一种用于多摄像头模组校准的光源设备的制作方法

文档序号:15611115发布日期:2018-10-09 20:29阅读:143来源:国知局

本实用新型涉及摄像校准领域,尤其涉及一种校准的光源设备。



背景技术:

智能设备上集成一个摄像头已经很难满足人们的需要,由多个摄像头进行不同功能组合、可完成复杂任务的多摄像头模组,势必出现在越来越多的智能设备上。多摄像头模组是由多个摄像头相互配合,通过对不同摄像头获取的图像进行合成来实现特定功能的,对各个摄像头的一致性要求高,因此在出厂前需要对各个摄像头进行校准提高一致性。

由于多摄像头模组中具有多个摄像头,而且摄像头的数量、大小和间距等都不一样,这就导致了不同规格的多摄像头模组在校准烧录时使用的光源需要定制,无法共用;光源的尺寸越大,成本也越高;只要其中一个LED灯坏了,整个光源就不能使用了。这些都导致了多摄像头模组的生产成本较高。另外,光源的中心的稳定性和均匀性都比四周的要好,光源的中心无法覆盖多摄像头模组的所有摄像头,校准精度受影响。



技术实现要素:

为了解决上述现有技术的不足,本实用新型提供一种用于多摄像头模组校准的光源设备,可使多摄像头模组校准的成本变低、操作性变强、光源利用率变高等。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:

一种用于多摄像头模组校准的光源设备,包括光源装置,所述光源装置包括一可移动的光源,其通过移动所述光源使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。

进一步地,还包括用于控制所述光源装置的光源进行移动的移动装置,所述光源设置在移动装置上。

进一步地,所述移动装置电连接至校准装置,用于从所述校准装置内获取所述多摄像头模组的校准进程,并根据校准进程自动控制所述光源移动。

进一步地,所述移动装置包括中控模块和移动机构,其中:

所述中控模块连接至校准装置,用于获取所述多摄像头模组的校准进程,并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令;

所述移动机构连接至所述中控模块,用于根据控制指令带动所述光源进行移动;

所述光源设置在移动机构上。

进一步地,所述移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构。

本实用新型具有如下有益效果:该光源设备具有一可移动的光源,在进行多摄像头模组的校准时,通过移动所述光源的方式,分别为所述多摄像头模组的各个摄像头提供校准光线,所述光源的尺寸不受所述多摄像头模组的摄像头数量、大小和间距等的影响,通用于各种不同规格的多摄像头模组,因此,所述光源的利用率高;所述光源的尺寸可以做得比较小,降低了生产成本,而且,各个摄像头都可以在对应于所述光源的中心位置上进行校准,校准精度较高,一致性也高。

附图说明

图1为本实用新型提供的光源设备的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示,一种用于多摄像头模组1校准的光源设备,包括光源装置,所述光源装置包括一可移动的光源,其通过移动所述光源使所述多摄像头模组1中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。

多摄像头模组1包括至少两个摄像头,本实施例中,所述多摄像头模组1包括三个摄像头,分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

该光源设备在多摄像头模组1的校准过程中,首先移动所述光源,使所述光源位于第一摄像头的上方,对所述第一摄像头进行校准;然后再移动所述光源,使所述光源位于第二摄像头的上方,对所述第二摄像头进行校准;最后再移动所述光源,使所述光源位于第三摄像头的上方,对所述第三摄像头进行校准。最优地,各个摄像头在进行校准时的位置均对应于所述光源的中心。

该光源设备具有一可移动的光源,在进行多摄像头模组1的校准时,通过移动所述光源的方式,分别为所述多摄像头模组1的各个摄像头提供校准光线,所述光源的尺寸不受所述多摄像头模组1的摄像头数量、大小和间距等的影响,通用于各种不同规格的多摄像头模组1,因此,所述光源的利用率高;所述光源的尺寸可以做得比较小(一般为30*30mm),降低了生产成本,而且,各个摄像头都可以在对应于所述光源的中心位置上进行校准,校准精度较高,一致性也高;所述光源损坏后更换的成本较低。

在进行校准时,所述光源的移动可手动控制,也可自动控制。手动控制时,检测人员根据校准进程手动调节所述光源的位置,自动控制时,该光源设备根据校准进程自动调节所述光源的位置。

优选地,所述光源的移动采用自动控制,即该光源设备还包括用于控制所述光源装置的光源进行移动的移动装置,所述光源设置在移动装置上。在进行校准时,所述移动装置电连接至校准装置,用于从所述校准装置内获取所述多摄像头模组1的校准进程,并根据校准进程自动控制所述光源移动。

所述校准装置每完成一个摄像头的校准,都会将校准结果反馈至所述移动装置,使所述移动装置获取到所述多摄像头模组1的校准进程。

具体的,所述移动装置包括中控模块和移动机构,其中:

所述中控模块连接至校准装置,用于获取所述多摄像头模组1的校准进程,并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令;

所述移动机构连接至所述中控模块,用于根据控制指令带动所述光源进行移动;

所述光源设置在移动机构上。

所述移动机构可以为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制,但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均应落在本实用新型的保护范围之内。

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