1.一种小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，包括从物方至像方依次设置的第一透镜组(10)、第二透镜组(11)和感光芯片(15)；以及，用于只带动所述第一透镜组(10)或所述第二透镜组(11)移动以实现调焦的调焦马达(12)；
其中，所述第一透镜组(10)和第二透镜组(11)组成镜头组，所述镜头组的物面至像面于光轴上的距离为ttl，所述镜头组的物侧表面至像侧表面于光轴上的距离为td，其满足如下关系：0.15≤td/ttl≤0.9；
所述第一透镜组(10)的焦距f1和所述第二透镜组(11)的焦距f2之间满足如下关系：0.1≤f1/f2≤10；
所述镜头组的光学筒长满足如下关系：0.2≤ttl/(f1+f2)≤15；
所述第一透镜组(10)的物方主平面至所述物面的距离lobj满足如下关系：0.5f1≤lobj≤1.5f1；
所述第二透镜组(11)的像方主平面到所述像面的距离lima满足如下关系式：0.5f2≤lima≤1.5f2。
2.根据权利要求1所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，所述第一透镜组(10)和所述第二透镜组(11)均为正光焦度，分别至少包括三片透镜。
3.根据权利要求1所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，距离所述成像模组最近的物面为近焦物面，距离所述成像模组最远的物面为远焦物面，所述镜头组的物侧包含一个限位面，以远离所述成像模组的方向为正方向；
所述近焦物面位于所述限位面±50μm范围内，所述远焦物面与所述限位面的距离≥220μm。
4.根据权利要求3所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，
所述调焦马达(12)带动所述第一透镜组(10)移动时，所述第二透镜组(11)位置固定；此时的所述近焦物面为所述第一透镜组(10)与所述第二透镜组(11)距离最小时，所述镜头组所对焦的物面；
所述调焦马达(12)带动所述第二透镜组(11)移动时，所述第一透镜组(10)位置固定；此时的所述近焦物面为所述第一透镜组(10)与所述第二透镜组(11)距离最小时，所述镜头组所对焦的物面。
5.根据权利要求1所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，所述调焦马达(12)的行程≥300μm且≤600μm。
6.根据权利要求5所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，当调焦马达(12)带动所述第一透镜组(11)移动时，调焦距离与所述调焦马达(12)的行程相同。
7.根据权利要求1所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，在调焦范围内，所述第一透镜组(10)和所述第二透镜组(11)的最小距离≥50μm。
8.根据权利要求1所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，还包括设于所述感光芯片(15)前方的滤光片(18)，用于将不需要的波段的光线滤除。
9.根据权利要求1所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，还包括设于所述镜头组前方的保护玻璃(17)，所述保护玻璃(17)的物方表面为限位面。
10.根据权利要求9所述的小型化的高成像质量的近距离成像模组，其特征在于，在调焦范围内，所述第一透镜组(10)和所述保护玻璃(17)的最小距离≥50μm。