一种三轴拍摄稳定器的制作方法

本实用新型涉及一种拍摄稳定器技术领域，尤其涉及一种三轴拍摄稳定器。

背景技术：

在户外极速运动环境下，现有的摄影元件通过穿戴或者机载从而拍摄视频，拍摄出来的视频画面有抖动及晃动不稳的问题，特别是在自稳模式和随动模式时，可以解决拍摄抖动、晃动及画面不流畅的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种三轴拍摄稳定器。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种三轴拍摄稳定器，其特征在于，包括连接盒、第一电机装置、第一连动件、第二电机装置、第二连动件、第三电机装置及固定座，第一电机装置设置于连接盒；第一连动件为四分之一圆弧状，其一端的第一枢接部枢接于第一电机装置；第二电机装置设置于第一连动件的另一端；第二连动件为四分之一圆弧状，其一端的第二枢接部枢接于第二电机装置；第三电机装置设置于第二连动件的另一端；及固定座的枢接部枢接于第三电机装置，其中连接盒的底部设有连接螺孔，载具的连接件设置于连接螺孔。

根据本申请的一实施方式，上述固定座包括固定座体及夹持座体，夹持座体设置于固定座的固定凹槽，夹持座体包括第一夹持滑件及第二夹持滑件，第二夹持滑件滑设于第一夹持滑件上，第一夹持滑件的一端具有第一侧板，第二夹持滑件的一端具有第二侧板，第二侧板与第一侧板相对。

根据本申请的一实施方式，上述第二夹持滑件的表面、第一侧板的内表面及第二侧板的内表面还分别设有止滑垫。

根据本申请的一实施方式，上述第一电机装置包括第一驱动电路板及第一无刷电机，第一驱动电路板设置于连接盒内，第一无刷电机设置于连接盒上，第一驱动电路板电性连接第一无刷电机，第一无刷电机的定子为无缝隙磁钢；第一枢接部具有第一转子，第一转子枢接于第一无刷电机的定子。

根据本申请的一实施方式，上述第一连动件的另一端具有第一容置座，第二电机装置包括第二驱动电路板及第二无刷电机，第二驱动电路板设置于第一容置座内，第二无刷电机设置于第一容置座上，第二驱动电路板电性连接所述第二无刷电机，第二无刷电机的定子为无缝隙磁钢；第二枢接部具有第二转子，第二转子枢接于所述第二无刷电机的定子。

根据本申请的一实施方式，上述第二连动件的另一端具有第二容置座，第三电机装置包括第三驱动电路板及第三无刷电机，第三驱动电路板设置于第二容置座内，第三无刷电机设置于第二容置座上，第三驱动电路板电性连接第三无刷电机，第三无刷电机的定子为无缝隙磁钢；枢接部具有第三转子，第三转子枢接于第三无刷电机的定子。

根据本申请的一实施方式，上述连接盒包括壳体、电源供应装置、控制电路板、蓝芽、电源开关及USB接口，电源供应装置、控制电路板及蓝芽设置于壳体内，电源开关及USB接口设置于壳体，电源供应装置、蓝芽、电源开关及USB接口与控制电路板电性连接，控制电路板与所述第一电机装置、第二电机装置及第三电机装置电性连接。

根据本申请的一实施方式，上述第一连动件的另一端更设有配重件。

根据本申请的一实施方式，上述载具为穿戴式载具、吸盘座或自拍杆。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的三轴拍摄稳定器可固持现有的相机、智慧型手机或其他摄影元件，并稳定相机、智慧型手机或其他摄影元件拍摄的视频画面，其结构可使设置于其上的相机、智慧型手机或其他摄影元件作360度的转动，达到调整相机、智慧型手机或其他摄影元件至符合使用者需求的拍摄位置。本申请的三轴拍摄稳定器的第一电机装置、第二电机装置及第三电机装置均使用无缝隙磁钢为定子的无刷电机，使三轴拍摄稳定器顺畅地带动相机、智慧型手机或其他摄影元件转动。本申请的三轴拍摄稳定器通过蓝芽与相机、智慧型手机或其他摄影元件连结，并控制相机、智慧型手机或其他摄影元件进行拍摄。

附图说明

图1为本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的立体图。

图2为本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器的剖面图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1及图2，其是本申请一实施方式的三轴拍摄稳定器1的立体图及剖面图；如图所示，本申请提供一种三轴拍摄稳定器1，其包括连接盒10、第一电机装置11、第一连动件12、第二电机装置13、第二连动件14、第三电机装置15及固定座16。连接盒10包括壳体100、电源供应装置101、控制电路板102、蓝芽(图中未示)、电源开关103及USB接口104。电源供应装置101、控制电路板102及蓝芽设置于壳体100内，电源供应装置101及蓝芽电性连接控制电路板102，电源开关103及USB接口104设置于壳体100的表面，并电性连接控制电路板102。

电源开关103电性连接控制电路板102，使用者通过电源开关103控制电源供应装置101是否供应电源。USB接口104为数据传输接口，其电性连接控制电路板102，如此外部电源通过传输线与此USB接口104连接，外部电源供应电源至电源供应装置101，电源供应装置101可储存电源，其可为蓄电池或其他可蓄电的电池。

第一电机装置11设置于连接盒10的一端，其驱动方向位于Z轴上。第一连动件12为四分之一圆弧状，其具有第一端12a及第二端12b，第一连动件12的第一端12a具有第一枢接部121，第一枢接部121枢接于第一电机装置11，第一电机装置11带动第一连接件12的第二端12b于XY平面上作圆周运动。第二电机装置13设置于第一连动件12的第二端12b，其驱动方向位于Y方向上，第一电机装置11的驱动方向与第二电机装置13的驱动方向相互垂直。第二连动件14为四分之一圆弧状，其亦具有第一端14a及第二端14b，第二连动件14的第一端14a具有第二枢接部141，第二枢接部141枢接于第二电机装置13，第二电机装置13带动第二连动件14的第二端14b于XZ平面上做圆周运动。第三电机装置15设置于第二连动件14的第二端14b，其驱动方向位于Z轴上，并与第二电机装置13的驱动方向相互垂直。

固定座16包括固定座体161及夹持座体162，夹持座体162设置于固定座体161的固定凹槽1611。夹持座体162包括第一夹持滑件1621及第二夹持滑件1622，第二夹持滑件1622滑设于第一夹持滑件1621上，第一夹持滑件1621的一端设有第一侧板1623，第二夹持滑件1622的另一端设有第二侧板1624，第二侧板1624与第一侧板1623相对。固定座16的固定座体161的枢接部1610枢接于第三电机装置15，第三电机装置15带动固定座16作自转运动。本申请的相机拍摄稳定器1通过第一电机装置11、第二电机装置13及第三电机装置15的设置可控制设置于固定座16作360度的运动。

进一步地，本申请的第一电机装置11包括第一驱动电路板111及第一无刷电机112，第一驱动电路板111设置于连接盒10的壳体100内，并整合于控制电路板102。第一无刷电机112设置于连接盒10的壳体100，第一无刷电机112位于第一驱动电路板111的上方，并相互电性连接。第二电机装置13包括第二驱动电路板131及第二无刷电机132，第二驱动电路板131设置于第一容置座122内，第二无刷电机132设置于第一连动件12的第二端12b的第一容置座122，并位于第二驱动电路板131的上方，且与第二驱动电路板131电性连接。第三电机装置15包括第三驱动电路板151及第三无刷电机152，第三驱动电路板151设置于第二连动件14的第二端14b的第二容置座142内，第三无刷电机152设置于第二容置座142，并位于第三驱动电路板151的下方，且与第三驱动电路板151电性连接。第一连动件12的第一枢接部121、第二连动件14的第二枢接部141及固定座16的固定座体161的枢接部1610分别具有第一转子1211、第二转子1411及第三转子1612，第一转子1211、第二转子1411及第三转子1612分别枢接于第一无刷电机112的定子、第二无刷电机132的定子及第三无刷电机152的定子。

进一步地，第一电机装置11的第一驱动电路板111、第二电机装置13的第二驱动电路板131及第三电机装置15的第三驱动电路板151分别电性连接至连接盒10的控制电路板102，本申请的第一电机装置11、第二电机装置13及第三电机装置15分别使用无刷电机，无刷电机的定子使用无缝隙磁钢，如此使第一电机装置11、第二电机装置13及第三电机装置15分别顺畅地带动第一连动件12、第二连动件14及固定座16转动。

本申请的三轴拍摄稳定器1的使用方式为使用者先设置相机、智慧型手机或其他摄影元件于固定座16，相机、智慧型手机或其他摄影元件设置于固定座16的夹持座体162，根据相机、智慧型手机或其他摄影元件的宽度调整第一夹持滑件1621的第一侧板1623与第二夹持滑件1622的第二侧板1624间的距离，达到固定相机、智慧型手机或其他摄影元件于夹持座体162上。然后将三轴拍摄稳定器1设置于载具上，连接盒10的壳体100底部具有连接螺孔1001，载具的连接件可螺设于连接螺孔1001，达到固定三轴拍摄稳定器1于载具上的作用，其中载具为穿戴式载具、吸盘座、夹具或自拍杆。

接著开启相机、智慧型手机或其他摄影元件的蓝芽，相机、智慧型手机或其他摄影元件的蓝芽与连接盒10的蓝芽匹配。然后控制电路板102产生至少一方向控制信号，并根据至少一方向控制信号控制第一电机装置11、第二电机装置13或第三电机装置15的运作，达到控制设置于固定座16的相机、智慧型手机或其他摄影元件的拍摄角度。待相机、智慧型手机或其他摄影元件的拍摄角度调整完成后，控制电路板102产生拍摄控制信号，拍摄控制信号通过连接盒10的蓝芽与相机、智慧型手机或其他摄影元件的蓝芽连结传输至相机、智慧型手机或其他摄影元件，相机、智慧型手机或其他摄影元件根据拍摄控制信号进行拍摄。

进一步地，本申请的第一连动件12的第二端12b更设有配重件123，达到维持三轴拍摄稳定器1的平衡，稳定三轴拍摄稳定器1的运作。进一步地，本申请的固定座16的第二夹持滑件1622的表面、第一侧板1623的内表面及第二侧板1624的内表面分别设置有止滑垫163，当相机、智慧型手机或其他摄影元件设置于夹持座体162时，多个止滑垫163可增加相机、智慧型手机或其他摄影元件与夹持座体162间的摩擦力，避免相机、智慧型手机或其他摄影元件从夹持座体162滑落脱离。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的三轴拍摄稳定器可固持相机、智慧型手机或其他摄影元件，并稳定相机、智慧型手机或其他摄影元件拍摄的视频画面，其结构可使设置于其上的相机、智慧型手机或其他摄影元件作360度的转动，达到调整相机、智慧型手机或其他摄影元件至符合使用者需求的拍摄位置。本申请的三轴拍摄稳定器的第一电机装置、第二电机装置及第三电机装置均使用无缝隙磁钢为定子的无刷电机，使三轴拍摄稳定器顺畅地带动相机、智慧型手机或其他摄影元件转动。本申请的三轴拍摄稳定器通过蓝芽与相机、智慧型手机或其他摄影元件连结，并控制相机、智慧型手机或其他摄影元件进行拍摄。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。