一种基于液晶面板的点灯系统的制作方法

本实用新型涉及TFT-LCD屏智能检测装备技术领域，具体涉及一种基于液晶面板的点灯系统。

背景技术：

液晶显示装置(LCD，Liquid Crystal Display)及相关产业属于国家战略新兴产业，是新一代信息技术中的新型显示技术的具体落脚点，其具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板中放置液晶分子，通过给玻璃基板的电路通电来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

液晶显示面板组装成液晶显示装置前，液晶显示面板需要进行点灯检测，以检测液晶显示面板是否有坏点(MURA)或亮点(DOT/LINE)等缺陷。液晶面板自动点灯机设备是TFT-LCD液晶显示面板生产控制链中的核心设备，通过装备的定位，将已经成盒的液晶面板(panel)进行针点对应压着点亮，之后进行点亮品质检测，发现产品缺陷：如黑点、亮斑、污点。

在对液晶显示面板进行点亮品质检测时，对压针和针点对应精度要求非常高，目前的液晶面板自动点灯机设备很难做到液晶面板的针头与点灯单元上的压针一一对应，其设备精度和运行稳定性低，难以控制产品的质量。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种基于液晶面板的点灯系统，以解决现有技术中的设备精度和运行稳定性低的问题，提高效率和产品质量。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于液晶面板的点灯系统，包括转换平台、移载机构、固定平台、调整机构、压针安装机构和控制装置；其中，所述转换平台连接移载机构，且向所述移载机构逐一提供所述液晶面板，所述移载机构位于所述固定平台上方，并将来自所述转换平台的液晶面板输送至固定平台，所述固定平台与所述调整机构连接，所述压针安装机构与所述固定平台相对设置，且所述压针安装机构上设有与所述液晶面板的针头相配合的压针，所述调整机构推动所述固定平台移动，使所述针头与所述压针连通，点亮所述液晶面板，所述转换平台、移载机构、固定平台和调整机构均与控制装置相连接。

其中，所述固定平台上还设有背光源，所述液晶面板位于所述背光源外侧。

其中，所述转换平台包括承载板、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件与R轴旋转组件，所述液晶面板设于所述承载板上，所述承载板与所述X轴滑动组件的滑动件相连，所述X轴滑动组件与所述Y轴滑动组件的滑动件相连，所述Y轴滑动组件与所述Z轴滑动组件的滑动件相连，所述Z轴滑动组件与所述R轴旋转组件连接。

其中，所述移载机构包括两个平行设置的支撑组件与面板支撑组件，面板支撑组件设于所述支撑组件之间；所述支撑组件包括第一导向件以及与所述第一导向件相配合的第一滑动件和第二滑动件，所述面板支撑组件包括上支撑件与下支撑件，所述上支撑件与所述第一滑动件相连，所述下支撑件与所述第二滑动件相连，所述上支撑件与下支撑件配合将来自所述转换平台的液晶面板输送至固定平台。

其中，所述移栽机构还包括编码识别组件，所述编码识别组件包括扫描装置、第一滑轨和两根相互平行的第二滑轨，待移动的扫描装置在所述第一滑轨上滑动，所述第一滑轨位于两根第二滑轨之间并与两根第二滑轨垂直连接，所述第一滑轨能够在两根第二滑轨上的滑道上滑动，所述第二滑轨与所述支撑组件相对设置。

其中，所述固定平台包括背板与固定框架，所述固定框架设于所述背板上，所述固定框架的上边框上设有第二导向件以及与所述第二导向件相配合的第三滑动件和第四滑动件，所述固定框架的左边框与右边框上均设有第三导向件以及与所述第三导向件相配合的第五滑动件；所述左边框与所述第三滑动件相连，所述右边框与所述第四滑动件相连，所述固定框架的下边框与所述第五滑动件相连。

其中，所述调整机构包括底座与调整面板，所述底座上设有V轴导向件以及与所述V轴导向件相配合的V轴滑动件，所述V轴导向件沿所述固定平台的移动方向设置，所述V轴滑动件与所述调整面板连接，所述调整面板的左侧、右侧和中部均设有交叉滑轨组件以及与所述交叉滑轨组件相配合的滑动件，所述固定平台通过轴承与所述交叉滑轨组件的滑动件相连。

其中，所述调整机构还包括对位相机，所述对位相机的镜头对准所述固定平台上的液晶面板，并与所述控制装置连接。

其中，所述压针安装机构包括安装框架，所述安装框架的上安装边框上设有第四导向件以及与所述第四导向件相配合的第六滑动件和第七滑动件，所述安装框架的左安装边框与右安装边框上设有第五导向件以及与所述第五导向件相配合的第八滑动件；所述左安装边框与所述第六滑动件相连，所述右安装边框与所述第七滑动件相连，所述安装框架的下安装边框与所述第八滑动件相连，所述压针设于所述上安装边框、下安装边框、左安装边框与右安装边框上。

其中，所述压针安装机构还包括显微镜组件，所述显微镜组件包括显微镜、第三滑轨和两根相互平行的第四滑轨，待移动的显微镜组在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑轨位于两根第四滑轨之间并与两根第四滑轨垂直连接，所述第三滑轨能够在两根第四滑轨上的滑道上滑动，所述第四滑轨与所述第五导向件相对设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供一种基于液晶面板的点灯系统，通过移载机构将来自转换平台的液晶面板输送至固定平台调整机构推动固定平台移动，使针头与压针连通，点亮液晶面板。一方面，整机结构设计巧妙，且运行流畅，运行稳定性高；另一方面，其检测精度高，能够满足高精度的生产需求。同时，质量标准统一、检测批次稳定，在保证检测的质量与精度的条件下，高效安全稳定的生产，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种基于液晶面板的点灯系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于液晶面板的点灯系统的侧视图；

图3为本实用新型实施例1中转换平台的俯视图；

图4为本实用新型实施例1中转换平台的侧视图；

图5为本实用新型实施例1中移载机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中固定平台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中调整机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1中压针安装机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例2中编码识别组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例4中显微镜组件的结构示意图；

附图标记说明

1-转换平台；2-编码识别组件；3-移载机构；4-固定平台；5-调整机构；6-压针安装机构；7-显微镜组件；8-框架；

101-承载板；102-X轴滑动组件；103-Y轴滑动组件；104-Z轴滑动组件；105-R轴旋转组件；201-扫描装置；202-第一滑轨；203-第二滑轨；301-支撑组件；302-上支撑件；303-下支撑件；401-背板；402-上边框；403-左边框；404-右边框；405-下边框；501-底座；502-调整面板；503-V轴导向件；504-交叉滑轨组件；505-对位相机；601-上安装边框；602-左安装边框；603-右安装边框；604-下安装边框；605-压针；701-显微镜；702-第三滑轨；703-第四滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1、2所示，为本实施例提供的一种基于液晶面板的点灯系统，包括转换平台1、移载机构3、固定平台4、调整机构5、压针安装机构6和控制装置。

转换平台1连接移载机构3，且向移载机构3逐一提供液晶面板.移载机构3位于固定平台上方，并将来自转换平台1的液晶面板输送至固定平台4，固定平台4与调整机构5连接，压针安装机构6与固定平台4相对设置，且压针安装机构6上设有与液晶面板的针头相配合的压针，调整机构5推动固定平台移动4，使针头与压针连通，点亮液晶面板。转换平台1、移载机构3、固定平台4和调整机构5均与控制装置相连接。

如图3、4所示，优选的，转换平台1设于框架8的上部，包括承载板101、X轴滑动组件102、Y轴滑动组件103、Z轴滑动组件104与R轴旋转组件105。液晶面板设于承载板101上；承载板101与X轴滑动组件102的滑动件相连；X轴滑动组件102与Y轴滑动组件103的滑动件相连；Y轴滑动组件103与Z轴滑动组件104的滑动件相连；Z轴滑动组件104与R轴旋转组件105连接。具体的，X轴滑动组件102带动承载板101在X轴方向移动；Y轴滑动组件103带动承载板101在Y轴方向移动；Z轴滑动组件104带动承载板101在Z轴方向移动；R轴旋转组件105带动承载板101旋转，与水平面形成夹角。进一步的，承载面板由多根支撑杆构成。进一步的，位于承载板101两端的X轴滑动组件102上设有第一夹持件，第一夹持件能够沿X轴滑动组件102滑动；位于承载板101两端的Y轴滑动组件103上设有第二夹持件，第二夹持件能够沿Y轴滑动组件103滑动；第一夹持件与第二夹持件配合固定承载板101上不同尺寸的液晶面板。

如图5所示，优选的，移载机构3包括两个平行设置的支撑组件301与面板支撑组件。面板支撑组件设于两个支撑组件301之间；支撑组件301包括第一导向件以及与第一导向件相配合的第一滑动件和第二滑动件；面板支撑组件包括上支撑件302与下支撑件303；上支撑件302与第一滑动件相连，下支撑件303与第二滑动件相连。上支撑件302与下支撑件303上设有真空吸盘。通过上支撑件302与下支撑件303配合将来自承载板101的液晶面板输送至固定平台4。同时，上支撑件302与下支撑件303之间的尺寸可以改变，进而适应不用尺寸的液晶面板。进一步的，第一导向件与面板支撑组件为多个，多个面板支撑组件交替搬送液晶面板，从而提高生产节拍。

如图6所示，优选的，固定平台4设于框架8的下部，包括背光源、背板401与固定框架。背光源设于背板401上，固定框架位于背光源外侧，并与背板401连接。固定框架的上边框402上设有第二导向件以及与第二导向件相配合的第三滑动件和第四滑动件，固定框架的左边框403与右边框404上均设有第三导向件以及与第三导向件相配合的第五滑动件。左边框403与第三滑动件相连，沿第二导向件滑动；右边框404与第四滑动件相连，沿第二导向件滑动；固定框架的下边框405与第五滑动件相连，沿第三导向件滑动；进而改变固定框架的尺寸，兼容不用尺寸的液晶面板。

如图7所示，优选的，调整机构5包括底座501与调整面板502。底座501上设有V轴导向件503以及与V轴导向件503相配合的V轴滑动件。V轴导向件503沿固定平台4的移动方向设置，V轴滑动件与调整面板502连接，调整面板502的左侧、右侧和中部均设有交叉滑轨组件504以及与交叉滑轨组件504相配合的滑动件。固定平台4的背板401通过轴承与交叉滑轨组件504的滑动件相连。调整面板502沿V轴导向件503的方向推动固定平台4；通过交叉滑轨组件504实现背板401沿调整面板502的X轴方向和Y轴方向的移动以及旋转，进而调整固定平台4上的液晶面板的位置及旋转角度，使液晶面板的针头对准压针安装机构6上的压针。

如图8所示，优选的，压针安装机构6包括安装框架。安装框架的上安装边框601上设有第四导向件以及与第四导向件相配合的第六滑动件和第七滑动件，安装框架的左安装边框602与右安装边框603上设有第五导向件以及与第五导向件相配合的第八滑动件；压针605设于上安装边框601、下安装边框604、左安装边框602与右安装边框603上。左安装边框602与第六滑动件相连，沿第四导向件方向滑动；右安装边框603与第七滑动件相连，沿第四导向件方向滑动；装框架的下安装边框604与第八滑动件相连，沿第五导向件方向滑动；进而改变安装边框的尺寸，适应不同尺寸的压针605。

本实施例提供一种基于液晶面板的点灯系统，通过移载机构将来自转换平台的液晶面板输送至固定平台调整机构推动固定平台移动，使针头与压针连通，点亮液晶面板。一方面，整机结构设计巧妙，且运行流畅，运行稳定性高；另一方面，其检测精度高，能够满足高精度的生产需求。同时，质量标准统一、检测批次稳定，在保证检测的质量与精度的条件下，高效安全稳定的生产，提高效率。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图1、2、9所述，移栽机构3还包括编码识别组件2。编码识别组件2包括扫描装置201、第一滑轨202和两根相互平行的第二滑轨203。待移动的扫描装置201在第一滑轨202上滑动，第一滑轨202位于两根第二滑轨203之间并与两根第二滑轨203垂直连接，第一滑轨202能够在两根第二滑轨203上的滑道上滑动。本实施例中，第二滑轨203设于框架8上，并与移载机构3的支撑组件301相对设置。

扫描装置201在第一滑轨202与第二滑轨203的作用下，沿移载机构3的X轴方向与Y轴方向滑动，并读取液面板上的ID号码，并传送到上位机。在实际生产中用于记录液晶面板在生产流转中所处的状态。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图1所示，调整机构5还包括对位相机505，对位相机505的镜头对准固定平台4上的液晶面板，并与控制装置连接。

利用对位相机505先保存一张位置已经调试好的液晶面板图片作为基准模板，当下一张液晶面板再来的时候，对位相机505再次拍摄，并与基准模板进行比较。得到当前液晶面板的位置偏移量，控制装置进而控制调整机构5对固定平台4进行调整，使液晶面板运动到标准位置。

对位相机代替人眼实现的对位控制，显著提升设备对位压针的准确度，并且优化了设备对位时间。

实施例4：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图1、10所示，压针安装机构6还包括显微镜组件7，显微镜组件7包括显微镜701、第三滑轨702和两根相互平行的第四滑轨703。待移动的显微镜701在第三滑轨702上滑动，第三滑轨702位于两根第四滑轨703之间并与两根第四滑轨703垂直连接，第三滑轨702能够在两根第四滑轨703上的滑道上滑动。本实施例中，两根第四滑轨703分别设于安装框架的左安装边框602与右安装边框603上。

在设备进行压着对应调试时，比如某种高分辨率的液晶面板引脚为20μ左右，人眼无法对应，所以配备显微镜701，确保压针与液晶面板点亮时针点对位准确压合，为后续自动对准建立基点。

进一步的，上述实施例中的滑动件均通过高精伺服电机控制，高精伺服电机与控制装置连接，实现自动化。上述实施例中导向件与滑轨的两端均设有限位传感器，以检测滑动件是否已运动到工作位置。当滑动件触碰限位传感器时，立即停止运动。为了保证安全，还设有机械止挡。

本实用新型提供的系统中还设有主供电分为两类，第一种电源为G-PS，为一般电源，直接连接设备的208V三相电；第二种电源为U-PS，为带电池的稳定电源。

(1)伺服驱动器的伺服控制电源及伺服电机抱闸电源采用UPS供电是为了在GPS不供电的情况下，使伺服驱动器仍保持对伺服电机抱闸的控制。同时在厂房瞬时断电及切换GPS供电电源时，伺服驱动器不用重启。而伺服驱动器的供电电源及伺服电机采用GPS供电，而不采用UPS供电是为了保证其在断电情况下避免机械运动的误动作而造成不必要的损失。

(2)控制装置采用UPS供电是为了保护数据，以及在断电后操作人员可以对工艺参数进行记录。

上述两种电源的供电电路中均设有安全电路模块，如：短路保护(含速断保护和过电流保护)、过载保护、接地故障保护(含剩余电流保护)、过电压保护(含浪涌电压保护)；并提供断电及故障等防范措施；现着重从以下几点进行说明：电源接入后，进入安全电路模块，使用噪声滤波器、空气开关、接触器、安全继电器、安全保护单元进行电路安全控制；通过带有安全保护的电器元件及电路后，进入设备中。

本实用新型提供的系统中，按照设备运行时对其保护级别将用电器件分为重要供电模块与非重要供电模块。其中重要供电模块，是指控制装置、对位相机以及一些重要的控制电源等，它们在GPS断电后仍然由UPS供电，可以及时对一些数据进行处理，保证重要数据不会丢失，提高工作效率，同时也延长了使用寿命。非重要供电模块包含GPS断电后需要立即停止的伺服电机的电源供电。

本实用新型提供的系统中还设有保护电路模块，具体如下：

(1)在主回路中加入电源延时继电器，设置为延时断开1S，可以在厂房供电产生闪断不超过1S时，保持设备主回路自动恢复。使电源在断开少于1S的时间里设备还能继续工作，不必对设备再次进行上电工作而耽误生产。同时也方便对厂房进行供电系统线路的更换工作。

(2)面对电磁干扰，采用严格的接地保护，强弱电严格分开布置；电源采用电源滤波器；对关键信号线采用屏蔽电缆，部分线缆带磁环。选取电磁兼容性抗干扰能力强的伺服驱动器，并将所有驱动器外壳独立进行接地保护。

(3)设备在关键位置设有急停保护，当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。

(4)在设备各门上设有智能门禁锁，避免在设备高速运行工程中，非操作人员的误操作造成的人身伤亡。以及在维修维护期间，确保设备不会误动作，确保维修维护人员的人身安全。

(5)在设备操作工位，设有对射的区域传感器。当操作人员进入这一区域时，设备将会停止运行，不会对人身造成伤害。

(6)在关键位置，当液晶屏运动到某位置时，若液晶面板没有运动到位，设备将停止运转，并发出报警信号。

(7)伺服电机抱闸控制继电器单元与其他电源分开，以保证设备制动安全有效。且当伺服驱动器上电使能后，由伺服驱动器来直接控制抱闸，使设备更加安全可靠。

当伺服驱动器上电使能后，伺服驱动器并没有立即输出“制动器解除输出信号”，而是通过抱闸信号线缆向抱闸制动器发出制动器解除输出信号，确保了伺服驱动器已准备好，再向制动器发出信号使抱闸制动器松开抱闸。避免在此期间伺服电机所连载体的误动作。当伺服使能SRV-ON信号消失后，伺服驱动器立即通过抱闸信号线缆向抱闸制动器立即清楚制动器解除输出信号，抱闸制动器立刻将伺服电机制动，避免事故发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。