本实用新型涉及激光切割的辅助设备领域，具体涉及一种背光检测的载物装置。
背景技术：
在当前工件的激光焊接过程中，例如液晶面板的激光焊接过程，有一道端子短路环切除工序，要求将玻璃表面上原有的金属导线镀层切断，切割道内不能存在残留。在该工序加工过程中，端子短路环切割的线宽很窄，一般是50μm-250μm，无法用肉眼识别。面板行业生产要求良率极高，通常在99.99％以上。同时，该工序的不良对后续生产流程影响较大。因此要求机台有良好的检测系统，才能符合行业的生产需求。
目前，检测基本是通过CCD正光的打光方式。该方案的缺陷是当切割存在少量残留时，即切除不干净时，检测图片不能明显地反映残留；并且，切割位置已经被打黑，反光效果比较差，视觉图像效果对比并不明显，难以检测工件是否切割干净。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种背光检测的载物装置，解决无法通过背光检测产品的切割位置是否切割干净的问题。
为解决该技术问题，本实用新型提供一种背光检测的载物装置，所述载物装置包括接料机构和固定机构，所述接料机构包括用于放置产品的支撑杆以及驱动组件，所述固定机构包括背光板和吸附组件，所述吸附组件设在背光板上，所述背光板上开设有与支撑杆配合的孔口；所述驱动组件与支撑杆传动连接，并可驱动支撑杆上升或下降。
其中，较佳方案是：所述载物装置还包括对位机构，所述对位机构包括长边校正组件和短边校正组件，所述长边校正组件包括长边校正条和第一马达，所述短边校正组件包括短边校正板和第二马达，所述第一马达驱动长边校正条抵靠产品的长边，所述第二马达驱动短边校正板抵靠产品的短边。
其中，较佳方案是：所述对位机构还包括设于长边校正条上的多个导向轮，所述导向轮在接触产品后转动。
其中，较佳方案是：所述对位机构还包括多块第一支撑板，所述第一支撑板安装在长边校正组件上。
其中，较佳方案是：所述驱动组件包括升降板、升降机构和第三马达，所述支撑杆设于升降板上，所述升降机构连接第三马达，所述第三马达驱动升降机构做升降运动，所述升降机构带动升降板做升降运动。
其中，较佳方案是：所述升降机构包括与第三马达连接的齿轮座，以及与齿轮座连接的传动轴，所述传动轴组成四边，并在四角处设有联合器，所述联合器还连接有齿条，所述第三马达带动齿轮座、传动轴和联合器在齿条上做升降运动。
其中，较佳方案是：所述接料机构还包括用于检测支撑杆上是否放置有产品的感应开关，所述感应开关安装在支撑杆上。
其中，较佳方案是：所述吸附组件包括吸嘴、接头以及固定座，所述吸嘴和接头均安装在固定座上，所述吸嘴与接头连通，所述固定座安装在背光板上。
其中，较佳方案是：所述固定机构还包括多块第二支撑板，所述第二支撑板安装在背光板上。
其中，较佳方案是：所述固定机构还包括多个固定杆，所述接料机构还包括与固定杆配合的固定孔，所述固定杆配合固定孔使固定机构固定在接料机构上。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种背光检测的载物装置，所述驱动组件驱动支撑杆上升并穿过所述孔口，产品放置在支撑杆上，所述驱动组件驱动支撑杆下降，使产品放置在吸附组件上，所述吸附组件吸附产品，使得背光板位于产品下方，从而对产品采用背光检测的方式，并且，所述吸附组件高于背光板，使得被吸附组件吸附的产品与背光板之间存有一定距离，反射光透过玻璃时，玻璃和残留物质的亮度存在明显差异，拍照的图像能清晰反映，二者对比明显，从而能够检测出工件的切割部分是否切割干净；另外，所述载物装置整体结构稳定性高，易于拆卸，便于维修。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型载物装置的示意图；
图2是本实用新型接料机构的示意图；
图3是本实用新型固定机构的示意图；
图4是本实用新型吸附组件的示意图；
图5是本实用新型对位机构的示意图；
图6是本实用新型载物装置的使用状态示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1至图6所示，本实用新型提供一种背光检测的载物装置的优选实施例。
具体地，并参考图1至图3，一种背光检测的载物装置，所述载物装置包括接料机构10和固定机构20，所述接料机构10设置在固定机构20下方，所述接料机构10包括支撑杆11、以及用于驱动支撑杆11做升降运动的驱动组件，所述固定机构20包括背光板21、设于背光板21上的吸附组件22和孔口23，所述孔口23和支撑杆11相配合；其中，所述驱动组件与支撑杆11传动连接，所述驱动组件驱动支撑杆11上升并穿过所述孔口23，产品放置在支撑杆11上，所述驱动组件驱动支撑杆11下降，并且将所述支撑杆11的高度下降到低于所述吸附组件22的高度，使产品放置在吸附组件22上，所述吸附组件22通过真空气压产生的吸力吸附产品。采用背光检测的方式，产品与背光板21的距离不能太大，否则CCD进行图像采集时亮度不够，不利于分辨是否存在残留，而在所述载物装置上，所述吸附组件22高于背光板21，使得被吸附组件22吸附的产品与背光板21之间存有一定距离，射在背光板21的反射光透过产品时，产品和未切割干净的残留位置的亮度存在明显差异，CCD采集的图像能够清晰反映出未切割干净的残留位置，随后进一步地进行切割操作，有利于自动化生产。
进一步地，并参考图1和图5，所述载物装置还包括对位机构30，所述对位机构30包括长边校正组件和短边校正组件，所述长边校正组件包括长边校正条31和第一马达32，所述短边校正组件包括短边校正板33和第二马达34；所述长边校正条31设在对位机构30的两侧，所述第一马达32驱动两侧的长边校正条31相互靠近，直至抵靠产品两侧的长边，并将产品两侧的长边校正到理想位置；所述第二马达34驱动短边校正板33抵靠产品的短边，或者第二马达34驱动短边校正板33直接夹持住产品的短边，将产品的短边校正到理想位置，从而完成产品的位置校正，保证产品进行吸附操作时能够被吸附在理想位置，有利于后续的背光检测。
其中，并参考图5，所述对位机构30还包括设于长边校正条31上的多个导向轮35，所述导向轮35在接触产品后转动，减少产品与长边校正条31的摩擦，避免产品以及长边校正条31的损耗；另外，所述对位机构30还包括多块第一支撑板36，所述第一支撑板36安装在所述长边校正组件上，所述第一支撑板36为长边校正组件提供支撑力，从而为对位机构30的整体结构提供支撑力。
更进一步地，并参考图2，所述驱动组件包括升降板12、升降机构和第三马达13，所述支撑杆11设于升降板12上，所述升降机构连接第三马达13，所述升降板12设置在升降机构上，所述第三马达13驱动升降机构做升降运动，所述升降机构带动升降板12做升降运动，所述升降板12带动支撑杆11做升降运动。
其中，并参考图2，所述升降机构包括与第三马达13连接的齿轮座14，以及与齿轮座14连接的传动轴15，所述传动轴15设有多个组成四边，并在四边的四角处设有联合器17，所述联合器17还连接有齿条16，所述齿条16上设有螺纹，所述联合器17可通过与螺纹配合做升降运动，所述齿轮座14、传动轴15和联合器17形成一整体，所述第三马达13带动齿轮座14、传动轴15和联合器17在齿条17上平稳地做升降运动，即带动整体在齿条17上平稳地做升降运动，从而带动升降板12做同步升降运动。
在本实施例中，并参考图2，所述接料机构10还包括用于检测支撑杆11上方是否放置有产品的感应开关，所述感应开关安装其中一个支撑杆11上，具体地，所述感应开关设置在升降板12的一侧，随着升降板12做升降运动，当所述感应开关感应到支撑杆11上放置有产品后，所述第三马达13停止运动，从而所述支撑杆11停止上升，在随后对产品进行位置矫正后，所述第三马达13再次启动，从而所述支撑杆11开始下降；另外，所述接料机构10还包括设于升降板12上的限位块19，所述限位块19防止升降板12与背光板21撞击。
再进一步地，并参考图4，所述吸附组件22包括吸嘴221、接头222以及固定座223，所述吸嘴221和接头222均安装在固定座223上，所述吸嘴221与接头222连通，所述固定座223上设有多个槽口2231，所述固定座223的槽口2231与一螺钉配合使其固定在背光板21上；其中，所述吸嘴221为中空结构，所述接头222与外部真空源连接，并且通过电磁阀控制真空通断；产品放置在吸嘴221上方时，所述真空源抽掉空气，使产品吸附在吸嘴221上；所述真空源抽入空气，使产品脱离吸嘴221。
其中，并参考图2和图3，所述固定机构20还包括多个固定杆25，所述接料机构10还包括与固定杆25相配合的固定孔18，通过固定杆25固定在固定孔18上，使所述固定机构20牢牢固定在接料机构10上；另外，所述固定机构20还包括多块第二支撑板24，所述第二支撑板24安装在背光板21上，所述第二支撑板24为背光板21提供支撑力，从而为所述固定机构20的整体结构提供支撑力。
如图6所示，本实用新型提供一种载物装置用于液晶显示屏的较佳实施例。
为了观察方便，图6省去了接料机构10；所述载物装置设置在大理石座50上，另外由于机械手臂40有一定空间尺寸，并且在上料过程中有升降避位及安全空间要求，所以机械手臂40无法直接将产品放置在固定机构20上。
在使用过程中，所述接料机构10上升，并且所述支撑杆11穿过所述孔口23，所述机械手臂40将液晶显示屏100放置在支撑杆11上，随后机械手臂40退出，所述接料机构10下降，使液晶显示屏100放置在吸附组件22上；所述对位机构30对液晶显示屏100进行位置校正，保证液晶显示屏100在理想位置；随后，所述吸附组件22吸附液晶显示屏100，对液晶显示屏100进行固定；最后，进行背光检测，外部CCD的光线射向液晶显示屏100时，反射光透过液晶显示屏100，CCD接收反射光，并且采集液晶显示屏100的图像信息，所述液晶显示屏100和未切割干净的残留部分的亮度存在明显差异，从而判断是否存在未切割干净的残留部分；判断完毕后，所述吸附组件22不对液晶显示屏100进行吸附操作，所述接料机构10再次上升，使液晶显示屏100放置在支撑杆11上，所述机械手臂40抓取液晶显示屏100，对于检测出未切割干净的产品，在接料机构10再次上升之前，需在当前基础上进行第二次切割，直到切割干净为止。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。