1.一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：它包括激光发射器、激光探测器、红外探测器、光分束器、激光成像镜、红外成像镜、扫描物镜、摆动反射镜、固定反射镜、中继透射镜和折转反射镜；
所述扫描物镜设置于摆动反射镜的反射出光侧并随摆动反射镜作同步摆动，且所述扫描物镜的延长线与摆动反射镜的延长线相交；所述固定反射镜设置于摆动反射镜的反射入光侧，且所述固定反射镜的中心处开设有中心通孔；所述中继透射镜设置于固定反射镜的反射入光侧，且所述中继透射镜的延长线与固定反射镜的延长线相交；所述折转反射镜设置于固定透射镜的透光侧并与固定反射镜平行分布；
所述激光发射器发出的激光经过折转反射镜的反射后经由中心通孔入射到摆动反射镜的转动中心处，所述摆动反射镜将入射的激光进行反射后使激光沿垂直于扫描物镜的方向经由扫描物镜向外透射而出；同时，由所述扫描物镜接收的红外能量和激光能量经摆动反射镜和固定反射镜的顺序反射后通过中继透射镜透射到光分束器上，所述光分束器通过激光成像镜将反射的激光能量成像在激光探测器上、通过红外成像镜将透射的红外能量成像在红外探测器上。
2.如权利要求1所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述摆动反射镜以其中心点为转动轴所作的摆动角度范围为±15°，所述扫描物镜以摆动反射镜的中心点为转动轴随摆动反射镜作同步摆动。
3.如权利要求2所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述激光探测器的像元中心距为200微米、像元数为32x32，所述红外探测器的像元中心距为30微米、像元数为320x256。
4.如权利要求3所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述扫描物镜包括相互间呈平行分布的带有衍射面的硒化锌双凸透镜和带有衍射面的氟化钙双凸透镜。
5.如权利要求4所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述中继透射镜由两片平行分布的硫化锌凸凹透镜构成，所述光分束器包括一光入射面镀有分光膜的锗材质平板透镜，所述激光成像镜由若干片平行分布且均有K9玻璃制成的透镜构成，所述红外成像镜由若干片平行分布红外晶体透镜构成。
6.如权利要求5所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述红外晶体透镜为硅透镜和/或锗透镜。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述中心通孔的直径为7mm，所述固定反射镜的直径为56mm。
8.如权利要求7所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述激光发射器与折转反射镜之间还设置有一准直透镜，所述准直透镜为一焦距为80±2mm且由BK7玻璃制成的负透镜。
9.如权利要求8所述的一种透射扫描式光学成像系统，其特征在于：所述负透镜为双凹透镜或平凹透镜。