本实用新型涉及精准农业技术领域，特别涉及一种四目多光谱农用相机。
背景技术：
在农业应用中，多光谱成像技术可以感应到可见光到热红外不同的狭窄波段的能量，以此获得特定波段上的影像，用于识别地物的具体生长状态。主要应用于作物病害诊断、农产品品质检测、作物生长信息获取等方面，在提倡农业精准化的今天，多光谱成像显得尤为重要。
由于现有的多光谱相机造价昂贵、在生产实践中无法大范围普及。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种四目多光谱农用相机，能在无人机的搭载下对农作物可见光区、红外区、紫外区的图像有规则的提取的装置，具有价格低廉、性能优越的特点。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种四目多光谱农用相机，包括镜头底板9，在镜头底板9上表面分布有第一镜头模块1、第二镜头模块2、第三镜头模块3和第四镜头模块4，所述的第一镜头模块1、第二镜头模块2、第三镜头模块3和第四镜头模块4的镜头上表面分别贴有绿光滤光片5、红光滤光片6、近红外滤光片7和红边滤光片8；
所述的镜头底板9上设置有单片机，镜头底板9通过插针与单片机进行电力和数据传递，单片机上安装有SD卡11。
所述的单片机为STM32F407单片机最小系统10。
所述的镜头底板9为矩形，镜头底板9上表面呈矩形阵列式水平分布有第一镜头模块1、第二镜头模块2、第三镜头模块3和第四镜头模块4。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型操作简单，拍摄的图片储存在SD卡中，方便用户的读取。滤光片除上述的四种之外，用户可以自行更换需要光波段的滤光片。可靠节能，能广泛应用到农作物生长信息、病虫遇害信息的提取中。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
如图2所示：包括第一镜头模块1，第二镜头模块2，第三镜头模块3，第四镜头模块4，绿光滤光片5，红光滤光片6，近红外滤光片7，红边滤光片8，镜头底板9，STM32F407单片机最小系统10，SD卡11。第一镜头模块1，第二镜头模块2，第三镜头模块3和第四镜头模块4呈矩形阵列式水平分布在PCB底板10上,绿光滤光片5贴在第一镜头模块1镜头表面上，红光滤光片6贴在第二镜头模块2镜头表面上，近红外滤光片7贴在第三镜头模块3镜头表面上，红边滤光片8贴在第四镜头模块4镜头表面上
SD卡11安装在STM32F407单片机最小系统10上。
镜头底板9与STM32F407单片机最小系统10通过插针进行电力信息通信。
STM32F407单片机最小系统10通过USB口的信号端与无人机相连，通过无人机来触发相机拍照。
本实用新型的工作原理是：
如图1所示：四目多光谱相机通过USB口分离出电源端和信号端。电源端连接外部电池来为四目多光谱相机供电，信号端连接无人机，通过无人触发四目多光谱相机进行拍照。四目多光谱相机的程序固化在STM32F4最小系统板10中，通电后系统开始执行检测触发信号。检测到一次触发信号到来时，系统执行拍照命令，依次在4秒内执行第一镜头模块1、第二镜头模块2、第三镜头模块3和第四镜头模块4的初始化、拍照命令，并将照片储存在SD卡11中。