引脚上料机构及自动装脚点胶流水线的制作方法

本发明属于屏幕装配技术领域，更具体地说，是涉及一种引脚上料机构及自动装脚点胶流水线。

背景技术：

在屏幕生产领域中，如液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，简称lcd)的生产中，需要将引脚装夹至玻璃基板上，然后再进行点胶固化，使引脚固定于玻璃基板上。引脚来料时呈卷状，需要先将来料展开，再根据玻璃基板的类型切取一定数量的引脚。目前，针对来料为卷状引脚的展开和切断等工艺均采用独立的机构完成，在引脚展开后即切断后均需要人工转移或者机械手转移引脚，导致引脚的上料效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种引脚上料机构，以解决现有技术中存在的引脚上料效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种引脚上料机构，包括：

放料组件，用于将卷状引脚展平形成片状引脚，所述放料组件包括放料驱动件、由所述放料驱动件旋转的放料轮，卷状引脚固定于所述放料轮；

运输组件，用于运输展平后的片状引脚；

裁脚组件，用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组，所述引脚组包括多个依次排列的引脚。

进一步地，所述放料组件还包括用于收卷卷材引脚表面的隔离纸的收纸轮。

进一步地，所述放料组件还包括用于导向所述片状引脚的至少一个导向部，所述导向部限定形成片状引脚的移动路径，所述移动路径的一侧设有用于检测片状引脚的引脚检测器。

进一步地，所述运输组件包括运输驱动件、由所述运输驱动件驱动的传送带以及用于与所述传送带配合夹紧所述片状引脚的侧板。

进一步地，所述引脚上料机构还包括用于夹紧经过所述运输组件传输的片状引脚并送装引脚组的夹紧送装组件，所述裁脚组件设于所述运输组件和所述夹紧送装组件之间。

进一步地，所述夹紧送装组件包括夹紧座、固定于夹紧座且用于挂接所述引脚组的头部的梳齿板、用于与所述夹紧座配合夹紧所述引脚组的尾部的夹紧板以及用于驱动所述夹紧座靠近或远离所述夹紧板的夹紧驱动件。

进一步地，所述梳齿板具有多个依次排列且用于插入所述引脚组的相邻引脚之间的梳齿部，所述梳齿部的排列方向与所述运输组件的传输方向平行。

进一步地，所述夹紧送装组件还包括用于驱动所述夹紧座、所述梳齿板及所述夹紧板朝向或远离玻璃基板运动的送装驱动件。

进一步地，所述裁脚组件包括裁切驱动件以及由所述裁切驱动件驱动的裁刀，所述裁刀的运动方向与所述运输组件的运输方向垂直设置。

本发明还提供一种自动装脚点胶流水线，包括上述的引脚上料机构。

本发明提供的引脚上料机构及自动装脚点胶流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明引脚上料机构包括放料组件、运输组件和裁脚组件，放料组件可将卷状引脚展平成片状引脚，运输组件将展平后的片状引脚运输至裁脚组件，裁脚组件将片状引脚裁切呈具有多个引脚的引脚组。该引脚上料机构将卷状引脚通过放料组件展平、将展平后的片状引脚通过运输组件运输、并通过裁脚组件裁切后形成引脚组，实现了引脚上料的自动化，引脚的展平、运输至裁切均可使用该引脚上料机构完成，无需使用机械手或者人工辅助，上料的效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的引脚上料机构的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的放料组件的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的运输组件和裁脚组件的立体结构图；

图4为图3中a的局部细节图；

图5为本发明实施例提供的夹紧送装组件的立体结构图；

图6为图5中的b的局部细节图；

图7为本发明实施例提供的自动装脚点胶流水线的部分结构图。

其中，图中各附图标记：

1-引脚上料机构；11-放料组件；111-放料驱动件；112-放料轮；113-收纸轮；114-放料板；115-引脚检测器；116-导向部；12-运输组件；121-运输驱动件；122-传送带；123-侧板；13-裁脚组件；131-裁切驱动件；132-裁刀；133-计数传感器；14-夹紧送装组件；141-送装驱动件；142-安装板；143-滑轨；144-滑块；145-夹紧驱动件；146-夹紧座；147-梳齿板；1471-梳齿部；148-夹紧板；2-玻璃上料机构；3-装脚机构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本发明实施例提供的引脚上料机构1进行说明。在其中一个实施例中，引脚上料机构1包括放料组件11、运输组件12和裁脚组件13。放料组件11用于将卷状引脚展平形成片状引脚，放料组件11包括放料驱动件111和放料轮112，卷状引脚固定于放料轮112上。更具体地，卷状引脚套设于放料轮112的轮轴上，卷状引脚的中心轴与放料轮112的中心轴重合，使卷状引脚随放料轮112一同转动，使卷状引脚释放并展平。放料轮112由放料驱动件111驱动，放料驱动件111可选为电机等输出旋转运动的驱动件。运输组件12用于运输展平后的片状引脚，使片状引脚移动至裁脚组件13，裁脚组件13用于裁切片状引脚，使片状引脚形成独立的引脚组，每个引脚组均包括多个依次排列的引脚。每个引脚组中的引脚数量可根据实际生产需求设定。卷状引脚通过放料组件11展平、运输组件12运输和裁脚组件13裁切后形成引脚组，等待将引脚组装夹至玻璃基板上，完成引脚的上料工艺，此时的引脚组可通过夹紧送装机构145等可推动引脚组的机构装夹于玻璃基板。

本发明提供的引脚上料机构1包括放料组件11、运输组件12和裁脚组件13，放料组件11可将卷状引脚展平成片状引脚，运输组件12将展平后的片状引脚运输至裁脚组件13，裁脚组件13将片状引脚裁切呈具有多个引脚的引脚组。该引脚上料机构1将卷状引脚通过放料组件11展平、将展平后的片状引脚通过运输组件12运输、并通过裁脚组件13裁切后形成引脚组，实现了引脚上料的自动化，引脚的展平、运输至裁切均可使用该引脚上料机构1完成，无需使用机械手或者人工辅助，引脚上料的效率较高。

请参阅图2，在放料组件11的其中一个实施例中，放料组件11还包括收纸轮113。在该实施例中，卷状引脚的表面设置有隔离纸，使得每相邻两层引脚之间均具有隔离纸，隔离纸也随卷状引脚收卷设置。在释放展平卷状引脚上，其表面的隔离纸也相应释放展平，收纸轮113用于收卷隔离纸，防止隔离纸缠绕于其他部件。可选地，收纸轮113也由放料驱动件111驱动，或者，放料组件11还包括收料驱动轮，收纸轮113由收料驱动轮驱动。收料轮的旋转轴线与放料轮112的旋转轴线相互平行，可使收纸轮113和放料轮112设置于同一固定板上，使放料组件11的结构更加紧凑。

请参阅图2，在放料组件11的其中一个实施例中，放料组件11还包括导向部116，导向部116用于导向片状引脚。导向部116的数量至少为一个，使得片状引脚自放料组件11至运输组件12移动时，被导向部116限定形成移动路径，片状引脚在该移动路径上移动。更具体地，放料组件11还包括放料板114，导向部116凸起设置于放料板114上，片状引脚沿放料板114上形成的移动路径移动至运输组件12。导向部116的形状此处不作限定。导向部116优选为圆柱形，使其表面平滑，片状引脚在移动的过程中不会卡在导向部116上。导向部116的个数及分布此处不作限定，可根据放料轮112及运输组件12的相对位置选择。

更进一步地，移动路径的一侧设置有用于检测片状引脚的引脚检测器115。引脚检测器115的设置可检测片状引脚是否按照移动路径移动。若引脚检测器115没有检测到片状引脚，则片状引脚已经偏移移动路径，引脚检测器115可将这一信号传输至控制器，控制器控制报警装置报警且停止放料轮112及收料轮转动。这样，可在片状引脚偏移移动路径后，提醒操作人员调整片状引脚的位置，保证引脚的正常运输、若引脚检测器115检测到片状引脚，则片状引脚正在按照移动路径移动。

请参阅图3，在运输组件12的其中一个实施例中，运输组件12包括运输驱动件121、传送带122和侧板123，传送带122和侧板123之间形成供片状引脚通过的通道。片状引脚夹设于传送带122和侧板123之间，片状引脚被传送带122挤压，且片状引脚在传送带122的摩擦力的作用下随传送带122向前移动，使片状引脚逐渐移动至裁脚机构。另外，通过传送带122的运输，可精确控制片状引脚的位移，并可精确控制单位时间内通过运输组件12的引脚的个数，便于准确裁切片状引脚，控制引脚组内的引脚个数。其中，运输驱动件121可由电机和带轮组合而成，传送带122绕设于带轮上，由带轮驱动向前移动。

可选地，片状引脚竖直运输，侧板123竖直设置且传送带122设于侧板123的一侧；或者片状引脚水平设置，侧板123水平设置且传送带122设于侧板123的上方。

可选地，运输组件12的通道内、运输组件12的首端或者尾端设置有计数传感器133，计数传感器133用于统计经过运输组件12的引脚的个数，计数传感器133将统计的数据上传至控制器，若计数传感器133统计的数据与预设的引脚个数相同时，则控制裁切机构裁断片状引脚，形成引脚组。

请参阅图4，在裁脚组件13的其中一个实施例中，裁脚组件13包括裁切驱动件131和裁刀132，裁刀132由裁切驱动件131驱动切断片状引脚。裁脚组件13设于运输组件12的尾端，经过运输组件12的运输后，可控制单位时间所运输的引脚，便于控制器控制裁刀132裁切的时间点。裁刀132的运动方向与运输组件12的运输方向垂直设置，使裁刀132垂直裁切片状引脚，从而能够快速有效的切断片状引脚。裁切驱动件131可选为气缸等输出直线运动的驱动件。

请参阅图5，在引脚上料机构1的其中一个实施例中，引脚上料机构1还包括夹紧送装组件14，裁脚组件13设于运输组件12和夹紧送装组件14之间，夹紧送装组件14用于夹紧片状引脚并送装引脚组，在夹紧送装组件14夹紧片状引脚后，裁脚组件13切断片状引脚，片状引脚切断形成引脚组的这一部分被夹紧于夹紧送装组件14上，夹紧送装组件14再将该引脚组送装至玻璃基板上。这样，采用该引脚上料机构1上料时，引脚被裁切后可自动装夹至玻璃基板上，无需机械手或者人工转移裁切后的引脚。

请参阅图5，在其中一个实施例中，夹紧送装组件14包括夹紧座146、梳齿板147、夹紧板148以及夹紧驱动件145。梳齿板147固定于夹紧座146上，夹紧驱动件145驱动夹紧座146及梳齿板147靠近或者远离夹紧板148运动。梳齿板147用于挂接引脚组的头部，夹紧板148与夹紧座146配合夹紧引脚组的尾部。当片状引脚运输至夹紧座146和夹紧板148之间时，夹紧驱动件145带动夹紧座146向夹紧板148运动，将片状引脚的下端夹紧于夹紧座146和夹紧板148之间，且片状引脚的头部挂接于梳齿板147上，再采用裁脚组件13切断片状引脚，形成挂接于梳齿板147上的引脚组。夹紧板148和夹紧座146的配合，使得裁脚组件13在裁切片状引脚时，其裁切处的两侧均被固定，裁切位置不会滑移，裁切更精确。夹紧驱动件145可选为气缸等可输出直线运动的驱动件。

另外，在片状引脚裁切完成后，夹紧驱动件145可带动夹紧座146和夹紧板148远离夹紧板148，引脚组在自身重力的作用下掉落，仍旧挂接于梳齿板147上，这样可以防止引脚组在长时间运输后偏移上翘，保证引脚组水平设置，能够准确装夹至玻璃基板。

请参阅图6，梳齿板147具有多个依次排列的梳齿部1471，梳齿部1471用于插入引脚组的相邻引脚之间，从而使引脚组挂接于梳齿板147上。梳齿部1471的排列方向与运输组件12的传输方向平行，这样，运输至夹紧送装组件14的片状引脚的引脚排列方向与梳齿部1471的排列方向相同，梳齿部1471朝向夹紧板148运动时，则可以顺利的插入相邻引脚之间。

更具体地，引脚的头部较大，引脚的尾部小于头部，而且相邻引脚的头部之间的间距较小，使梳齿部1471伸入相邻引脚之间时，引脚组能够挂接在梳齿部1471上，即使夹紧板148与夹紧座146松开时，引脚组也不会从梳齿板147上掉落。而且，各个引脚组的尾部相邻，防止引脚散落，可在引脚装夹至玻璃基板并点胶完毕后裁切引脚组的尾部，形成独立的引脚。

可选地，夹紧座146的移动方向与运输组件12的运输方向垂直设置，使片状引脚运输至夹紧座146时，夹紧座146的运动能够夹紧片状引脚。

请参阅图5，在夹紧送装组件14的其中一个实施例中，夹紧送装组件14还包括送装驱动件141，送装驱动件141用于驱动夹紧座146、梳齿板147及夹紧板148朝向或者远离玻璃基板运动，以实现玻璃引脚组相对玻璃基板的进给运动。送装驱动件141可选为气缸等输出直线运动的驱动件。

可选地，送装驱动件141的输出方向与夹紧驱动件145的输出方向平行，使得夹紧座146、梳齿板147的移动方向始终为同一方向，只占用一个方向的空间，从而使夹紧送装组件14的结构更加紧凑。

更进一步地，夹紧送装组件14还包括安装板142，安装板142上固定有滑轨143，滑轨143上滑动连接有滑块144，夹紧驱动件145、夹紧板148均固定于滑块144上，可随滑块144移动。送装驱动件141的本体固定于安装板142，送装驱动件141的输出端固定于滑块144，使得送装驱动件141能够驱动滑块144、夹紧驱动件145和夹紧板148共同运动，从而带动引脚组运动。

请参阅图7，本发明还提供一种自动装脚点胶流水线，自动装脚点胶流水线包括上述任一实施例中的引脚上料机构1。

在其中一个实施例中，自动装脚点胶流水线还包括玻璃上料机构2、装脚机构3、点胶机构等，玻璃上料机构2用于运输玻璃基板，装脚机构3用于将引脚组装夹至玻璃基板，点胶机构用于在引脚和玻璃基板的装夹处点胶，如此可以实现玻璃基板和卷状引脚的自动上料、装夹及点胶。

可选地，引脚上料机构1的数量可选为两个，两个引脚上料机构1轮流工作，减小装脚机构3的等待时间，提高自动装脚点胶流水线的生产效率。

本发明提供的自动装脚点胶流水线，采用了上述的引脚上料机构1，使卷状引脚能够自动运输和裁切，无需人工或者机械手辅助，提高了引脚上料机构1的自动化程度，提高了引脚的上料效率，节约了人力成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。