本实用新型涉及工业相机领域，具体为一种具有焦距自动微调的工业相机。
背景技术：
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
传统的工业相机没有自动调焦功能，需要工作人员手动调节，调焦过程繁琐，为了解决该问题，现推出一种具有焦距自动微调的工业相机。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有焦距自动微调的工业相机，以解决上述背景技术中提出的传统的工业相机没有自动调焦功能，需要工作人员手动调节，调焦过程繁琐的问题，本实用新型能够自动调焦，散热效果好，便于携带，使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有焦距自动微调的工业相机，包括微型电动缸、装置外壳、距离传感器、镜片、镜头、手柄、蓄电池、开关、控制装置、模数转换器、单片机、散热器以及连接杆，其特征在于：所述装置外壳上端固定有手柄，所述装置外壳右端固定有镜头，所述装置外壳左端固定有微型电动缸，所述微型电动缸右端固定有连接杆，所述连接杆右端依次穿过装置外壳以及镜头，并延伸至镜头内部，所述连接杆右端固定有镜片，所述蓄电池、开关、控制装置、模数转换器、单片机以及散热器均固定在装置外壳内部顶端，所述镜头上固定有距离传感器，所述距离传感器与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接。
进一步地，所述电动缸通过连接杆与镜片固定连接。
进一步地，所述单片机与开关电性连接。
进一步地，所述蓄电池与开关电性连接。
进一步地，所述开关与控制装置电性连接。
进一步地，所述控制装置与气缸电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了距离传感器以及微型电动缸，该设计实现自动调节，因本实用新型添加了散热器，该设计便于对装置外壳内部进行散热，达到了保护装置外壳内部元件的效果，提高了本实用新型的使用寿命，因本实用新型添加了手柄，该设计便于工作人员对本实用新型进行携带，本实用新型能够自动调焦，散热效果好，便于携带，使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中剖视图的结构示意图；
附图标记中：1.微型电动缸；2.装置外壳；3.距离传感器；4.镜片；5.镜头；6.手柄；7.蓄电池；8.开关；9.控制装置；10.模数转换器；11.单片机；12.散热器；13.连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有焦距自动微调的工业相机，包括微型电动缸1、装置外壳2、距离传感器3、镜片4、镜头5、手柄6、蓄电池7、开关8、控制装置9、模数转换器10、单片机11、散热器12以及连接杆13，装置外壳2上端固定有手柄6，装置外壳2右端固定有镜头5，装置外壳2左端固定有微型电动缸1，微型电动缸1右端固定有连接杆13，连接杆13右端依次穿过装置外壳2以及镜头5，并延伸至镜头5内部，连接杆13右端固定有镜片4，蓄电池7、开关8、控制装置9、模数转换器10、单片机11以及散热器12均固定在装置外壳2内部顶端，镜头5上固定有距离传感器3，距离传感器3与模数转换器10电性连接，模数转换器10与单片机11电性连接。
微型电动缸1通过连接杆13与镜片4固定连接，单片机11与开关8电性连接，蓄电池7与开关8电性连接，开关8与控制装置9电性连接，控制装置9与微型电动缸1电性连接。
本实用新型在工作时：首先距离传感器3收集到拍摄物体的距离信息，并将收集到距离信息传给模数转换器10，模数转换器10把接收到的信息转换为数据并传给单片机11，单片机11将接收到的数据转换为指令并传给开关8，开关8闭合，使蓄电池7能够对控制装置9进行供电，控制装置9便可对微型电动缸1进行控制，微型电动缸1工作带动连接杆13左右移动，连接杆13左右移动带动镜片4左右移动，从而便可对镜片4到装置外壳2的距离进行自动调节，达到自动调焦的效果，因本实用新型添加了距离传感器3以及微型电动缸1，该设计实现自动调节，因本实用新型添加了散热器12，该设计便于对装置外壳2内部进行散热，达到了保护装置外壳2内部元件的效果，提高了本实用新型的使用寿命，因本实用新型添加了手柄6，该设计便于工作人员对本实用新型进行携带，本实用新型能够自动调焦，散热效果好，便于携带，使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。