电控二维云台的制作方法

本实用新型涉及一种摄影器材，尤其是指用于摄影的电控二维云台。

背景技术：

当前我们所看到的传统电控云台，大部分都是体积庞大，结构复杂。当需要大的传动比时，就需要多组传动结构来实现变速，这势必造成齿轮箱大，零部件多，加工精度要求高，从而带来了生产、组装成本的增加；当体积过大，比较笨重时，就不非常不方便外出携带，牺牲了产品的便利性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、生产成本低、携带方便的电控二维云台，其提高摄影体验的效果。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种电控二维云台，包括横轴座、在该横轴座中转动的横轴、与该横轴固定连接的摄影器材安装座、横轴驱动组件、纵轴座、在该纵轴座中转动的纵轴、纵轴座驱动组件，其中：

所述纵轴固定到云台安装座上；

所述横轴驱动组件包括固定安装到该横轴上的横轴蜗轮、可拆卸地安装到该横轴座上的横轴蜗杆座、安装在该横轴蜗杆座上的横轴蜗杆和横轴蜗杆电机；在横轴蜗杆电机的驱动下，所述横轴蜗杆带动该横轴蜗轮转动后使摄影器材安装座绕该横轴的轴心摆动；所述横轴蜗杆座通过两颗螺丝安装在该横轴座上；在所述横轴蜗杆座和横轴座上分别设有两个螺丝孔，所述横轴蜗杆座上的两个螺丝孔中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔；

所述纵轴座驱动组件包括固定安装在该纵轴上的纵轴蜗轮、可拆卸地安装到该纵轴座上的纵轴蜗杆座、安装在该纵轴蜗杆座上的纵轴蜗杆和纵轴蜗杆电机，在该纵轴蜗杆电机的驱动下，所述纵轴蜗杆带动该纵轴蜗轮转动后使该纵轴座绕该纵轴的轴心水平转动；所述纵轴蜗杆座通过两颗螺丝安装在该纵轴座上；在所述纵轴蜗杆座和纵轴座分别设有两个螺丝孔，所述纵轴蜗杆座上的两个螺丝孔中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔；

所述横轴座固定安装到该纵轴座上。

在对上述电控二维云台的改进方案中，所述横轴座包括一对竖立的横轴架，所述横轴两端通过轴承安装在该横轴架的轴承孔中；所述横轴座上的两个螺丝孔设在其中的一个横轴架上。

在对上述电控二维云台的改进方案中，所述纵轴座包括底板和通过立柱悬挂在该底板上方的挂板，所述纵轴两端通过轴承分别安装在该底板、挂板的轴承孔中；所述纵轴座上的两个螺丝孔设在该底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：由于纵、横轴驱动组件都采用分体的蜗杆座、蜗轮座来分别安装蜗杆、蜗轮，在将这两个座安装在一起时通过调节它们的传动中心距来确保啮合的精度，这样就可以降低蜗轮蜗杆副的加工生产的难度、成本，和减小电控二维云台的体积, 因此本实用新型的结构更合理、生产成本低、携带方便，并提高了摄影的体验效果。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本实用新型实施例的立体示意图一；

图2 是本实用新型的立体示意图二；

图3 是本实用新型实施例的局部组装示意图；

图4 是本实用新型实施例的横向蜗杆蜗轮副的组装示意图一；

图5 是本实用新型实施例的横向蜗杆蜗轮副的组装示意图二；

图6 是本实用新型实施例的纵向蜗杆蜗轮副的组装示意图一；

图7 是本实用新型实施例的纵向蜗杆蜗轮副的组装示意图二。

【具体实施方式】

本实用新型为一种电控二维云台，如图1至7所示，包括横轴座1、在该横轴座1中转动的横轴2、与该横轴2固定连接的摄影器材安装座3、横轴驱动组件4、纵轴座5、在该纵轴座5中转动的纵轴6、纵轴座驱动组件7，其中：

所述纵轴6固定到云台安装座上，使纵轴不转动；

所述横轴驱动组件4包括固定安装到该横轴2上的横轴蜗轮41、可拆卸地安装到该横轴座1上的横轴蜗杆座42、安装在该横轴蜗杆座42上的横轴蜗杆43和横轴蜗杆电机44；在横轴蜗杆电机44的驱动下，所述横轴蜗杆43带动该横轴蜗轮41转动后使摄影器材安装座3绕该横轴的轴心摆动；所述横轴蜗杆座42通过两颗螺丝45安装在该横轴座1上；在所述横轴蜗杆座42和横轴座1上分别设有两个螺丝孔421、112，所述横轴蜗杆座42上的两个螺丝孔421中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔，这样在安装时，就可以以圆形螺丝孔所对应的那个螺丝为中心来摆动横轴蜗杆座42，使其上的横轴蜗杆43与装在横轴2上的横轴蜗轮41充分啮合后，再用另一颗螺丝穿过腰形孔后拧上螺母46锁紧，从上可以看出，在本实施例中，将横轴蜗杆座42与作为蜗轮座的横轴座1设成可分离的结构，并将横轴蜗杆座42上的一个螺丝孔421设成腰形孔，使得横轴蜗轮41和横轴蜗杆43之间的传动中心距可调，而且是在组装的时侯来调整的，这样就不用象现阶段的蜗轮箱那样因为要将蜗轮、蜗杆安装在同一座体上而必须在加工它们的轴孔时确保轴孔之间中心距的精准，于是分离的横轴蜗杆座42与横轴座在加工蜗轮蜗杆副的各自轴孔时，加工要求可以没那么高，只是在后面安装横轴蜗杆座42时调整其安装位置来确保传动中心距的精准，这样既可以降低加工成本，又可以不用比较大的座体来同时加工蜗轮蜗杆副的各自轴孔，从而可以大大减小横轴驱动组件的体积，进而可以减小整个电控二维云台的体积。

所述纵轴座驱动组件7包括固定安装在该纵轴6上的纵轴蜗轮71、可拆卸地安装到该纵轴座5上的纵轴蜗杆座72、安装在该纵轴蜗杆座72上的纵轴蜗杆73和纵轴蜗杆电机74，在该纵轴蜗杆电机74的驱动下，所述纵轴蜗杆73带动该纵轴蜗轮71转动后使该纵轴座5绕该纵轴6的轴心水平转动；所述纵轴蜗杆座72通过两颗螺丝75安装在该纵轴座5上；在所述纵轴蜗杆座72和纵轴座5分别设有两个螺丝孔721、511，所述纵轴蜗杆座72上的两个螺丝孔721中的一个是圆孔，另一个是以该圆形螺丝孔的中心为圆心的腰形孔，这样在安装时，就可以以圆形螺丝孔所对应的那个螺丝为中心来摆动纵轴蜗杆座72，使其上的纵轴蜗杆73与装在纵轴6上的纵轴蜗轮71充分啮合后，再用另一颗螺丝穿过腰形孔后拧上螺母76锁紧。同样可以看出，由于将纵轴蜗杆座72与作为蜗轮座的纵轴座设成可分离的结构，并将纵轴蜗杆座72上的一个螺丝孔721设成腰形孔，使得纵轴蜗轮和纵轴蜗杆之间的传动中心距可调，而且是在组装的时侯来调整的，这样就不用象现阶段蜗轮箱那样因为要将蜗轮、蜗杆安装在同一座体上而必须在加工它们的轴孔时确保轴孔之间中心距的精准，于是分离的纵轴蜗杆座72与纵轴座5在加工蜗轮蜗杆副的各自轴孔时，加工要求可以没那么高，只是在后面安装纵轴蜗杆座72时调整其安装位置来确保传动中心距的精准，这样既可以降低加工成本，又可以不用比较大的座体来同时加工蜗轮蜗杆副的各自轴孔，可以大大减小纵轴驱动组件的体积，进而可以减小整个电控二维云台的体积。

所述横轴座1固定安装到该纵轴座5上，这样当纵轴座5水平转动时就可以带动整个电控云绕该纵轴6的轴心水平转动台。

本实用新型在使用时，先将云台的纵轴6与云台安装座固定连接后，再在摄影器材安装座3上装上相机或摄影机等，接下来就可以使用摄影电控二维云台了。当要调整相机或摄影机使其水平摆动时，就可以控制纵轴座驱动组件7通电工作，这时由于纵轴是不转动的，使得其上的纵轴蜗轮不转动，于是纵轴蜗杆电机74通过啮合的纵轴蜗轮71和纵轴蜗杆73的传动就可带动纵轴蜗杆座72和纵轴座5绕纵轴6的竖直轴线水平转动，从而使到固定在纵轴座5上的横轴座1、以及固定连接在横轴2上的摄影器材安装座3也跟着水平转动，从而实现摄影器材安装座3上的相机或摄影机的水平转动；

当要调整相机或摄影机的镜头使朝上或向下拍摄时，就可控制横轴驱动组件4工作，这时横轴蜗杆电机44通过啮合的横轴蜗轮41和横轴蜗杆43的传动来带动横轴2和固定安装在横轴2上的摄影器材安装座3以横轴2的轴线为中心摆动，从而达到调整相机或摄影机的镜头朝上或朝下。

从上可以看出，由于纵、横轴驱动组件7、4都采用分体的蜗杆座、蜗轮座来分别安装蜗杆、蜗轮，在将这两个座安装在一起时通过调节它们的传动中心距来确保啮合的精度，这样就可以降低蜗轮蜗杆副的加工生产的难度、成本，和减小电控二维云台的体积, 因此本实用新型的结构更合理、生产成本低、携带方便，并提高了摄影的体验效果。

在本实施例中，如图4、5所示，所述横轴座1包括一对竖立的横轴架11，所述横轴2两端通过轴承安装在该横轴架11的轴承孔111中；所述横轴座1上的两个螺丝孔112设在其中的一个横轴架11上。

如图6、7所示，所述纵轴座5包括底板51和通过立柱52悬挂在该底板51上方的挂板53，所述纵轴6两端通过轴承分别安装在该底板51、挂板53的轴承孔中；所述纵轴座5上的两个螺丝孔511设在该底板51上

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。