光纤连接座插脚自动装配机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及光纤连接座插脚自动装配机。

背景技术：

随着电子产品的发展及电脑技术的进步，电脑的使用得到了大量的普及，运用也日渐多元。电脑在联网时，需要通过光纤连接座与外界的光纤进行连接，光纤连接座多数在两侧设置有电路板连接的插脚，目前对于光纤连接座进行插脚的组装时，多数通过人工进行操作，自动化程度低，劳动强度高，组装效率较低，人工成本高，组装的精度低，不能满足市场的需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供光纤连接座插脚自动装配机，自动化程度高，组装效率和精度高，劳动强度低，能够有效的节省人工成本，可以满足市场需求。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

光纤连接座插脚自动装配机，包括机座和控制面板，机座上设有送料机构、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构，送料机构、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括左右方向设置的输送轨道和设置于输送轨道上的推送板以及驱动推送板沿输送轨道活动的送料气缸，光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构依次沿输送轨道方向设置，光纤连接座输送机构包括光纤连接座盘、光纤连接座移动通道和推动气缸，光纤连接座移动通道的一端与光纤连接座盘连接，光纤连接座移动通道的另一端伸向输送轨道，推动气缸的伸缩杆连接有推动块，推动块设置于光纤连接座移动通道的末端，并可将光纤连接座移动通道上的光纤连接座推向输送轨道，第一插脚输送机构包括第一插脚盘、第一插脚移动通道、第一插脚安装爪、第一插脚移动气缸和第一上移气缸，第一插脚移动通道的一端与第一插脚盘连接，第一插脚移动通道的另一端通过第一输送板伸向输送轨道，第一输送板的上表面低于输送轨道的上表面，第一插脚安装爪设置于第一输送板靠近输送轨道一端的上方，第一上移气缸设置于第一输送板靠近输送轨道一端的下方，第一上移气缸的伸缩杆连接有用于将第一输送板上的光纤连接座向上顶到第一插脚安装爪上的第一顶杆，第一插脚安装爪的下端设有与插脚对应的第一容纳槽，插脚可由第一顶柱抵入第一容纳槽内，第一容纳槽的中部通过第一复位弹簧设有始终具有向下伸出趋势的第一抵柱，第一插脚安装爪带动插脚卡入光纤连接座内，第一抵柱通过光纤连接座上插脚安装位的斜面向内收缩，使插脚脱离第一容纳槽，第一插脚移动气缸的伸缩杆与第一插脚安装爪连接，并可驱动第一插脚安装爪伸向输送轨道的光纤连接座，第一夹紧机构包括第一夹爪和用于驱动第一夹爪朝输送轨道方向移动的第一夹紧气缸，旋转机构包括安装竖板、上下位移气缸和翻转气缸，安装竖板上设有上下位移导轨，上下位移导轨上设有可由上下位移气缸驱动上下活动的上下位移滑座，翻转气缸设置于上下位移滑座上，第二插脚输送机构包括第二插脚盘、第二插脚移动通道、第二插脚安装爪、第二插脚移动气缸和第二上移气缸，第二插脚移动通道的一端与第二插脚盘连接，第二插脚移动通道的另一端通过第二输送板伸向输送轨道，第二输送板的上表面低于输送轨道的上表面，第二插脚安装爪设置于第二输送板靠近输送轨道一端的上方，第二上移气缸设置于第二输送板靠近输送轨道一端的下方，第二上移气缸的伸缩杆连接有用于将第二输送板上的光纤连接座向上顶到第二插脚安装爪上的第二顶杆，第二插脚安装爪的下端设有与插脚对应的第二容纳槽，插脚可由第二顶柱抵入第二容纳槽内，第二容纳槽的中部通过第二复位弹簧设有始终具有向下伸出趋势的第二抵柱，第二插脚安装爪带动插脚卡入光纤连接座内，第二抵柱通过光纤连接座上插脚安装位的斜面向内收缩，使插脚脱离第二容纳槽，第二插脚移动气缸的伸缩杆与第二插脚安装爪连接，并可驱动第二插脚安装爪伸向输送轨道的光纤连接座，第二夹紧机构包括包括第二夹爪和用于驱动第二夹爪朝输送轨道方向移动的第二夹紧气缸，出料机构包括出料通道、出料气缸和不良品回收盒，出料通道可活动的设置于输送轨道末端，输送轨道的末端设有不良品感应探头，出料气缸设置于出料通道的后方，且出料气缸的伸缩杆与出料通道连接，并可驱动出料通道前后活动，不良品回收盒设置于出料通道的下方，不良品回收盒用于回收不良产品。

上述说明中，作为优选，所述输送轨道的前端设有安装座，推送板通过安装板可活动设置于安装座上，安装板上设有前后位移导轨，推送板的下端设有前后位移滑座，推送板连接有用于驱动推送板沿前后位移导轨朝输送轨道方向移动的推送气缸，推送气缸设置于安装板的前端，推送板上设有多个与输送轨道上的光纤连接座大小适配的推送位，推送板移动到输送轨道上时，光纤连接座卡入推送位内。

上述说明中，作为优选，所述安装座上设有左右位移导轨，安装板的下端设有与左右位移导轨对应的左右位移滑座，送料气缸设置于安装座的左侧，且送料气缸的伸缩杆与安装板连接，并可驱动安装板沿左右位移导轨方向活动。

上述说明中，作为优选，所述安装竖板的上端设有横向设置的横板，上下位移气缸安装于横板上，且上下位移气缸的伸缩杆朝下贯穿横板的上下表面与上下位移滑座连接。

上述说明中，作为优选，所述出料通道倾斜设置。

本发明所产生的有益效果是：通过在机座上设置送料机构、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构，可以实现光纤连接座的插脚自动安装，自动化程度高，劳动强度低，能够有效的节省人工成本，可以满足市场需求；通过在第一插脚安装爪和第二插脚安装爪的下端分别设置第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽的中部分别通过第一复位弹簧和第二复位弹簧设置始终具有向下伸出趋势的第一抵柱和第二抵柱，能够更加精准和快速的将插脚安装到光纤连接座上，提高了安装效率和组装的精度。

附图说明

图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；

图2：为本发明之实施例的后视方向立体图；

图3：为本发明之实施例的第一插脚输送机构结构示意图；

图4：为本发明之实施例的第一插脚安装爪结构示意图；

图5：为本发明之实施例的第一夹紧机构结构示意图；

图6：为本发明之实施例的旋转机构结构示意图；

图7：为本发明之实施例的第二插脚输送机构结构示意图；

图8：为本发明之实施例的第二夹紧机构结构示意图；

图9：为本发明之实施例的送料机构结构示意图；

图10：为本发明之实施例的光纤连接座结构示意图；

附图标识说明：10-机座，20-控制面板，30-送料机构，31-输送轨道，32-推送板，321-推送位，33-送料气缸，34-安装座，341-左右位移导轨，35-安装板，36-前后位移导轨，37-前后位移滑座，38-推送气缸，41-光纤连接座盘，42-光纤连接座移动通道，43-推动气缸，44-推动块，50-第一插脚输送机构，51-第一插脚盘，52-第一插脚移动通道，53-第一插脚安装爪，531-第一容纳槽，532-第一抵柱，54-第一插脚移动气缸，55-第一上移气缸，56-第一输送板，57-第一顶杆，60-第一夹紧机构，61-第一夹爪，62-第一夹紧气缸，70-旋转机构，71-安装竖板，72-上下位移气缸，73-翻转气缸，74-上下位移导轨，75-上下位移滑座，76-横板，80-第二插脚输送机构，81-第二插脚盘，82-第二插脚移动通道，83-第二插脚安装爪，84-第二插脚移动气缸，85-第二上移气缸，86-第二输送板，87-第二顶杆，90-第二夹紧机构，91-第二夹爪，92-第二夹紧气缸，101-出料通道，102-出料气缸，103-不良品回收盒，104-不良品感应探头，110-光纤连接座，111-插脚。

具体实施方式

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

本实施例：如图1-10所示，光纤连接座插脚自动装配机，包括机座10和控制面板20，机座10上设有送料机构30、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构50、第一夹紧机构60、旋转机构70、第二插脚输送机构80、第二夹紧机构90和出料机构，送料机构30、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构50、第一夹紧机构60、旋转机构70、第二插脚输送机构80、第二夹紧机构90和出料机构均与控制面板20连接；

送料机构30包括左右方向设置的输送轨道31和设置于输送轨道31上的推送板32以及驱动推送板32沿输送轨道31活动的送料气缸33，输送轨道31的前端设有安装座34，推送板32通过安装板35可活动设置于安装座34上，安装板35上设有前后位移导轨36，推送板32的下端设有前后位移滑座37，推送板32连接有用于驱动推送板32沿前后位移导轨36朝输送轨道31方向移动的推送气缸38，推送气缸38设置于安装板35的前端，推送板32上设有多个与输送轨道31上的光纤连接座110大小适配的推送位321，推送板32移动到输送轨道31上时，光纤连接座110卡入推送位321内，安装座34上设有左右位移导轨341，安装板35的下端设有与左右位移导轨341对应的左右位移滑座，送料气缸33设置于安装座34的左侧，且送料气缸33的伸缩杆与安装板35连接，并可驱动安装板35沿左右位移导轨341方向活动；

光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构50、第一夹紧机构60、旋转机构70、第二插脚输送机构80、第二夹紧机构90和出料机构依次沿输送轨道31方向设置；

光纤连接座输送机构包括光纤连接座盘41、光纤连接座移动通道42和推动气缸43，光纤连接座移动通道42的一端与光纤连接座盘41连接，光纤连接座移动通道42的另一端伸向输送轨道31，推动气缸43的伸缩杆连接有推动块44，推动块44设置于光纤连接座移动通道42的末端，并可将光纤连接座移动通道42上的光纤连接座110推向输送轨道31；

第一插脚输送机构50包括第一插脚盘51、第一插脚移动通道52、第一插脚安装爪53、第一插脚移动气缸54和第一上移气缸55，第一插脚移动通道52的一端与第一插脚盘51连接，第一插脚移动通道52的另一端通过第一输送板56伸向输送轨道31，第一输送板56的上表面低于输送轨道31的上表面，第一插脚安装爪53设置于第一输送板56靠近输送轨道31一端的上方，第一上移气缸55设置于第一输送板56靠近输送轨道31一端的下方，第一上移气缸55的伸缩杆连接有用于将第一输送板56上的光纤连接座110向上顶到第一插脚安装爪53上的第一顶杆57，第一插脚安装爪53的下端设有与插脚111对应的第一容纳槽531，插脚111可由第一顶柱抵入第一容纳槽531内，第一容纳槽531的中部通过第一复位弹簧设有始终具有向下伸出趋势的第一抵柱532，第一插脚安装爪53带动插脚111卡入光纤连接座110内，第一抵柱532通过光纤连接座110上插脚安装位的斜面向内收缩，使插脚111脱离第一容纳槽531，第一插脚移动气缸54的伸缩杆与第一插脚安装爪53连接，并可驱动第一插脚安装爪53伸向输送轨道31的光纤连接座110；

第一夹紧机构60包括第一夹爪61和用于驱动第一夹爪61朝输送轨道31方向移动的第一夹紧气缸62；

旋转机构70包括安装竖板71、上下位移气缸72和翻转气缸73，安装竖板71上设有上下位移导轨74，上下位移导轨74上设有可由上下位移气缸72驱动上下活动的上下位移滑座75，翻转气缸73设置于上下位移滑座75上，安装竖板71的上端设有横向设置的横板76，上下位移气缸72安装于横板76上，且上下位移气缸72的伸缩杆朝下贯穿横板76的上下表面与上下位移滑座75连接；

第二插脚输送机构80包括第二插脚盘81、第二插脚移动通道82、第二插脚安装爪83、第二插脚移动气缸84和第二上移气缸85，第二插脚移动通道82的一端与第二插脚盘81连接，第二插脚移动通道82的另一端通过第二输送板86伸向输送轨道31，第二输送板86的上表面低于输送轨道31的上表面，第二插脚安装爪83设置于第二输送板86靠近输送轨道31一端的上方，第二上移气缸85设置于第二输送板86靠近输送轨道31一端的下方，第二上移气缸85的伸缩杆连接有用于将第二输送板86上的光纤连接座110向上顶到第二插脚安装爪83上的第二顶杆87，第二插脚安装爪83的下端设有与插脚111对应的第二容纳槽，插脚111可由第二顶柱抵入第二容纳槽内，第二容纳槽的中部通过第二复位弹簧设有始终具有向下伸出趋势的第二抵柱，第二插脚安装爪83带动插脚111卡入光纤连接座110内，第二抵柱通过光纤连接座110上插脚安装位的斜面向内收缩，使插脚111脱离第二容纳槽，第二插脚移动气缸84的伸缩杆与第二插脚安装爪83连接，并可驱动第二插脚安装爪83伸向输送轨道31的光纤连接座110；

第二夹紧机构90包括包括第二夹爪91和用于驱动第二夹爪91朝输送轨道31方向移动的第二夹紧气缸92；

出料机构包括出料通道101、出料气缸102和不良品回收盒103，出料通道101可活动的设置于输送轨道31末端，输送轨道31的末端设有不良品感应探头104，出料气缸102设置于出料通道101的后方，且出料气缸102的伸缩杆与出料通道101连接，并可驱动出料通道101前后活动，出料通道101倾斜设置，不良品回收盒103设置于出料通道101的下方，不良品回收盒103用于回收不良产品。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。