车辆用平视显示装置的制作方法

本发明涉及车辆用平视显示装置。

背景技术：

亟需开发出用于车辆与用户的接口的多样的装置。尤其是，为使用户能够在驾驶中认知信息，积极展开有关于在风挡上实现画面的平视显示装置的研究。

在这样的平视显示装置中，由光源生成的光透射液晶显示器来显示影像。

由于在由光源生成的非偏振光的光中，仅使一侧的偏光进行透射，而其余偏光则被吸收，存在有液晶显示器的温度升高的问题。

并且，由于在由光源生成的光能中仅将一半以下的光能利用于图像显示，其光效率较低，并且存在有为了显示所需的图像而费用上升的问题。

技术实现要素：

所要解决的问题

为了解决以上所述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种光效率高且热产生减少的车辆用平视显示装置。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

解决问题的技术方案

为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用平视显示装置包括：偏光变换器，其将从光源生成的光转换为单线偏振光并提供给液晶显示装置。

其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。

技术效果

本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

第一、通过将从光源生成的光转换为单线偏振光并提供给液晶显示装置，提高光效率并由此降低制造成本。

第二、使所生成的光的大部分被利用于图像显示，从而减少热量的产生。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多样的角度看去本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

图8a是例示出本发明的实施例的平视显示装置的外观的图，图8b是为了说明本发明的实施例的平视显示装置而作为参照的概念图。图8c是本发明的实施例的平视显示装置的控制框图。

图9是在说明本发明的实施例的平视显示装置的图像生成单元时作为参照的图。

图10至图11b是在说明本发明的实施例的偏光变换器时作为参照的图。

图12a至图12b是在说明本发明的实施例的平视显示装置时作为参照的图。

图13a至图13b是在说明本发明的实施例的平视显示装置时作为参照的图。

图14a至图14b是在说明本发明的实施例的平视显示装置时作为参照的图。

具体实施方式

以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。

第一、第二等包含序数的术语可以用于说明多样的结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件划分的目的来使用。

如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可以被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。

除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。

在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。

本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。

本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。

在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多样的角度看去本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

参照图1至图7，车辆100可以包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。

车辆100可以是自主行驶车辆。

车辆100可以基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manualmode)。

例如，车辆100可以基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

车辆100可以基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。

行驶状况信息可以包含车辆外部的对象信息、导航信息以及车辆状态信息中的一种以上。

例如，车辆100可以基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

例如，车辆100可以基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

车辆100可以基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。

在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可以基于运行系统700来运行。

例如，自主行驶车辆100可以基于行驶系统710、出车系统740、驻车系统750中生成的信息、数据或信号来运行。

在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可以通过驾驶操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可以基于驾驶操作装置500接收的用户输入来运行。

总长度(overalllength)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向l可以表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向w可以表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向h可以表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。

如图7所示，车辆100可以包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导航系统770、检测部120、接口部130、存储器140、控制部170以及供电部190。

根据实施例，车辆100可以还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可以不包括所描述的结构元件中的一部分。

用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可以接收用户输入，并向用户提供车辆100中生成的信息。车辆100可以通过用户接口装置200实现用户接口(userinterfaces，ui)或用户体验(userexperience，ux)。

用户接口装置200可以包括：输入部210、内部相机220、身体特征检测部230、输出部250以及处理器270。

根据实施例，用户接口装置200可以还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可以不包括所描述的结构元件中的一部分。

输入部210用于供用户输入信息，从输入部210收集的数据可以被处理器270分析并处理为用户的控制指令。

输入部210可以配置在车辆内部。例如，输入部210可以配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrumentpanel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(centerconsole)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sunvisor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。

输入部210可以包括：语音输入部211、举止输入部212(gesture)、触摸输入部213以及机械式输入部214。

语音输入部211可以将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可以提供给处理器270或控制部170。

语音输入部211可以包括一个以上的麦克风。

举止输入部212可以将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号可以提供给处理器270或控制部170。

举止输入部212可以包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。

根据实施例，举止输入部212可以检测用户的三维举止输入。为此，举止输入部212可以包括用于输出多个红外线光的光输出部或一个以上的图像传感器。

举止输入部212可以通过tof(timeofflight)方式、结构光(structuredlight)方式或视差(disparity)方式来检测用户的三维举止输入。

触摸输入部213可以将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可以提供给处理器270或控制部170。

触摸输入部213可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施例，触摸输入部213可以通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可以一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。

机械式输入部214可以包括按键、圆顶开关(domeswitch)、操纵杆、调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jogswitch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可以提供给处理器270或控制部170。

机械式输入部214可以配置在方向盘、中控仪表盘(centerfascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpitmodule)、车门等。

内部相机220可以获取车辆内部影像。处理器270可以基于车辆内部影像检测用户的状态。处理器270可以从车辆内部影像中获取用户的视线信息。处理器270可以从车辆内部影像中检测用户的举止。

身体特征检测部230可以获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可以获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息等。身体特征信息可以被利用于用户认证。

输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。

输出部250可以包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。

显示部251可以显示与多样的信息对应的图形客体。

显示部251可以包括液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode、oled)、柔性显示器(flexibledisplay)、3d显示器(3ddisplay)、电子墨水显示器(e-inkdisplay)中的一种以上。

显示部251可以通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。

显示部251可以由平视显示器(headupdisplay，hud)来实现。在显示部251由hud实现的情况下，显示部251可以设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。

显示部251可以包括透明显示器。透明显示器可以贴附在风挡或车窗。

透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可以包括透明薄膜电致发光(thinfilmelectroluminescent，tfel)、透明有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)，透明lcd(liquidcrystaldisplay)、透过型透明显示器、透明led(lightemittingdiode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可以进行调节。

另外，用户接口装置200可以包括多个显示部251a-251g。

显示部251可以配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可以实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。

音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可以包括一个以上的扬声器。

触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可以通过振动方向盘、安全带、座椅110fl、110fr、110rl、110rr，来使用户能够认知输出。

处理器270可以控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。

根据实施例，用户接口装置200可以包括多个处理器270，或者可以不包括处理器270。

在用户接口装置200不包括处理器270的情况下，用户接口装置200可以根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

另外，可以将用户接口装置200称为车辆用显示装置。

用户接口装置200可以根据控制部170的控制进行动作。

对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。对象检测装置300可以基于检测数据来生成对象信息。

对象信息可以包含：与对象的存在与否相关的信息、对象的位置信息、车辆100与对象的距离信息以及车辆100与对象的相对速度信息。

对象可以是与车辆100的运行相关的多样的物体。

参照图5至图6，对象o可以包含车线ob10、其他车辆ob11、行人ob12、二轮车ob13、交通信号ob14、ob15、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。

车线ob10(lane)可以是行驶车线、行驶车线的旁边车线、会车的车辆行驶的车线。车线ob10(lane)可以是包含形成车线(lane)的左右侧的线(line)的概念。

其他车辆ob11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆ob11可以是比车辆100前行或后行的车辆。

行人ob12可以是位于车辆100的周边的人。行人ob12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人ob12可以是位于人行道或行车道上的人。

二轮车ob13可以表示位于车辆100的周边并且可以利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车ob13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车ob13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。

交通信号可以包含：交通信号灯ob15、交通标识牌ob14、画在道路面的纹样或文本。

光可以是设置在其他车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。

道路可以包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。

结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可以包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥、路缘石、墙面。

地形物可以包括山、丘等。

另外，对象可以被分类为移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包含移动中的其他车辆、移动中的行人的概念。例如，固定对象可以是包含交通信号、道路、结构物、停止的其他车辆、停止的行人的概念。

对象检测装置300可以包括：相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。

根据实施例，对象检测装置300可以还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可以不包括所描述的结构元件中的一部分。

为了获取车辆外部影像，相机310可以位于车辆的外部的适当的位置。相机310可以是单色相机、立体相机310a、环视监控(aroundviewmonitoring，avm)相机310b或360度相机。

相机310可以利用多样的影像处理算法获取对象的位置信息、与对象的距离信息或与对象的相对速度信息。

例如，相机310可以从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，相机310可以通过小孔(pinhole)模型、路面轮廓绘制(roadprofiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，相机310可以在从立体相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可以在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机310可以配置在前保险杠或散热器格栅周边。

例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可以在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机310可以配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。

例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可以在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机310可以配置在侧镜、挡泥板或车门周边。

相机310可以将获取的影像提供给处理器370。

雷达320可以包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可以实现为脉冲雷达(pulseradar)方式或连续波雷达(continuouswaveradar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可以根据信号波形而实现为调频连续波(frequencymodulatedcontinuouswave，fmcw)方式或频移监控(frequencyshiftkeying，fsk)方式。

雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(timeofflight，tof)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可以配置在车辆的外部的适当的位置。

激光雷达330可以包括激光发送部、接收部。激光雷达330可以实现为tof(timeofflight)方式或相移(phase-shift)方式。

激光雷达330可以由驱动式或非驱动式来实现。

在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可以通过电机进行旋转，并检测车辆100的周边的对象。

在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可以利用光偏转(lightsteering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可以包括多个非驱动式激光雷达330。

激光雷达330可以激光作为媒介，基于tof(timeofflight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可以配置在车辆的外部的适当的位置。

超声波传感器340可以包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可以基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可以配置在车辆的外部的适当的位置。

红外线传感器350可以包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可以基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可以配置在车辆的外部的适当的位置。

处理器370可以控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。

处理器370可以对相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350检测出的数据与预先存储的数据进行比较，从而检测出对象或进行分类。

处理器370可以基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可以通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

例如，处理器370可以从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，处理器370可以通过小孔(pinhole)模型、路面轮廓绘制(roadprofiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，处理器370可以在从立体相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

处理器370可以基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可以基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可以基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可以基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。处理器370可以基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

根据实施例，对象检测装置300可以包括多个处理器370，或者可以不包括处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可以分别单独地包括处理器。

在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置300可以根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

对象检测装置400可以根据控制部170的控制进行动作。

通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端或服务器。

通信装置400为了执行通信，其可以包括发送天线、接收天线、可以实现各种通信协议的无线射频(radiofrequency，rf)电路以及rf元件中的一种以上。

通信装置400可以包括：近距离通信部410、位置信息部420、v2x通信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通系统(intelligenttransportsystems，its)通信部460以及处理器470。

根据实施例，通信装置400可以还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可以不包括所描述的结构元件中的一部分。

近距离通信部410是用于进行近距离通信(shortrangecommunication)的单元。近距离通信部410可以利用蓝牙(bluetooth^tm)、无线射频(radiofrequencyidentification，rfid)、红外线通信(infrareddataassociation；irda)、超宽带(ultrawideband，uwb)、无线个域网(zigbee)、近场通信(nearfieldcommunication，nfc)、无线高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、无线高保真直连(wi-fidirect)、无线通用串行总线(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技术中的一种以上来支持近距离通信。

近距离通信部410可以利用形成近距离无线通信网(wirelessareanetworks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。

位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可以包括全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)模块或差分全球定位系统(differentialglobalpositioningsystem，dgps)模块。

v2x通信部430是用于执行与服务器(v2i：vehicletoinfra)、其他车辆(v2v：vehicletovehicle)或行人(v2p：vehicletopedestrian)的无线通信的单元。v2x通信部430可以包括能够实现与基础设施(infra)的通信(v2i)、车辆间通信(v2v)、与行人的通信(v2p)协议的rf电路。

光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可以包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。

根据实施例，光发送部可以与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。

广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可以包括卫星频道、地面波频道。广播信号可以包含tv广播信号、电台广播信号、数据广播信号。

its通信部460可以与交通系统进行信息、数据或信号交换。its通信部460可以向交通系统提供所获取的信息、数据。its通信部460可以接收交通系统提供的信息、数据或信号。例如，its通信部460可以从交通系统接收道路交通信息并提供给控制部170。例如，its通信部460可以从交通系统接收控制信号，并提供给设置在控制部170或车辆100内部的处理器。

处理器470可以控制通信装置400的各单元的整体上的动作。

根据实施例，通信装置400可以包括多个处理器470，或者可以不包括处理器470。

在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可以根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

另外，通信装置400可以与用户接口装置200一同实现车辆用显示装置。在此情况下，可以将车辆用显示装置称为车载信息系统(telematics)装置或影音导航(audiovideonavigation，avn)装置。

通信装置400可以根据控制部170的控制进行动作。

驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。

在手动模式的情况下，车辆100可以基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。

驾驶操作装置500可以包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。

转向输入装置510可以接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向输入。根据实施例，转向输入装置可以形成为触摸屏、触摸板或按键形态。

加速输入装置530可以接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制动输入装置570可以接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可以形成为触摸屏、触摸板或按键形态。

驾驶操作装置500可以根据控制部170的控制进行动作。

车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。

车辆驱动装置600可以包括：传动驱动部610(powertrain)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。

根据实施例，车辆驱动装置600可以还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可以不包括所描述的结构元件中的一部分。

另外，车辆驱动装置600可以包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可以分别单独地包括处理器。

传动驱动部610可以控制传动装置的动作。

传动驱动部610可以包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。

动力源驱动部611可以执行针对车辆100的动力源的控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可以执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。动力源驱动部611可以根据控制部170的控制而调节引擎输出扭矩。

例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可以执行针对电机的控制。动力源驱动部611可以根据控制部170的控制而控制电机的转速、扭矩等。

变速器驱动部612可以执行针对变速器的控制。

变速器驱动部612可以调节变速器的状态。变速器驱动部612可以将变速器的状态调节为前进d、倒车r、空挡n或驻车p。

另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可以在前进d状态下调节齿轮的啮合状态。

底盘驱动部620可以控制底盘装置的动作。

底盘驱动部620可以包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。

转向驱动部621可以执行针对车辆100内的转向装置(steeringapparatus)的电子式控制。转向驱动部621可以变更车辆的行驶方向。

制动驱动部622可以执行针对车辆100内的制动装置(brakeapparatus)的电子式控制。例如，可以通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。

另外，制动驱动部622可以对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可以对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。

悬架驱动部623可以执行针对车辆100内的悬架装置(suspensionapparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可以通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。

另外，悬架驱动部623可以对多个悬架分别单独地进行控制。

车门/车窗驱动部630可以执行针对车辆100内的车门装置(doorapparatus)或车窗装置(windowapparatus)的电子式控制。

车门/车窗驱动部630可以包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。

车门驱动部631可以执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可以控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可以控制后备箱(trunk)或尾门(tailgate)的开放或关闭。车门驱动部631可以控制天窗(sunroof)的开放或关闭。

车窗驱动部632可以执行针对车窗装置(windowapparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可以控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。

安全装置驱动部640可以执行针对车辆100内的各种安全装置(safetyapparatus)的电子式控制。

安全装置驱动部640可以包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。

气囊驱动部641可以执行针对车辆100内的气囊装置(airbagapparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可以控制气囊被展开。

安全带驱动部642可以执行针对车辆100内的安全带装置(seatbeltapparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可以利用安全带将乘坐者固定在座椅110fl、110fr、110rl、110rr。

行人保护装置驱动部643可以执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可以控制发动机罩被提升(hoodliftup)以及行人气囊被展开。

车灯驱动部650可以执行针对车辆100内的各种车灯装置(lampapparatus)的电子式控制。

空调驱动部660可以执行针对车辆100内的空调装置(airconditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可以控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。

车辆驱动装置600可以包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可以分别单独地包括处理器。

车辆驱动装置600可以根据控制部170的控制进行动作。

运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可以在自主行驶模式下进行动作。

运行系统700可以包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。

根据实施例，运行系统700可以还包括除了所描述的结构元件以外的其他结构元件，或者可以不包括所描述的结构元件中的一部分。

另外，运行系统700可以包括处理器。运行系统700的各单元可以分别单独地包括处理器。

另外，根据实施例，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行系统700可以是控制部170的下位概念。

另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上的概念。

行驶系统710可以执行车辆100的行驶。

行驶系统710可以接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号以执行车辆100的行驶。

行驶系统710可以接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。

行驶系统710可以通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。

行驶系统710可以是包括用户接口装置270、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的行驶的系统概念。

这样的行驶系统710可以命名为车辆行驶控制装置。

出车系统740可以执行车辆100的出车。

出车系统740可以接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可以接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可以通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可以是包括用户接口装置270、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的出车的系统概念。

这样的车辆的出车系统740可以命名为车辆出车控制装置。

驻车系统750可以执行车辆100的驻车。

驻车系统750可以接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可以接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可以通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可以是包括用户接口装置270、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的驻车的系统概念。

这样的车辆的驻车系统750可以命名为车辆驻车控制装置。

导航系统770可以提供导航信息。导航信息可以包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多样的对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。

导航系统770可以包括存储器、处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的动作。

根据实施例，导航系统770可以通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。

根据实施例，导航系统770可以被分类为用户接口装置200的下位结构元件。

检测部120可以检测车辆的状态。检测部120可以包括惯性导航单元(inertialnavigationunit，imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器(wheelsensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(headingsensor)、陀螺仪传感器(gyrosensor)、定位模块(positionmodule)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。

另外，惯性导航单元(inertialnavigationunit，imu)传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器中的一种以上。

检测部120可以获取车辆姿势信息、车辆横摆(yaw)信息、车辆滚动(roll)信息、车辆斜角(pitch)信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(gps信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。

除此之外，检测部120可以还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(enginespeedsensor)、空气流量传感器(afs)、吸气温度传感器(ats)、水温传感器(wts)、节气门位置传感器(tps)、tdc传感器、曲轴转角传感器(cas)等。

检测部120可以基于检测数据生成车辆状态信息。车辆状态信息可以是基于设置在车辆内部的各种传感器中检测出的数据来生成的信息。

例如，车辆状态信息可以包含车辆的姿势信息、车辆的速度信息、车辆的斜率信息、车辆的重量信息、车辆的方向信息、车辆的电池信息、车辆的燃料信息、车辆的胎压信息、车辆的转向信息、车辆室内温度信息、车辆室内湿度信息、踏板位置信息以及车辆引擎温度信息等。

接口部130可以执行与和车辆100相连接的多样的外部装置的通道作用。例如，接口部130可以设置有可以与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可以与移动终端进行数据交换。

另外，接口部130可以执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。

存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可以存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是rom、ram、eprom、闪存盘、硬盘等多样的存储装置。存储器140可以存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多样的数据。

根据实施例，存储器140可以与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构元件来实现。

控制部170可以控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可以将控制部170称为电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)。

供电部190可以根据控制部170的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可以接收车辆内部的电池等供给的电源。

车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可以利用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、数字信号处理器(digitalsignalprocessors，dsps)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可以编程逻辑设备(programmablelogicdevices，plds)、现场可以编程门阵列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。

图8a是例示出本发明的实施例的平视显示装置的外观的图，图8b是为了说明本发明的实施例的平视显示装置而作为参照的概念图。

参照附图，车辆用平视显示装置1000(以下，平视显示装置)可以位于车辆100内部并将生成的信息提供给用户。

平视显示装置1000可以位于驾驶舱模块内部或位于仪表盘上方。平视显示装置1000可以包括根据用户输入而能够进行开闭的盖1001。

平视显示装置1000可以基于至少一个光源1052及液晶显示装置1055来生成图形客体。所生成的图形客体可以投射到屏幕进行显示。屏幕可以由风挡ws或者组合器中的一种来实现。在屏幕由组合器实现的情况下，平视显示装置1000可以还包括组合器。

平视显示装置1000可以包括图像生成单元1050、至少一个反射镜。

在图像生成单元1050可以设置有背光单元1051，由此，根据处理器1070的控制，能够将用于实现增强现实图像的显示光朝向屏幕进行投影。由图像生成单元1050生成的显示光可以被至少一个反射镜1002、1003反射而提供给屏幕。

至少一个反射镜1002、1003可以生成从图像生成单元1050到风挡ws的光学路径(opticalpath)。

利用光学路径可以调节与增强现实图像对应的显示光的尺寸，或者调节对于风挡ws的投影位置而对准焦点。

另外，被至少一个反射镜1002、1003反射的显示光可以投影到风挡ws的预设定的区域(以下，显示区域)内。在显示区域dr可以贴合有反射膜，从而能够更加清楚地示出增强现实图像ari。

平视显示装置1000可以提供指示器图像。

处理器1070可以从车辆内其他电子装置接收用于生成指示器图像的数据。

处理器1070可以基于接收的数据来生成用于生成指示器图像的控制信号，并将其提供给图像生成单元1050。

平视显示装置1000还可以提供增强现实图像。

处理器1070可以从车辆内其他电子装置接收用于生成增强现实图像的数据。

处理器1070可以基于接收的数据将用于生成增强现实图像的控制信号提供给图像生成单元1050。

根据实施例，图像生成单元1050可以分别单独地包括用于生成指示器图像的光源和用于生成增强现实图像的光源。

利用投影于屏幕的显示光来实现增强现实图像，在驾驶者的位置上，增强现实图像ari可以被看成为显示于显示区域dr以外的车辆100外部，而不是显示于风挡ws的显示区域dr。

增强现实图像ari可以被识别为在车辆100的前方仿佛漂浮在规定距离前方的虚像。例如，增强现实图像ari可以是提供对象ob的轮廓线、速度、碰撞警报等相关的信息的图形客体。

在平视显示装置1000通过虚像实现增强现实图像ari的情况下，为使驾驶者通过显示区域dr认知增强现实图像ari，驾驶者的眼睛位置需要位于眼动范围(eyebox，eb)内。

眼动范围eb为具有三维的体积的车辆100室内的空间，在驾驶者的眼睛位于眼动范围eb内的情况下，可以通过显示区域dr确认增强现实图像ari。

另一方面，在驾驶者的眼睛偏离到眼动范围eb以外的情况下，将仅能够看到增强现实图像ari的一部分，或者全部看不到增强现实图像ari。在存储器640可以预先存储有用于定义眼动范围eb的边界的坐标值。

另外，在驾驶者的眼睛位于眼动范围eb内的情况下，即使驾驶者能够认知增强现实图像ari，根据眼动范围eb内的眼睛位置变化，驾驶者通过显示区域dr认知的对象ob的实际图像与增强现实图像ari之间将可能发生误差。

这是因为当以驾驶者的位置为基准时，至增强现实图像ari的距离和至对象ob的距离不同而发生的现象，随着对象ob相对越远，与增强现实图像ari的误差将可能逐渐地增大。为了减小或消除这样的误差，处理器1070可以基于驾驶者的眼睛位置对增强现实图像ari进行后处理。

具体而言，处理器1070可以从由室内相机220提供的驾驶者影像检测驾驶者的眼睛位置。在一实施例中，处理器1070可以利用眼动追踪(eyetracking)方法来检测驾驶者影像中示出的驾驶者的眼睛，并算出被检测出的眼睛的三维坐标值。在另一实施例中，处理器1070可以利用边缘检测(edgedetection)方法来从驾驶者影像提取驾驶者的脸部轮廓线，并基于提取出的轮廓线来推定驾驶者的眼睛位置。

在存储器640可以预先设定有参考位置相关的信息，处理器1070可以通过将驾驶者的眼睛位置与参考位置进行比较来算出相对于参考位置的眼睛位置的方向及距离。即，处理器1070可以判断驾驶者的当前眼睛位置从参考位置向哪个方向相距多少距离。

处理器1070可以根据相对于参考位置的眼睛位置的方向及距离，来决定对于增强现实图像的后处理中要采用的视觉效果。并且，处理器1070也可以决定所决定的视觉效果的大小。

处理器1070利用所决定的视觉效果来对增强现实图像ari进行后处理，由此，能够抑制根据眼动范围eb内的眼睛位置变化而发生的与对象ob的实际图像的误差，并向驾驶者提供更加提高的图像间匹配结果。

能够适用于对于增强现实图像的后处理的视觉效果可以包含对于增强现实图像的模糊(blurring)、位置变更、大小变更、形状变更以及斜率变更中的一种以上。作为一例，随着驾驶者的眼睛位置沿着y轴左右变化，在增强现实图像和对象的实际图像间发生水平误差的情况下，处理器1070可以通过使增强现实图像向实际图像侧水平移动，或者扩展增强现实图像的宽度或对增强现实图像的至少一部分进行模糊(blurring)等视觉效果来补偿两个图像间的不一致。

图8c是本发明的实施例的平视显示装置的控制框图。

参照图8c，平视显示装置1000可以是包括于用户接口装置200的概念。

平视显示装置1000可以包括：接口部1030、存储器1040、图像生成单元1050、处理器1070以及供电部1090。

根据实施例，平视显示装置1000可以单独的方式或以组合的方式还包括通信部1010、输入部1020以及音响输出部1060。

通信部1010可以包括能够实现平视显示装置1000与移动终端之间、平视显示装置600与外部服务器之间或者平视显示装置1000与其他车辆之间的无线通信的一个以上的通信模块。

例如，通信部1010可以通过近距离通信模块与用户的移动终端形成通信信道，从而显示从移动终端接收的信息。

输入部1020可以接收从用户输入的信息。从输入部1020收集的数据可以被处理器1070进行分析，从而处理为用户的控制指令。

另外，车辆100中包括的输入部210、内部相机220以及相机310可以被分类为平视显示装置1000的下位结构元件。具体而言，输入部1020可以包括：语音输入部211、举止输入部212、触摸输入部213、机械式输入部214以及内部相机220。

接口部1030可以从车辆100内电子装置接收数据、信息、信号。

接口部1030可以将处理器1070中处理或生成的数据、信息、信号传送给车辆100内电子装置。

为此，接口部1030可以包括用于与车辆100内电子装置执行有线通信及无线通信的电路(circuit)、元件(element)以及端口(port)中的一种以上。

另外，接口部1030可以接收行驶状况信息。

存储器1040与处理器1070进行电连接。存储器1040可以存储关于平视显示装置1000的各单元的基本数据、用于各单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。

存储器1040在硬件上可以是rom、ram、eprom、闪存盘、硬盘等多样的存储装置。存储器1040可以存储用于处理器1070的处理或控制的程序等、用于平视显示装置1000整体上的动作的多样的数据。

根据实施例，存储器1040可以与处理器1070以整体的方式形成。

图像生成单元1050可以根据处理器1070的控制，输出基于从处理器1070提供的数据生成的显示光。

图像生成单元1050可以包括背光单元1051以及液晶显示装置1055。

背光单元1051可以包括至少一个光源1052。例如，背光单元1051可以作为光源1052包括至少一个led(lightemittingdiode)。

至少一个光源1052可以将电能转换为光能。

至少一个光源1052可以基于从供电部1090提供的电能来输出非偏振光。

根据实施例，至少一个光源1052可以包括输出第一光的第一光源1052a以及输出第二光的第二光源1052b。

液晶显示装置1055(liquidcrystaldisplay，lcd)可以基于从至少一个光源提供的光来出射显示光。显示光可以投影到屏幕而形成图像。

液晶显示装置1055可以作为显示光出射线偏振光。

例如，液晶显示装置1055可以基于所流入的第一方向的第一线偏振光将第二方向的第二线偏振光作为显示光出射。其中，第二方向可以是与第一方向正交的方向。

根据实施例，图像生成单元1050可以还包括至少一个反射镜。

至少一个反射镜可以配置于背光单元1051和液晶显示装置1055之间。

至少一个反射镜可以生成从背光单元1051到液晶显示装置1055的光学路径(opticalpath)。

可以利用所生成的光学路径来调节从背光单元1051生成的光的尺寸或调节光学焦距。

音响输出部1060可以将从处理器1070提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部1060可以包括一个以上的扬声器。

处理器1070可以控制平视显示装置1000的各单元的整体上的动作。

处理器1070可以控制图像生成单元1050。

处理器1070可以控制至少一个光源1052。

处理器1070可以控制至少一个光源1052各个的点亮。处理器1070可以控制至少一个光源1052各个的光输出。

处理器1070可以控制为，使第一光源1052a的光输出及第二光源1052b的光输出彼此不同。

处理器1070可以控制为，使第一光源1052a及第二光源1052b分别单独地进行点亮或者一同进行点亮。

处理器1070可以控制液晶显示装置1055。

处理器1070可以通过电信号来控制液晶分子(liquidcrystal)的排列状态。

处理器1070可以控制光源1052的光输出，并控制液晶显示装置1055以调整第一区域上配置的液晶分子的排列状态，从而控制屏幕上显示的图像的亮度。

处理器1070可以控制第一光源1052a及液晶显示装置1055，以将与第一信息对应的第一图像显示于第一区域。其中，第一图像可以是指示器图像(indicatorimage)。

处理器1070可以控制第二光源1052b及液晶显示装置1055，以将与第二信息对应的第二图像显示于第二区域。其中，第二图像可以是增强现实图像。

处理器1070可以与周边照度信息对应地控制至少一个光源1052及液晶显示装置1055。

例如，在显示图像的状态下，当周边照度值变高时，处理器1070可以提高向光源1052流入的电流量，从而更亮地显示图像。

处理器1070可以与周边照度信息对应地控制至少一个光源1052及液晶显示装置1055，从而调整所显示的图像的比例(scale)。

例如，在显示图像的状态下，当周边照度值变高时，处理器1070可以控制液晶显示装置1055以更小地显示所述图像。

处理器1070可以通过接口部1030接收车辆100的行驶速度信息、外部对象信息、导航信息以及用户的移动终端信息中的一种以上。

处理器1070可以基于行驶速度信息、外部对象信息、导航信息以及移动终端信息中的一种以上来决定液晶显示装置1055的一区域上显示的图像。

处理器1070可以控制图像生成单元1050，以在所决定的区域输出与图像对应的显示光。

供电部1090可以接收从车辆100内部的电池等供应的电源。

供电部1090可以根据处理器1070的控制向平视显示装置1000的各单元供应电源。

供电部1090可以将用于处理器1070的动作的电能提供给处理器1070。

供电部1090可以将用于图像生成单元1050的动作的电能提供给图像生成单元1050。

图9是在说明本发明的实施例的平视显示装置的图像生成单元时作为参照的图。

图10至图11b是在说明本发明的实施例的偏光变换器时作为参照的图。

参照图9至图11b，图像生成单元1050如上所述可以包括背光单元1051以及液晶显示装置1055。

图像生成单元1050可以单独的方式或者两个以上组合的方式还包括至少一个准直透镜910、至少一个复眼透镜1100(flyeyelens，fel)、至少一个偏光变换器1200以及至少一个照明透镜920(illuminationlens)。

准直透镜910可以配置于背光单元1051和fel1110之间。

准直透镜910可以配置于光源1052和fel1110之间。

准直透镜910可以使从光源1052输出的光保持平行。经过准直透镜910的光可以具有不规则的分布。

准直透镜910可以设置有多个。

例如，准直透镜910可以包括第一准直透镜910a以及第二准直透镜910b。

fel1100可以配置于背光单元1051和液晶显示装置1055之间。

fel1100可以配置于光源1052和液晶显示装置1055之间。

fel1100可以配置于光源1052和偏光变换器1200之间。

fel1100的一面可以与准直透镜910相向。fel1100的另一面可以与偏光变换器1200相向。

fel1100可以形成有光学图案(opticpattern)。

fel1110可以包括多个栅格1101(cell)，其将从光源1052向多个栅格1101中的至少某一部分提供的光分别按一定的大小进行放大，从而提供均匀的光。

fel1110将入射的光通过多个栅格1101进行分光，并将分光的光分别按一定的大小进行放大，从而出射均匀的光。

多个栅格1101可以分别向液晶显示装置1055的一定的大小的面积(或者，区域)提供分别经过多个栅格1101的均匀的光。

偏光变换器1200可以配置于背光单元1051和液晶显示装置1055之间。

偏光变换器1200可以配置于光源1052和液晶显示装置1055之间。

偏光变换器1200可以配置于fel1100和照明透镜920之间。

偏光变换器1200的一面可以与fel1100相向。偏光变换器1200的另一面可以与照明透镜920相向。

偏光变换器1200可以将从光源1052生成的非偏振光转换为单线偏振光。

偏光变换器1200可以将被转换的单线偏振光提供给液晶显示装置1055。

参照图10，偏光变换器1200可以包括偏振分束器1210(polarizerbeamsplitter，pbs)以及半波片1220(halfwaveplate，hwp)。

偏振分束器1210可以将从光源1052生成的非偏振光分离为第一线偏振光及第二线偏振光。

第一线偏振光可以是第一方向的线偏振光。第二线偏振光可以是与第一方向正交的第二方向的线偏振光。

例如，第一线偏振光可以是p波线偏振光，第二线偏振光是s波线偏振光。

例如，第一线偏振光可以是s波线偏振光，第二线偏振光是p波线偏振光。

半波片1220可以将被偏振分束器1210分离的第二线偏振光转换为第一线偏振光。

例如，半波片1220可以将p波线偏振光转换为s波线偏振光。

例如，半波片1220可以将s波线偏振光转换为p波线偏振光。

半波片1220可以包括多个变换部1221、1222、1223、1224、1225。

fel1100可以包括多个栅格1101、1102、1103、1104、1105。

半波片1220的节距(pitch)可以与fel1100的多个栅格中某一个的宽度(width)相同。

半波片1220的节距可以被定义为从变换部1221的一端到下一变换部1222的长度。

半波片1220可以使多个变换部1221、1222、1223、1224、1225与fel1100的多个栅格1101、1102、1103、1104、1105的位置对应的方式配置。

例如，第一变换部1221的中心可以与第一栅格1101的中心呈对齐的方式配置，第二变换部1222的中心以与第二栅格1102的中心呈对齐的方式配置。

偏光变换器1200可以还包括吸收器1230(absorber)。

吸收器1230可以吸收漏光。吸收器1230可以吸收不向偏振分束器1210流入的光。

如图11a及图11b所示，在具有偏光变换器1200的情况(图11b)下，与不具有偏光变换器1200的情况(图11a)相比，其光效率增加40％左右。

其中，光效率可以被定义为将检测器1291检测出的光量除以向光源1052提供的电力的值。

图像生成单元1050可以还包括至少一个反射镜。

至少一个反射镜可以配置于光源1052和液晶显示装置1055之间。

例如，至少一个反射镜可以配置于照明透镜920和液晶显示装置1055之间。

图像生成单元1050中包括的至少一个反射镜可以形成光学路径，从而调整光的尺寸及焦距。

照明透镜920可以配置于偏光变换器1200和液晶显示装置1055之间。

照明透镜920的一面可以与偏光变换器1200相向。照明透镜920的另一面可以与液晶显示装置1055相向。

根据实施例，在照明透镜920和液晶显示装置1055之间布置反射镜的情况下，照明透镜920的另一面可以与液晶显示装置1055相向。

照明透镜920可以将入射的光向液晶显示装置1055进行聚焦。

照明透镜920可以设置有多个。

例如，照明透镜920可以包括第一照明透镜及第二照明透镜。

第一照明透镜可以使经过fel1110而被分散的光向第二照明透镜进行聚焦。

第二照明透镜可以使具有彼此不同的入射角的光向液晶显示装置1055进行聚焦。

图12a至图12b是在说明本发明的实施例的平视显示装置时作为参照的图。

参照图12a至图12b，平视显示装置1000可以包括：光源1052、第一准直透镜910a、第二准直透镜910b、fel1100、偏光变换器1200、照明透镜920、第一内反射镜1301(innermirror)、第二内反射镜1302、第三内反射镜1303、液晶显示装置1055、第一反射镜1002、第二反射镜1003以及组合器cb。

以光的路径为基准，可以按光源1052、第一准直透镜910a、第二准直透镜910b、fel1100、偏光变换器1200、照明透镜920、第一内反射镜1301、第二内反射镜1302、第三内反射镜1303、液晶显示装置1055、第一反射镜1002、第二反射镜1003以及组合器cb的顺序进行配置。

光源1052可以输出非偏振光。

第一准直透镜910a及第二准直透镜910b可以将来自光源1052的光平行地向fel1110出射。

fel1100可以将入射到多个栅格的光分别按一定的大小进行放大，从而将均匀的光提供给偏光变换器1200。

偏光变换器1200可以将入射的非偏振光转换为单线偏振光。

照明透镜920、第一内反射镜1301、第二内反射镜1302以及第三内反射镜1303可以将单线偏振光向液晶显示装置1055进行聚焦。

照明透镜920的一面可以与偏光变换器1200相向，另一面与第一内反射镜1301相向。

第一内反射镜1301可以相对于照明透镜920呈倾斜的方式配置。

第一内反射镜1301的至少一部分可以与照明透镜920相向。第一内反射镜1301的至少一部分可以与第二内反射镜1302相向。

第二内反射镜1302可以相对于第一内反射镜1301呈倾斜的方式配置。

第二内反射镜1302的至少一部分可以与第一内反射镜1301相向。第二内反射镜1302的至少一部分可以与第三内反射镜1303相向。

第三内反射镜1303可以相对于第二内反射镜1302呈倾斜的方式配置。

第三内反射镜1303的至少一部分可以与第二内反射镜1302相向。第三内反射镜1303的至少一部分可以与液晶显示装置1055相向。

液晶显示装置1055可以透射单线偏振光来出射显示光。

液晶显示装置1055可以相对于第三内反射镜1303呈倾斜的方式配置。

液晶显示装置1055的一面可以与第三内反射镜1303相向，另一面与第一反射镜1002相向。

第一反射镜1002可以相对于液晶显示装置1055呈倾斜的方式配置。其中，第一反射镜1002可以是平面镜(flatmirror)。

第一反射镜1002的至少一部分可以与液晶显示装置1055相向。第一反射镜1002的至少一部分可以与第二反射镜1003相向。

第二反射镜1003可以相对于第一反射镜1002呈倾斜的方式配置。其中，第二反射镜1003可以是平面镜。

第二反射镜1003的至少一部分可以与第一反射镜1002相向。第二反射镜1003的至少一部分可以与组合器cb相向。

第一反射镜1002及第二反射镜1003可以将从液晶显示装置1055出射的显示光向组合器cb反射。

组合器cb可以接收显示光并显示图像。

图13a至图13b是在说明本发明的实施例的平视显示装置时作为参照的图。

参照图13a至图13b，平视显示装置1000可以包括：光源1052、第一准直透镜910a、第二准直透镜910b、fel1100、偏光变换器1200、第一照明透镜920a、内反射镜1311、第二照明透镜920b、液晶显示装置1055、线栅偏振器1400、第一反射镜1002以及第二反射镜1003。

以光的路径为基准，可以按光源1052、第一准直透镜910a、第二准直透镜910b、fel1100、偏光变换器1200、第一照明透镜920a、内反射镜1311、第二照明透镜920b、液晶显示装置1055、线栅偏振器1400、第一反射镜1002、第二反射镜1003的顺序进行配置。

光源1052可以输出非偏振光。

第一准直透镜910a及第二准直透镜910b可以将来自光源1052的光平行地向fel1110出射。

fel1100可以将入射到多个栅格的光分别按一定的大小进行放大，从而将均匀的光提供给偏光变换器1200。

偏光变换器1200可以将入射的非偏振光转换为单线偏振光。

第一照明透镜920a、内反射镜1311以及第二照明透镜920b可以将单线偏振光向液晶显示装置1055进行聚焦。

第一照明透镜920a的一面可以与偏光变换器1200相向，另一面与内反射镜1311相向。

内反射镜1311可以相对于第一照明透镜920a呈倾斜的方式配置。

内反射镜1311的至少一部分可以与第一照明透镜920a相向。内反射镜1311的至少一部分可以与第二照明透镜920b相向。

第二照明透镜920b可以相对于内反射镜1311呈倾斜的方式配置。

第二照明透镜920b的一面可以与内反射镜1311相向，另一面与液晶显示装置1055相向。

液晶显示装置1055可以透射单线偏振光来出射显示光。

液晶显示装置1055可以比第二照明透镜920b更大。

液晶显示装置1055可以与第二照明透镜920b呈平行的方式配置。

液晶显示装置1055的一面可以与第二照明透镜920b相向，另一面与线栅偏振器1400相向。

线栅偏振器1400(wiregridpolarizer，wgp)可以使与偏光透射轴正交的线偏振光进行反射，并使与偏光透射轴一致的线偏振光进行透射。

线栅偏振器1400可以相对于液晶显示装置1055呈倾斜的方式配置。

线栅偏振器1400的至少一部分可以与液晶显示装置1055相向。

线栅偏振器1400的至少一部分可以与第一反射镜1002相向。

第一反射镜1002可以相对于线栅偏振器1400呈对称的方式配置。其中，第一反射镜1002可以是平面镜。

第一反射镜1002的至少一部分可以与线栅偏振器1400相向。第一反射镜1002的至少一部分可以与第二反射镜1003相向。

第二反射镜1003可以相对于第一反射镜1002呈倾斜的方式配置。其中，第二反射镜1003可以是凹面镜(concavemirror)。

第二反射镜1003的至少一部分可以与第一反射镜1002相向。第二反射镜1003的至少一部分可以与风挡ws相向。

线栅偏振器1400、第一反射镜1002以及第二反射镜1003可以将从液晶显示装置1055出射的显示光向风挡反射。

风挡ws可以接收显示光并显示图像。

图14a至图14b是在说明本发明的实施例的平视显示装置时作为参照的图。

参照图14a至图14b，平视显示装置1000可以包括：光源1052、多个准直透镜910a-1、910a-2、910b-1、910b-2、fel1100、偏光变换器1200、照明透镜920、第一内反射镜1321、第二内反射镜1322、第三内反射镜1323、棱镜1410、液晶显示装置1055、半波片1420、线栅偏振器1400、第一反射镜1002、第二反射镜1003以及罩盖1440。

以光的路径为基准，可以按光源1052、多个准直透镜910a-1、910a-2、910b-1、910b-2、fel1100、偏光变换器1200、照明透镜920、第一内反射镜1321、第二内反射镜1322、第三内反射镜1323、棱镜1410、液晶显示装置1055、半波片1420、线栅偏振器1400、第一反射镜1002、第二反射镜1003以及罩盖1440的顺序进行配置。

光源1052可以输出非偏振光。

光源1052可以包括第一光源1052-1及第二光源1052-2。

第一光源1052-1可以生成第一非偏振光。

例如，第一光源1052-1可以生成用于生成指示器图像的第一非偏振光。

第一光源1052-1可以与第二光源1052-2并排地配置。

第二光源1052-2可以生成第二非偏振光。

例如，第二光源1052-1可以生成用于生成增强现实图像的第二非偏振光。

第二光源1052-2可以与第一光源1052-1并排地配置。

第一光源1052-1中的第一非偏振光的出射方向可以与第二光源1052-2中的第二非偏振光的出射方向平行。

多个准直透镜910a-1、910a-2、910b-1、910b-2可以将来自光源1052的光平行地向fel1110出射。

第1-1准直透镜910a-1及第2-1准直透镜910b-1可以将来自第一光源1052-1的第一非偏振光平行地向第一fel1100-1出射。

第1-2准直透镜910a-2及第2-2准直透镜910b-2可以将来自第二光源1052-2的第二非偏振光平行地向第二fel1100-2出射。

fel1100可以将入射到多个栅格的光分别按一定的大小进行放大从而将均匀的光提供给偏光变换器1200。

fel1100可以包括第一fel1100-1及第二fel1100-2。

第一fel1100-1可以将从第一光源1051-1生成的光均匀地提供给第一偏光变换器1200-1。

第一fel1100-1可以具有比第二fel1100-2更大的体积。

第二fel1100-2可以将从第二光源1051-2生成的光均匀地提供给第二偏光变换器1200-2。

偏光变换器1200可以将入射的非偏振光转换为单线偏振光。

偏光变换器1200可以包括第一偏光变换器1200-1及第二偏光变换器1200-2。

第一偏光变换器1200-1可以将第一非偏振光转换为单线偏振光。

如上所述，第一偏光变换器1200-1可以包括偏振分束器1210及半波片1220。

第二偏光变换器1200-2可以将第二非偏振光转换为单线偏振光。

如上所述，第二偏光变换器1200-2可以包括偏振分束器1210及半波片1220。

照明透镜920、第一内反射镜1321、第二内反射镜1322、第三内反射镜1323可以将单线偏振光向液晶显示装置1055进行聚焦。

照明透镜920可以包括第一照明透镜920-1及第二照明透镜920-2。

第一照明透镜920-1的一面可以与第一偏光变换器1200-1相向，另一面与第一内反射镜1321相向。

第二照明透镜920-2的一面可以与第二偏光变换器1200-2相向，另一面与第一内反射镜1321相向。

第一内反射镜1321可以使基于第一非偏振光的第一单线偏振光以及基于第二非偏振光的第二单线偏振光进行反射。

第一内反射镜1321可以将从第一照明透镜920-1入射的基于第一非偏振光的单线偏振光向第二内反射镜1322反射。

第一内反射镜1321可以将从第二照明透镜920-2入射的基于第二非偏振光的单线偏振光向第三内反射镜1323反射。

第一内反射镜1321可以相对于第一照明透镜920-1及第二照明透镜920-2呈倾斜的方式配置。

第一内反射镜1321的至少一部分可以与第一照明透镜920-1相向。第一内反射镜1321的至少一部分可以与第二内反射镜1322相向。

第一内反射镜1321的至少一部分可以与第二照明透镜920-2相向。第一内反射镜1321的至少一部分可以与第三内反射镜1323相向。

第一内反射镜1321可以是平面镜。

另外，第一距离可以比第二距离更短。其中，第一距离可以被定义为从第一光源1052-1到第一内反射镜1321中基于第一非偏振光的第一线偏振光进行反射的区域的距离。第二距离可以被定义为从第二光源1052-2到第一内反射镜1321中基于第二非偏振光的第二线偏振光进行反射的区域的距离。

第二内反射镜1322可以反射从第一内反射镜1321反射的第一单线偏振光。

第二内反射镜1322可以将从第一内反射镜1321入射的基于第一非偏振光的第一单线偏振光提供给棱镜1410。

第二内反射镜1322可以相对于第一内反射镜1321呈倾斜的方式配置。

第二内反射镜1322的至少一部分可以与第一内反射镜1321相向。第二内反射镜1322的至少一部分可以与棱镜1410相向。

第二内反射镜1322可以具有规定的曲率。第二内反射镜1322可以具有与第三内反射镜1323不同的曲率。

第三内反射镜1323可以反射从第一内反射镜1321反射的第二单线偏振光。

第三内反射镜1323可以将从第一内反射镜1321入射的基于第二非偏振光的第二单线偏振光提供给液晶显示装置1055。

第三内反射镜1323可以相对于第一内反射镜1321呈倾斜的方式配置。

第三内反射镜1323的至少一部分可以与第一内反射镜1321相向。第三内反射镜1323的至少一部分可以与液晶显示装置1055相向。

第三内反射镜1323可以具有规定的曲率。第三内反射镜1323可以具有与第二内反射镜1323不同的曲率。

例如，第三内反射镜1323可以具有比第二内反射镜1323更大的曲率，以使所反射的第二单线偏振光比第一单线偏振光更加集光。

第三内反射镜1323可以与第二内反射镜1322呈平行的方式配置。

第三内反射镜1323可以位于第二内反射镜1322所处的虚拟的平面上。即，第三内反射镜1323所处的虚拟的平面和第二内反射镜1322所处的虚拟的平面可以是同一平面。棱镜1410可以配置于光源1052和液晶显示装置1055之间。棱镜1410可以在光路径上配置于第一光源1052-1和液晶显示装置1055之间。

棱镜1410可以配置于第二内反射镜1322和液晶显示装置1055之间。

棱镜1410可以变更所流入的光的路径。

棱镜1410可以将基于第一非偏振光的单线偏振光向线栅偏振器1400诱导。

例如，棱镜1410可以变更光的路径，以使基于第一非偏振光的单线偏振光透射液晶显示装置1055并向线栅偏振器1400诱导。

棱镜1410可以液晶显示装置1055为基准，使第一单线偏振光的出射角与第二单线偏振光的出射角不同地进行诱导。

液晶显示装置1055可以透射单线偏振光来出射显示光。在此过程中，线偏振光的方向可以被变更。

例如，在入射s波线偏振光的情况下，液晶显示装置1055可以出射p波线偏振光的显示光。

例如，在入射p波线偏振光的情况下，液晶显示装置1055可以出射s波线偏振光的显示光。

液晶显示装置1055可以在同一平面上接收从第二内反射镜1322反射的第一单线偏振光以及从第三内反射镜1323反射的第二单线偏振光。其中，接收第一单线偏振光及第二单线偏振光的面可以被定义为液晶显示装置1055的入射面。

液晶显示装置1055可以出射基于第一单线偏振光的第一显示光以及基于第二单线偏振光的第二显示光。其中，第一显示光及第二显示光所出射的面可以被定义为出射面。

液晶显示装置1055的一面可以与第二内透镜1322以及第三内透镜1323相向，另一面与线栅偏振器1400相向。

半波片1420可以在从液晶显示装置1055出射的线偏振光中，对基于第一非偏振光的线偏振光进行1/2波长变换。

半波片1420可以将波长变换的线偏振光向线栅偏振器1400出射。

半波片1420可以配置于液晶显示装置1550和线栅偏振器之间。

线栅偏振器1400可以使与偏光透射轴正交的线偏振光进行反射，并使与偏光透射轴一致的线偏振光进行透射。

线栅偏振器1400可以使从液晶显示装置1055出射并被半波片1420波长变换的线偏振光进行反射。

被线栅偏振器1400反射的线偏振光可以朝向第二反射镜1003。

线栅偏振器1400可以在从液晶显示装置1055出射的线偏振光中，使基于第二非偏振光的线偏振光进行透射。

被线栅偏振器1400透射的线偏振光可以朝向第一反射镜1002。

在第一至第三内反射镜1321、1322、1323及线栅偏振器1400的作用下，从第一光源1052-1生成的光到达风挡ws的第一光学路径和从第二光源1052-2生成的光到达风挡ws的第二光学路径之间将产生差异。

从第一光源1052-1生成的光到达屏幕的第一光学路径可以比从第二光源1052-2生成的光到达屏幕的第二光学路径更短。

由此，基于从第一光源1052-1生成的光的图像可以被看成为比基于从第二光源1052-2生成的光的图像更靠近于用户布置。

线栅偏振器1400可以相对于液晶显示装置1055呈倾斜的方式配置。

线栅偏振器1400的至少一部分可以在第一方向上与液晶显示装置1055相向。

线栅偏振器1400的至少一部分可以在与第一方向不同的第二方向上与第一反射镜1002相向。

线栅偏振器1400的一面可以与第一反射镜1002相向，另一面与第二反射镜1003相向。

第一反射镜1002可以在从液晶显示装置1055出射的线偏振光中，使基于第二非偏振光的线偏振光进行反射。被反射的线偏振光可以朝向第二反射镜1003。

第一反射镜1002可以相对于线栅偏振器1400呈倾斜的方式配置。其中，第一反射镜1002可以是平面镜。

第一反射镜1002的至少一部分可以与线栅偏振器1400相向。第一反射镜1002的至少一部分可以与第二反射镜1003相向。

第二反射镜1003可以将被线栅偏振器1400反射的线偏振光朝向屏幕反射。其中，屏幕可以是风挡ws或组合器cb。

第二反射镜1003可以将被第一反射镜1002反射的线偏振光朝向屏幕反射。

第二反射镜1003可以相对于第一反射镜1002呈倾斜的方式配置。其中，第二反射镜1003可以是凹面镜(concavemirror)。

第二反射镜1003的至少一部分可以与第一反射镜1002相向。第二反射镜1003的至少一部分可以与风挡ws相向。

线栅偏振器1400、第一反射镜1002以及第二反射镜1003可以将从液晶显示装置1055出射的显示光向风挡反射。

风挡ws可以接收显示光并显示图像。

前述的本发明可以由在记录有程序的介质中计算机可以读取的代码来实现。计算机可以读取的介质包括存储有可以由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可以读取的介质的例有硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、固态盘(solidstatedisk，ssd)、硅盘驱动器(silicondiskdrive，sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可以包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

附图标记的说明

100：车辆

1000：车辆用平视显示装置