一种光学镜头自动组装机的制作方法

本实用新型涉及光学镜头技术领域，特别是涉及一种光学镜头自动组装机。

背景技术：

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。目前，光学镜头各组件的组装主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，不但工序繁琐，劳动强度大，导致组装效率低；而且在组装过程中容易污染光学镜头和组装坏镜头，产品质量难于保证，降低了产品良品率和企业的市场竞争力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光学镜头自动组装机，本实用新型提高了使用效果。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种光学镜头自动组装机，包括装置壳体、支撑台、第一滑轨、第一电机、第一丝杠，所述装置壳体下侧设置有所述支撑台，所述装置壳体与所述支撑台通过螺栓连接，所述支撑台上面设置有所述第一滑轨，所述支撑台与所述第一滑轨通过螺栓连接，所述第一滑轨上面设置有所述第一电机，所述第一滑轨与所述第一电机通过螺栓连接，所述第一电机后侧设置有所述第一丝杠，所述第一电机与所述第一丝杠通过联轴器连接，所述第一丝杠上面设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一丝杠通过螺纹连接，所述第一滑轨与所述第一滑块通过滑动连接，所述第一滑块上侧设置有第二滑轨，所述第一滑块与所述第二滑轨通过螺栓连接，所述第二滑轨上面设置有第二电机，所述第二滑轨与所述第二电机通过螺栓连接，所述第二电机一侧设置有第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠通过联轴器连接，所述第二丝杠上面设置有第二滑块，所述第二丝杠与所述第二滑块通过螺纹连接，所述第二滑块前侧设置有翻转电机，所述第二滑块与所述翻转电机通过螺栓连接，所述翻转电机前侧设置有转动轴，所述翻转电机与所述转动轴通过联轴器连接，所述转动轴前侧设置有双向伸缩电机，所述转动轴与所述双向伸缩电机通过螺栓连接，所述双向伸缩电机下侧设置有第一伸缩杆，所述双向伸缩电机与所述第一伸缩杆通过滑动连接，所述第一伸缩杆下侧设置有吸盘，所述双向伸缩电机上侧设置有第二伸缩杆，所述双向伸缩电机与所述第二伸缩杆通过滑动连接，所述第二伸缩杆上侧设置有机械爪，所述第二伸缩杆与所述机械爪通过转动连接，所述第一滑轨一侧设置有操作台，所述操作台与所述支撑台通过螺钉连接，所述操作台前侧设置有放置盒，所述放置盒与所述支撑台通过螺钉连接，所述支撑台内部设置有控制箱，所述控制箱与所述支撑台通过螺栓连接，所述控制箱内部设置有控制器，所述控制器使用的型号是SPC-STW-26A1，所述控制箱与所述控制器通过螺钉连接，所述装置壳体一侧设置有显示屏，所述装置壳体与所述显示屏通过镶嵌连接。

优选的：所述显示屏前侧设置有控制板，所述装置壳体与所述控制板通过螺钉连接。

如此设置，螺钉连接便于安装与拆卸，固定效果好，稳定性强。

优选的：所述控制板上面设置有控制键，所述控制板与所述控制键通过卡扣连接。

如此设置，卡扣连接使所述控制板与所述控制键之间便于安装于拆卸。

优选的：所述装置壳体前面设置有门体，所述装置壳体与所述门体通过铰链连接。

如此设置，铰链连接使所述装置壳体与所述门体之间相对转动。

优选的：所述门体上面设置有手柄，所述门体与所述手柄通过螺钉连接。

如此设置，螺钉连接使所述门体与所述手柄之间固定效果好。

优选的：所述手柄一侧设置有观察窗，所述门体与所述观察窗通过镶嵌连接。

如此设置，镶嵌连接使所述门体与所述观察窗之间连接效果好，使用方便。

优选的：所述控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述翻转电机、所述双向伸缩电机、所述显示屏和所述控制键通过导线连接。

如此设置，所述控制器起到控制所述第一电机、所述第二电机、所述翻转电机、所述双向伸缩电机和所述显示屏的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该光学镜头自动组装机结构简单、使用方便、实用性强；

2、设置有第一电机、第二电机和双向伸缩电机，可以实现全方位组装；

3、设置有吸盘、机械爪和翻转电机，可以使组装效率高，组装效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种光学镜头自动组装机的整体内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种光学镜头自动组装机的整体外部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种光学镜头自动组装机的主视内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种光学镜头自动组装机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、装置壳体；2、支撑台；3、第一滑轨；4、第一电机；5、第一丝杠；6、第一滑块；7、第二滑轨；8、第二电机；9、第二丝杠；10、第二滑块；11、翻转电机；12、转动轴；13、双向伸缩电机；14、第一伸缩杆；15、吸盘；16、第二伸缩杆；17、机械爪；18、操作台；19、放置盒；20、控制箱；21、控制器；22、显示屏；23、控制板；24、控制键；25、门体；26、手柄；27、观察窗。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种光学镜头自动组装机，包括装置壳体1、支撑台2、第一滑轨3、第一电机4、第一丝杠5，装置壳体1下侧设置有支撑台2，支撑台2起到支撑作用，装置壳体1与支撑台2通过螺栓连接，支撑台2上面设置有第一滑轨3，第一滑轨3起到支撑作用，支撑台2与第一滑轨3通过螺栓连接，第一滑轨3上面设置有第一电机4，第一电机4提供动力，第一滑轨3与第一电机4通过螺栓连接，第一电机4后侧设置有第一丝杠5，第一丝杠5起到传动作用，第一电机4与第一丝杠5通过联轴器连接，第一丝杠5上面设置有第一滑块6，第一滑块6起到传动作用，第一滑块6与第一丝杠5通过螺纹连接，第一滑轨3与第一滑块6通过滑动连接，第一滑块6上侧设置有第二滑轨7，第二滑轨7起到支撑作用，第一滑块6与第二滑轨7通过螺栓连接，第二滑轨7上面设置有第二电机8，第二电机8提供动力，第二滑轨7与第二电机8通过螺栓连接，第二电机8一侧设置有第二丝杠9，第二丝杠9起到传动作用，第二电机8与第二丝杠9通过联轴器连接，第二丝杠9上面设置有第二滑块10，第二滑块10起到传动作用，第二丝杠9与第二滑块10通过螺纹连接，第二滑块10前侧设置有翻转电机11，翻转电机11提供动力，第二滑块10与翻转电机11通过螺栓连接，翻转电机11前侧设置有转动轴12，转动轴12起到传动作用，翻转电机11与转动轴12通过联轴器连接，转动轴12前侧设置有双向伸缩电机13，双向伸缩电机13提供动力，转动轴12与双向伸缩电机13通过螺栓连接，双向伸缩电机13下侧设置有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14起到传动作用，双向伸缩电机13与第一伸缩杆14通过滑动连接，第一伸缩杆14下侧设置有吸盘15，吸盘15用来取物，双向伸缩电机13上侧设置有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16起到传动作用，双向伸缩电机13与第二伸缩杆16通过滑动连接，第二伸缩杆16上侧设置有机械爪17，机械爪17用来取物，第二伸缩杆16与机械爪17通过转动连接，第一滑轨3一侧设置有操作台18，操作台18用来操作，操作台18与支撑台2通过螺钉连接，操作台18前侧设置有放置盒19，放置盒19用来放置，放置盒19与支撑台2通过螺钉连接，支撑台2内部设置有控制箱20，控制箱20与支撑台2通过螺栓连接，控制箱20内部设置有控制器21，控制箱20与控制器21通过螺钉连接，装置壳体1一侧设置有显示屏22，显示屏22起到显示作用，装置壳体1与显示屏22通过镶嵌连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

显示屏22前侧设置有控制板23，装置壳体1与控制板23通过螺钉连接，螺钉连接便于安装与拆卸，固定效果好，稳定性强。

工作原理：在控制器21作用下，第一电机4、第二电机8和双向伸缩电机13可以实现全方位组装，实现精准定位，翻转电机11可以使第一伸缩杆14上面的吸盘15和第二伸缩杆16上面的机械爪17上下翻转，当进行组装时，吸盘15在操作台18上面工作，组装完成时，机械爪17将镜头放入放置盒19中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。