1.三维成像装置，包括
第一镜头及第二镜头，所述第一镜头与所述第二镜头以光轴线相互平行的方式并排布置；
一块图像传感器，所述第一镜头的光轴线与所述第二镜头的光轴线关于所述图像传感器靶面的法向中心线对称设置；
其特征在于：
第一偏转棱镜及第二偏转棱镜，所述第一偏转棱镜设置在所述第一镜头与所述图像传感器之间，用于将所述第一镜头获取的图像引至所述图像传感器的整个靶面，所述第二偏转棱镜设置在所述第二镜头与所述图像传感器之间，用于将所述第二镜头获取的图像引至所述图像传感器的整个靶面；
第一光阀及第二光阀，所述第一光阀设置在所述第一镜头至所述图像传感器之间的光路上，所述第二光阀设置在所述第二镜头至所述图像传感器之间的光路上；
所述第一光阀与所述第二光阀交替启闭。
2.根据权利要求1所述三维成像装置，其特征在于：
还包括成像调焦或变焦机构；
所述成像调焦或变焦机构包括一个成像调焦或变焦致动器，所述成像调焦或变焦致动器用于同时驱动所述第一镜头及所述第二镜头进行同步调焦或变焦。
3.三维成像系统，包括三维成像装置及处理器；
所述三维成像装置包括
第一镜头及第二镜头，所述第一镜头与所述第二镜头光轴线相互平行的方式并排布置；
一块图像传感器，所述第一镜头的光轴线与所述第二镜头的光轴线关于所述图像传感器感光面的法向中心线对称设置；
其特征在于：
第一偏转棱镜及第二偏转棱镜，所述第一偏转棱镜设置在所述第一镜头与所述图像传感器之间，用于将所述第一镜头获取的图像引至所述图像传感器的整个靶面，所述第二偏转棱镜设置在所述第二镜头与所述图像传感器之间，用于将所述第二镜头获取的图像引至所述图像传感器的整个靶面；
第一光阀及第二光阀，所述第一光阀设置在所述第一镜头至所述图像传感器之间的光路上，所述第二光阀设置在所述第二镜头至所述图像传感器之间的光路上；
所述第一光阀与所述第二光阀交替启闭；
所述处理器用于控制图像扫描，控制所述第一光阀与所述第二光阀交替启闭，控制图像分离、图像合成和畸形校正；
所述处理器还用于将一个启闭周期内所述第一镜头在所述图像传感器上投射的二维图像与所述第二镜头在所述图像传感器上投射的二维图像合成一幅三维图像。
4.根据权利要求3所述三维成像系统，其特征在于：
所述三维成像装置还包括成像调焦或变焦机构；
所述成像调焦或变焦机构包括一个成像调焦或变焦致动器，所述成像调焦或变焦致动器用于同时驱动所述第一镜头及所述第二镜头进行同步调焦或变焦。
5.根据权利要求3或4所述三维成像系统，其特征在于：
还包括三维投影装置；
所述三维投影装置包括投影光源、液晶片、第一投影偏光棱镜、第一投影光阀、第一投影镜头及第二投影偏光棱镜、第二投影光阀、第二投影镜头；
所述处理器根据所述三维图像记载的图像信息对所述液晶片进行控制，从而对所述投影光源产生的光束进行调制，并控制所述第一投影光阀与所述第二投影光阀交替启闭，使所述光束对应地从所述第一投影镜头或所述第二投影镜头投射出。
6.根据权利要求5所述三维成像系统，其特征在于：
所述三维投影装置还包括投影调焦或变焦机构；
所述投影调焦或变焦机构包括一个投影调焦或变焦致动器，所述投影调焦或变焦致动器用于同时驱动所述第一投影镜头及所述第二投影镜头进行同步调焦或变焦。
7.三维成像方法，包括以下步骤：
成像步骤，图像传感器的整幅靶面交替地接收来自第一镜头的第一图像和来自第二镜头的与所述第一图像存在视差的第二图像；
校正步骤，对成像步骤获得的所述第一图像和所述第二图像分别进行畸形校正；
合成步骤，将校正步骤获得的两幅二维图像合成一幅三维图像。