(一般不超过0.3_)，所以，可以采用精度高的STAR复合机床对其进行加工制造。
[0085]所述取像单元13被容纳在所述壳体12的内部，并且在本实用新型实施的过程中，所述取像单元13与所述壳体12的位置得以相对稳定。具体地说，所述取像单元13包括一线路板131以及至少一摄像模组132，其中每所述摄像模组123设置于所述线路板131，以使得每所述摄像模组132所获取的图像都能够通过所述线路板131被传输至后续的元件中，进行下一步的处理。
[0086]所述第一、第二、第三壳体121、122、123中的至少一个选择性地形成一第一定位平台124，其中当所述取像单元13设置于所述壳体12内部时，所述线路板131与所述第一定位平台124贴合在一起，以能够在所述工业内视镜蛇管10被使用的过程中，防止在所述取像单元13与所述壳体12之间出现的移位的现象，从而，确保所述工业内视镜蛇管10在使用过程中的可靠性。
[0087]具体地说，在本实用新型的一些实施例中，如图4A所示，所述第一定位平台124形成在所述第二壳体122的内部，这样，所述线路板131的大致中部的位置可以贴合在所述第一定位平台124上；而在本实用新型的另外一些实施例中，所述第一定位平台124可以分别形成在所述第一、第三壳体121、123的内部，这样，所述线路板131的两端分别贴合在所述第一定位平台124上。优选地，所述第一定位平台124形成在所述第二壳体122的内部，也就是说，所述壳体12还包括所述第一定位平台124，其中所述第一定位平台124与所述第二壳体122—体地成型，其中当所述取像单元13被设置在所述壳体12的内部时，所述线路板131贴合在所述第一定位平台124上，以能够在所述工业内视镜蛇管10被使用的过程中，防止在所述取像单元13与所述壳体12之间出现的移位的现象，从而，确保所述工业内视镜蛇管10在使用过程中的可靠性。
[0088]所述第三壳体123还可以形成一第二定位平台125，其中所述线路板131得以贴合在所述第二定位平台125，以用于在安装所述取像单元13时，确定所述取像单元13与所述壳体12的位置，例如，通过所述第二定位平台125可以确定每所述摄像模组132的位置，并且在所述工业内视镜蛇管10被使用的过程中，所述取像单元13的深度也不会因为振动或者晃动而被改变，从而，确保所述工业内视镜蛇管10在使用过程中的稳定性和可靠性。
[0089]所述第一壳体121具有一第一通光孔1211，当所述取像单元13设置在所述壳体12中时，一个所述摄像模组132与所述第一通光孔1211相对应，以使得外部的光线能够通过所述第一通光孔1211被所述摄像模组132所捕获，从而，用于采集相应位置的图像数据。所述壳体12还包括一第一密封元件126，所述第一密封元件126用于密封在所述第一通光孔1211，从而，防止外部的污染物(典型如空气、流体等)通过所述第一通光孔1211进入到所述壳体12的内部，以至于对所述摄像模组132的成像质量造成影响。值得一提的是，所述第一密封元件126由透光性较好的材料制成，典型如蓝宝石玻璃，这样，当光线通过所述第一密封元件126时，所述第一密封元件126造成的光线质量的损失不至于对所述摄像模组132的成像质量造成负面的影响，从而，方便使用。
[0090]所述第二壳体122具有一第二通光孔1221，当所述曲线个单元13设置在所述壳体12中时，一个所述摄像模组132与所述第二通光孔1221相对应，以使得外部的光线能够通过所述第二通光孔1221被所述摄像模组132所捕获，从而，用于采集相应位置的图像数据。所述壳体12还包括一第二密封元件127，所述第二密封元件127用于密封在所述第二通光孔1221，从而，防止外部的污染物(典型如空气、流体等)通过所述第二通光孔1221进入到所述壳体12的内部，以至于对所述摄像模组132的成像质量造成影响。值得一提的是，所述第二密封元件127与所述第一密封元件126的材料一致，即是说，所述第二密封元件127由透光性较好的材料制成，典型如蓝宝石玻璃，这样，当光线通过所述第二密封元件127时，所述第二密封元件127造成的光线质量的损失不至于对所述摄像模组132的成像质量造成负面的影响，从而，方便使用。
[0091]所述取像单元13还包括一补光组件133，所述补光组件133包括至少一补光元件1331，所述补光元件1331电联接于所述电路板131，以能够产生光线。其中一方面，所述补光元件1331产生的光线能够通过所述第一密封元件126辐射至外部环境，以用于辅助匹配于所述第一通光孔1211的所述摄像模组132采集图像数据；另一方面，所述补光元件1331产生的光线还能够辅助匹配于所述第二通光孔1221的所述摄像模组132采集图像数据，具体地说，所述第二壳体12还具有一补光通道1222，所述壳体12还包括一第三密封元件128，所述第三密封元件128用于密封在所述补光通道1222，从而，防止外部的污染物(典型如空气、流体等)通过所述补光通道1222进入到所述壳体12的内部，并且在所述补光元件1331产生光线时，该光线能够辐射至所述壳体12的外部环境，以用于辅助所述摄像模组132采集图像数据。值得一提的是，所述第三密封元件128的材料与所述第一、第二密封元件126、127的材料可以一致，也可以不一致。
[0092]值得一提的是，为了使得所述补光元件1331所产生的光线能够被更好地利用，所述壳体12还包括至少一个导光柱129，其中所述每个所述导光柱129分别匹配地设置于所述第一通光孔1211与所述第二通光孔1221，并且在所述补光元件1331产生光线时，该光线一部分可以分别通过每所述导光柱129传导至所述第一通光孔1221与所述补光通道1222辐射至外部环境，从而，分别辅助每所述摄像模组132采集图像数据。
[0093]如图5所示，所述第三壳体123还具有一填充孔1231，所述填充孔1231与所述壳体12的内部相连通，当所述第一、第二、第三壳体121、122、123被组装完成之后，通过所述填充孔1231可以将填充物填充至所述壳体12的内部空间，一方面，可以用来填充所述取像单元13与所述壳体12的内壁之间的缝隙，防止所述工业内视镜蛇管10在使用的过程中，各元件之间出现的移位，另一方面，还可以用来隔绝所述取像单元13与外部环境之间的联系，从而，避免所述取像单元13被外壳污染物所污染。
[0094]值得一提的是，该填充物优选为胶水，胶水通过所述填充孔1231被滴注进入所述壳体12的内部，由于胶水本身具有流动性,所以,进入到所述壳体12的内部的胶水会充斥到所述壳体12与所述取像单元13之间的缝隙，并且在胶水凝固之后，用于确定所述壳体12与所述取像单元13的相对位置不会再次被改变，从而，方便使用。还值得一提的是，所述填充孔1231的尺寸不受限制，在本实用新型的一些实施例中，其可以被实施为直径大致为1.5mm的灌胶孔，并且当胶水被通过所述填充孔1231填充至所述壳体12内部后，凝固的胶水会自动地密封所述填充孔1231，从而，确保所述工业内视镜蛇管10在使用过程中的稳定性和可靠性。
[0095]如图6A所示，所述第一、第二、第三壳体121、122、123分别成型，然后被通过安装的方式安装在一起。具体地说，所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间分别具有能够相互啮合的螺纹结构，并且，采用螺纹结构啮合的方式将所述第一、第二、第三壳体121、122、123安装在一起，可以有效地增加所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的接触面积，这样可以增加所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的机械强度，从而，确保所述壳体12的可靠性。例如，在本实用新型的一些实施例中，所述第一、第二、第三壳体121、
122、123之间可以采用P0.35螺纹方式进行连接。
[0096]进一步地，在啮合所述第一、第二、第三壳体121、122、123时，可以在其螺纹结构上涂附一层胶水(典型如螺纹胶)，并且当所述第一、第二、第三壳体121、122、123在啮合到一起之后，该层胶水形成一胶膜层14，以用于填充在所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的缝隙，从而，可以避免外部的污染物通过所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的缝隙进入到所述壳体12的内部。也就是说，所述工业内视镜蛇管10还包括所述胶膜层14，其中所述胶膜层14设置在所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间，以用于密封所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的缝隙。
[0097]如图6B所示，所述工业内视镜蛇管10还可以包括一填充层15，所述填充层15具有弹性，其中所述填充层15可以设置在所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的连接位置，以用于密封所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的缝隙，从而，可以避免外部的污染物通过所述第一、第二、第三壳体121、122、123之间的缝隙进入到所述壳体12的内部。
[0098]值得一提的是，在本实用新型的一些实施例中，当所述壳体12与所述取像单元13被组装完成之后，还可以通过阳极氧化手段在所述壳体12的外表面形成一氧化层16，其中所述氧化层16不仅可以杜绝所述壳体12在制造或使用的过程中表面出现的划痕的出现，而且同时还具有绝缘的功能，以避免所述工业内视镜蛇管10在使用的过程中，所述壳体12与所述取像单元13的各元件之间被导通，而导致短路损坏的情况出现。
[0099]如图7至图9B所示是所述工业内视镜蛇管10制成的所述工业内视镜20，其中所述工业内视镜20包括一主体结构21、一工业内视镜蛇管10以及其他必要的构件，其中所述工业内视镜蛇管10可以安装在所述主体结构21上。当然，在本实用新型的另外一些实施例中，所述工业内视镜蛇管10还可以通过可拆卸的方式安装在所述主体结构21上，从而，便于用户对所述工业内视镜蛇管10的类型进行更换，以满足其在特殊情况下的需求，也就是说，多个所述工业内视镜蛇管10可以同时配置于一个所述主体结构21。
[0100]具体地说,所述主体结构21还包括一主体构件211以及一数据处理构件212，其中所述数据处理构件212被所述主体构件211所支撑，并且所述线路板131可通信地连接于所述数据处理构件212。值得一提的是，如图9A和图9B所示，所述线路板131可以通过有线连接或无线连接的方式连接于所述数据处理构件212，优选地，所述线路板131可以通过无线连接的方式连接于所述数据处理构件212，这样，可以使得藉由每所述摄像模组132所采集的图像数据能够被传输至所述数据处理构件212上进行后续的处理。
[0101]如图1OA和图1OB所示，本实用新型还提供了一种工业内视镜系统，其中所述工业内视镜系统包括一工业内视镜20、一智能终端30、以及其他必要的构件，并且所述智能终端30可以选择性地通过有线连接或无线连接的方式进行通信连接，以实现图像数据在所述工业内视镜20与所述智能终端30之间实时传输，从而，方便用户对所述工业内视镜20进行操作。值得一提的是，所述工业内视镜20与所述智能终端30之间的无线连接方式不受限制，其可以选自W1-F1、Li_F1、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的一种，或者其他等效的连接方式。也就是说，所述工业内视镜20可以通过W1-F1、L1-F1、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能终端30可通信地连接，这样，能够实现图像数据在所述工业内视镜20与所述智能终端30之间的实时传输。
[0102]值得一提的是，所述智能终端30的类型不受限制，其可以是智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种。优选地，所述智能终端30包括一显示元件31，其中，通过所述工业内视镜20获取的图像数据得以实时地被传输至所述智能终端30，并通过所述显示元件31进行显示，另外，当所述工业内视镜20的位置被改变之后，所述显示元件31所显示的信息得以同时被改变，以便于操作人员对所述工业内视镜20进行操作。
[0103]本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本实用新型实施例仅是对本实用新型的示例而不是限制。
[0104]由此可以看到本实用新型目的可被充分有效完成。用于解释本实用新型功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本实用新型不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本实用新型包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。
【权利要求】
1.一种工业内视镜蛇管，其特征在于，包括: 一延伸体； 一壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及 一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板。
2.如权利要求1所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装形成所述壳体。
3.如权利要求2所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述工业内视镜蛇管还包括一胶膜层，其中所述胶膜层设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体的螺纹结构处，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
4.如权利要求3所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，分别在所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体的螺纹结构处涂附一层螺纹胶，其中在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装，并且螺纹胶凝固之后，形成所述胶膜层。
5.如权利要求1所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述工业内视镜蛇管还包括一填充层，其具有弹性；其中所述填充层分别设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
6.如权利要求1至5中任一所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第二壳体形成一第一定位平台，其中所述线路板的中部得以贴合在所述第一定位平台。
7.如权利要求1至5中任一所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第一、第三壳体分别形成一第一定位平台，其中所述线路板两端分别贴合在每所述第一定位平台。
8.如权利要求6所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第三壳体形成一第二定位平台，其中所述线路板得以贴合在所述第二定位平台。
9.如权利要求8所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第一壳体具有一第一通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第一通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第一通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第一密封元件，用于密封在所述第一通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
10.如权利要求9所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第二壳体具有一第二通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第二通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第二通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第二密封元件，用于密封在所述第二通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
11.如权利要求9所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线，并且藉由所述第一通光孔被辐射至外部环境，用于辅助所述摄像模组采集图像数据。
12.如权利要求10所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线；其中所述第二壳体还具有一补光通道，所述补光元件产生的光线得以藉由所述补光通道被辐射至外部环境，以用于辅助所述摄像模组采集图像数据；其中所述壳体还包括一第三密封元件，用于密封在所述补光通道，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
13.如权利要求12所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第三壳体还具有一填充孔，其联通于所述壳体的内部与外部，以允许填充物藉由所述填充孔被填充至所述壳体的内部。
14.如权利要求13所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别由金属材料制成。
15.如权利要求14所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，藉由阳极氧化处理手段在所述壳体外表面形成一氧化层。
16.如权利要求1所述的工业内视镜蛇管，其特征在于，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。
17.一种工业内视镜，其特征在于，包括: 一主体结构，所述主体结构包括一主体构件以及一数据处理构件，所述数据处理构件被所述主体构件支撑；以及 一工业内视镜蛇管，所述工业内视镜蛇管包括: 一延伸体，所述延伸体安装于所述主体结构； 一壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及 一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板；其中所述线路板可通信地连接于所述数据处理构件。
18.如权利要求17所述的工业内视镜，其特征在于，所述延伸体选自直筒形延伸体和蛇形延伸体的一种。
19.如权利要求17所述的工业内视镜，其特征在于，所述第二壳体形成一第一定位平台，其中所述线路板的中部得以贴合在所述第一定位平台。
20.如权利要求17所述的工业内视镜，其特征在于，所述第一、第三壳体分别形成一第一定位平台，其中所述线路板两端分别贴合在每所述第一定位平台。
21.如权利要求20所述的工业内视镜，其特征在于，所述第三壳体形成一第二定位平台，其中所述线路板得以贴合在所述第二定位平台。
22.如权利要求17所述的工业内视镜,其特征在于,所述第一壳体具有一第一通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第一通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第一通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第一密封元件，用于密封在所述第一通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
23.如权利要求22所述的工业内视镜，其特征在于，所述第二壳体具有一第二通光孔，一个所述摄像模组匹配地设置于所述第二通光孔，以使得外部的光线得以通过所述第二通光孔被所述摄像模组捕获；其中所述壳体还包括一第二密封元件，用于密封在所述第二通光孔，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
24.如权利要求22所述的工业内视镜，其特征在于，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线，并且藉由所述第一通光孔被辐射至外部环境，用于辅助所述摄像模组采集图像数据。
25.如权利要求23所述的工业内视镜，其特征在于，所述取像单元还包括一补光组件，所述补光组件包括至少一补光元件，每所述补光元件分别电联接于所述线路板，以产生光线；其中所述第二壳体还具有一补光通道，所述补光元件产生的光线得以藉由所述补光通道被辐射至外部环境，以用于辅助所述摄像模组采集图像数据；其中所述壳体还包括一第三密封元件，用于密封在所述补光通道，以阻止外部的污染物进入到所述壳体。
26.如权利要求17至25中任一所述的工业内视镜，其特征在于，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别具有相互啮合的螺纹结构，以将所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装形成所述壳体。
27.如权利要求26所述的工业内视镜，其特征在于，所述工业内视镜蛇管还包括一胶膜层，其中所述胶膜层设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体的螺纹结构处，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
28.如权利要求27所述的工业内视镜，其特征在于，分别在所述第一壳体、所述第二壳体、所述第三壳体的螺纹结构处涂附一层螺纹胶，其中在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体安装，并且螺纹胶凝固之后，形成所述胶膜层。
29.如权利要求17至25中任一所述的工业内视镜，其特征在于，所述工业内视镜蛇管还包括一填充层，其具有弹性；其中所述填充层设置在所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间，以用于密封所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体之间的缝隙。
30.如权利要求29所述的工业内视镜，其特征在于，所述第三壳体还具有一填充孔，其联通于所述壳体的内部与外部，以允许填充物藉由所述填充孔被填充至所述壳体的内部。
31.如权利要求30所述的工业内视镜，其特征在于，所述第一壳体、所述第二壳体与所述第三壳体分别由金属材料制成。
32.如权利要求31所述的工业内视镜，其特征在于，藉由阳极氧化处理手段在所述壳体外表面形成一氧化层。
33.如权利要求17所述的工业内视镜，其特征在于，所述延伸体可拆卸地安装于所述主体构件。
34.一种工业内视镜系统，其特征在于，包括: 一智能终端；以及 一工业内视镜，所述工业内视镜可通信地连接于所述智能终端，其中所述工业内视镜包括: 一主体结构，所述主体结构包括一主体构件以及一数据处理构件，所述数据处理构件被所述主体构件支撑；以及 一工业内视镜蛇管，所述工业内视镜蛇管包括: 一延伸体，所述延伸体安装于所述主体结构； 一壳体，所述壳体包括一第一壳体、一第二壳体以及一第三壳体，所述第二壳体分别向两端延伸并安装于所述第一壳体与所述第二壳体；其中所述第三壳体安装于所述延伸体；以及 一取像单元，所述取像单元被容纳在所述壳体；其中所述取像单元包括一线路板以及至少一摄像模组，所述摄像模组设置于所述线路板；其中所述线路板可通信地连接于所述数据处理构件。
35.如权利要求34所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述工业内视镜通过W1-F1、L1-F1、Bluetooth、ZigBee、红外或互联网的方式与所述智能设备可通信地联接。
36.如权利要求35所述的工业内视镜系统，其特征在于，所述智能终端选自智能手机、移动掌上设备、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、数码相机、智能眼镜和专业智能工业设备中的一种。
【文档编号】G02B23/24GK204166191SQ201420531182
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】张钿钿, 胡银辉, 方方, 方金金, 施敏霞 申请人:宁波舜宇光电信息有限公司