图像形成装置、以及图像形成装置的控制方法及记录介质与流程

[0001]
本发明涉及图像形成装置、以及图像形成装置的控制方法及控制程序。


背景技术：

[0002]
需要能够在纸张上稳定地使高品质的图像定影的定影装置。在电子照相方式的图像形成装置中，使在图像形成部中形成了调色剂图像的纸张，经过定影装置的定影辊隙，并进行加热/加压处理，从而在纸张上使调色剂图像定影。定影辊隙在具有定影带的构成中例如形成在加热辊及定影辊上架跨的定影带与加压辊之间，在不具有定影带的构成中形成在定影辊与加压辊之间。
[0003]
与此相关联，在下述专利文献1中公开了如下技术：对加压辊的移动速度与定影带的移动速度设置差异，使得在纸张上的图像面与定影带之间产生剪切力，从而防止此前的定影工序的影响作为光泽不均而显现的事态(光泽记忆)。
[0004]
另外，在下述专利文献2中公开了如下定影装置：对上加压辊和下加压辊的旋转进行控制以使上加压辊与下加压辊的驱动力产生差异，从而对记录件(纸张)上形成的调色剂图像的光泽进行控制。
[0005]
在先技术文献
[0006]
专利文献
[0007]
[专利文献1]日本特开2014－81610号公报
[0008]
[专利文献2]日本特开2018－97118号公报


技术实现要素：

[0009]
发明所要解决的课题
[0010]
但是，在双面打印时，由定影装置使纸张的正面上形成的调色剂图像定影之后，在纸张的背面形成调色剂图像，并由定影装置使背面的调色剂图像定影的情况下，正面的调色剂图像总共2次经过定影装置。因此，在使纸张的背面上的调色剂图像定影时，有可能正面上定影的调色剂图像再次熔融，正面的调色剂图像的光泽上升。结果，用户设想正面与背面上输出图像的光泽为相同程度，然而与其相反，正面与背面上输出图像的光泽有可能产生差异。
[0011]
本发明鉴于上述缘由而做成，其目的在于，提供在双面打印时能够防止或者抑制正面与背面上输出图像的光泽产生差异的图像形成装置、以及图像形成装置的控制方法及控制程序。
[0012]
用于解决课题的手段
[0013]
本发明的上述目的通过下述的手段达成。
[0014]
(1)一种图像形成装置，具有：图像形成部，在片材上形成调色剂图像；定影部，具备与所述片材的所述调色剂图像相接且由加热部加热的定影部件、相对于该定影部件压接的加压部件、以及对所述定影部件及所述加压部件之中的至少某一个进行驱动的驱动部，
使所述片材经过所述定影部件与所述加压部件之间形成的定影辊隙，在所述片材上使未定影调色剂图像定影；以及控制部，在由所述定影部在所述片材的第1面上使调色剂图像定影之后在作为所述第1面的相反面的第2面上使调色剂图像定影的情况下，所述控制部进行控制，以使作为在所述第1面上定影时的所述定影部件与所述加压部件的移动速度之差的第1速度差，不同于作为在所述第2面上定影时的所述定影部件与所述加压部件的移动速度之差的第2速度差。
[0015]
(2)如上述(1)所述的图像形成装置，所述控制部对所述定影部进行控制，以实施相对于所述定影部件及所述加压部件之中的一方追随于另一方移动的基准状态使所述一方的移动速度变快的促进、或者使所述一方的移动速度变慢的制动。
[0016]
(3)如上述(2)所述的图像形成装置，所述控制部对定影部进行控制，以在使所述第1面的调色剂图像定影时实施所述促进，在使所述第2面的调色剂图像定影时实施所述制动。
[0017]
(4)如上述(2)所述的图像形成装置，所述控制部对定影部进行控制，以在使所述第1面的调色剂图像定影时实施所述促进，在使所述第2面的调色剂图像定影时以比所述第1面更小的促进的量实施所述促进。
[0018]
(5)如上述(2)所述的图像形成装置，所述控制部对定影部进行控制，以在使所述第1面的调色剂图像定影时实施所述制动，在使所述第2面的调色剂图像定影时以比所述第1面更大的制动的量实施所述制动。
[0019]
(6)如上述(3)～(5)中任一个所述的图像形成装置，还具有取得所述片材的片材信息的取得部，所述控制部与所述片材的片材信息相应地，决定所述第1面及所述第2面的所述促进的量或者所述制动的量。
[0020]
(7)如上述(3)～(5)中任一个所述的图像形成装置，还具有对所述加压部件的温度进行检测的第1温度检测部，所述控制部与所述第1温度检测部的检测结果相应地，决定所述第1面及所述第2面的所述促进的量或者所述制动的量。
[0021]
(8)如上述(3)～(5)中任一个所述的图像形成装置，还具有对所述定影部件的温度进行检测的第2温度检测部，所述控制部与所述第2温度检测部的检测结果相应地，决定所述第1面及所述第2面的所述促进的量或者所述制动的量。
[0022]
(9)如上述(3)～(5)中任一个所述的图像形成装置，所述控制部与由所述加热部对所述定影部件加热的定时相应地，控制所述促进的量或者所述制动的量。
[0023]
(10)如上述(3)～(5)中任一个所述的图像形成装置，还具有对所述片材刚定影后的输送速度进行计测的输送速度计测部，所述控制部基于由所述输送速度计测部计测的所述片材的输送速度，针对后续于所述片材的片材，决定所述第1面及所述第2面的所述促进的量或者所述制动的量。
[0024]
(11)如上述(3)～(5)中任一个所述的图像形成装置，还具有通过喷吹空气将所述片材从所述定影部件分离的定影分离风扇，所述控制部与所述定影分离风扇的输出相应地，决定所述第1面及所述第2面的所述促进的量或者所述制动的量。
[0025]
(12)如上述(3)～(11)中任一个所述的图像形成装置，还具有光泽度测定部，该光泽度测定部在所述片材的输送方向上配置于所述定影部的下游侧，读取由所述定影部定影后的所述片材的输出图像，对所述输出图像的光泽度进行测定，所述控制部与由所述光泽
度测定部测定的所述输出图像的光泽度相应地，决定所述第1面及所述第2面的所述促进的量或者所述制动的量。
[0026]
(13)如上述(3)～(12)中任一个所述的图像形成装置，所述控制部通过实施所述促进，从而实施使得被定影的调色剂图像的光泽比所述基准状态下的定影时的调色剂图像的光泽更低的低光泽控制，或者通过实施所述制动，从而实施使得被定影的调色剂图像的光泽比所述基准状态下的定影时的调色剂图像的光泽更高的高光泽控制。
[0027]
(14)一种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置具有：图像形成部，在片材上形成调色剂图像；以及定影部，具备与所述片材的所述调色剂图像相接且由加热部加热的定影部件、相对于该定影部件压接的加压部件、以及对所述定影部件及所述加压部件之中的至少某一个进行驱动的驱动部，使所述片材经过所述定影部件与所述加压部件之间形成的定影辊隙，在所述片材上使未定影调色剂图像定影；所述控制方法包含：步骤(a)，将所述定影部件与所述加压部件的移动速度之差设定为第1速度差，在所述片材的第1面上使调色剂图像定影；以及步骤(b)，将所述定影部件与所述加压部件的移动速度之差设定为与所述第1速度差不同的第2速度差，在作为所述第1面的相反面的第2面上使调色剂图像定影。
[0028]
(15)一种图像形成装置的控制程序，所述图像形成装置具有：图像形成部，在片材上形成调色剂图像；以及定影部，具备与所述片材的所述调色剂图像相接且由加热部加热的定影部件、相对于该定影部件压接的加压部件、以及对所述定影部件及所述加压部件之中的至少某一个进行驱动的驱动部，使所述片材经过所述定影部件与所述加压部件之间形成的定影辊隙，在所述片材上使未定影调色剂图像定影；所述控制程序用于使计算机执行包含如下步骤的处理：步骤(a)，将所述定影部件与所述加压部件的移动速度之差设定为第1速度差，在所述片材的第1面上使调色剂图像定影；以及步骤(b)，将所述定影部件与所述加压部件的移动速度之差设定为与所述第1速度差不同的第2速度差，在作为所述第1面的相反面的第2面上使调色剂图像定影。
[0029]
发明效果
[0030]
根据本发明，在双面打印时，在纸张的正面的调色剂图像被定影之后背面的调色剂图像被定影时，能够与预测的正面的调色剂图像的光泽上升相应地，合适地决定背面的调色剂图像的光泽。因此，能够防止或者抑制正面与背面上输出图像的光泽产生差异。
附图说明
[0031]
图1是例示第1实施方式所涉及的图像形成装置的构成的概略截面图。
[0032]
图2是例示图1所示的图像形成装置的构成的概略框图。
[0033]
图3是例示图1所示的定影部的主要构成的示意图。
[0034]
图4是将图3的定影辊隙扩大的示意图。
[0035]
图5是例示第1实施方式所涉及的图像形成装置的控制方法的处理次序的流程图。
[0036]
图6是例示定影带的移动速度与下加压辊的移动速度之差和光泽之间的关系的概念图。
[0037]
图7a是用于说明实施促进并进行定影的情况下的光泽控制的原理的示意图。
[0038]
图7b是用于说明实施制动并进行定影的情况下的光泽控制的原理的示意图。
[0039]
图8a是用于说明双面打印时纸张的正面的定影的示意图。
[0040]
图8b是用于说明双面打印时纸张的背面的定影的示意图。
[0041]
图9是例示第3实施方式中定影温度的变迁的图。
[0042]
图10是例示第4实施方式所涉及的定影部的主要构成的示意图。
[0043]
图11是例示第5实施方式所涉及的定影部的主要构成的示意图。
[0044]
图12是例示第6实施方式所涉及的定影部及图像读取部的示意图。
[0045]
附图标记说明：
[0046]
100图像形成装置，110原稿读取部，120图像形成部，130转印部，150供纸部，160纸张输送部，170操作显示部，180控制部，181cpu，182辅助存储部，183ram，184rom，190图像读取部，191第1内线传感器，192第2内线传感器，200定影部，210下加压辊，212第1温度传感器，213冷却风扇，220加热辊，230定影带，232第2温度传感器，240上加压辊，250第1马达，260第2马达，270纸张检测传感器，280定影分离风扇。
具体实施方式
[0047]
以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在附图的说明中针对相同要素赋予相同符号，并省略重复的说明。另外，附图的尺寸比率为了方便说明有时被夸大而与实际的比率不同。
[0048]
(第1实施方式)
[0049]
＜图像形成装置100＞
[0050]
图1是例示第1实施方式所涉及的图像形成装置的构成的概略截面图，图2是例示图1所示的图像形成装置的构成的概略框图。
[0051]
图1所示的图像形成装置100是电子照相方式的图像形成装置，使用被扫描的原稿的图像数据、或者基于从外部的客户端终端接收的打印作业而生成的图像数据，在作为记录介质的纸张(片材)10上形成(打印)图像。图像形成装置100例如可以是具有复印功能、打印功能及扫描功能的mfp(multi－function peripheral：多功能复合一体机)。
[0052]
图像形成装置100具有原稿读取部110、图像形成部120、转印部130、供纸部150、纸张输送部160、操作显示部170、控制部180及定影部200。
[0053]
原稿读取部110对原稿台的规定的读取位置处设置的原稿、或者由adf(auto document feeder：自动原稿输送装置)输送至规定的读取位置处的原稿从光源照射光，由ccd图像传感器或cmos图像传感器等受光元件对其反射光进行光电转换从而生成电信号。生成的电信号被施加a/d转换、浓淡处理校正、滤波处理、图像压缩处理等，向图像形成部120发送。
[0054]
图像形成部120在纸张10上形成图像。图像形成部120具有形成黄(y)色的图像的图像形成单元12a、形成洋红(m)色的图像的图像形成单元12b、形成青(c)色的图像的图像形成单元12c、形成黑(k)色的图像的图像形成单元12d。
[0055]
图像形成部120的各单元分别具有显影装置121、感光鼓122、充电部123及光写入部124。
[0056]
显影装置121使调色剂附着于感光鼓122的表面，从而通过调色剂使静电潜像可视化来形成调色剂图像。也就是说，在图像形成单元12a、12b、12c及12d的感光鼓122上，分别形成与黄色、洋红色、青色及黑色对应的单色的调色剂图像。图像形成单元12a～12d的各显
影装置121分别内包由黄色、洋红色、青色及黑色的不同颜色的小粒径的调色剂和载像体构成的2成分显影剂。
[0057]
感光鼓122是具有由包含有机光导电体(organic photo conductor：opc)的聚碳酸酯等的树脂构成的感光层的像承载体，构成为以规定的速度旋转。充电部123由感光鼓122的周围配置的电晕放电极构成，通过生成的离子使感光鼓122的表面充电。光写入部124被装入扫描光学装置，基于图像数据使被充电的感光鼓122曝光，从而使被曝光的部分的电位下降，形成与图像数据对应的电荷图案(静电潜像)。
[0058]
转印部130具有中间转印带131、1次转印部132及2次转印部140，将由显影装置121显影的感光鼓122上的调色剂图像向中间转印带131转印。
[0059]
中间转印带131为环状，配置在图像形成单元12a～12d的侧方，被定位为与感光鼓122抵接。中间转印带131例如由聚酰亚胺薄膜形成。在中间转印带131上，在图像形成单元12a～12d中形成的各色的单色的调色剂图像被1次转印部132逐次转印，形成黄色、洋红色、青色及黑色的各层重叠而成的彩色的调色剂图像。2次转印部140将中间转印带131上形成的彩色的调色剂图像向被输送而来的纸张10转印。
[0060]
供纸部150具备收容纸张10的多个供纸托盘151、152。在供纸托盘151、152中，例如普通纸、涂层纸等纸张按纸种或者纸张大小被收容。纸张10被逐页地向纸张输送部160送出。
[0061]
纸张输送部160在图像形成装置100内输送纸张10。纸张输送部160具有用于输送纸张10的纸张输送路161及多个输送辊对162。由驱动部(未图示的马达)对多个输送辊对162进行旋转驱动，由此从供纸部150供纸的纸张10被沿着纸张输送路161输送。纸张10经过对齐辊16r向2次转印部140输送，在2次转印部140中被转印了调色剂图像之后，向定影部200输送。
[0062]
定影部200使纸张10上被转印的调色剂图像定影。关于定影部200的构成的详细情况留待后述。正面的调色剂图像被定影的纸张10在单面打印的情况下，经过纸张输送路161被从排纸部163向图像形成装置100的外部排出，在双面打印的情况下，在纸张输送部160的翻转部164中正反被翻转，并再次向2次转印部140输送。然后，纸张10在2次转印部140中背面被转印调色剂图像，在定影部200中背面的调色剂图像被定影之后，被从排纸部163向图像形成装置100的外部排出。
[0063]
操作显示部170受理用户的指示，或者将针对用户的消息等显示在画面上。操作显示部170具有键盘及操作面板。用户通过操作键盘、操作面板，针对图像形成装置100输入指示。另外，在画面上，显示被输入的信息、各种设定信息、警告消息等。
[0064]
控制部180对原稿读取部110、图像形成部120、转印部130、供纸部150、纸张输送部160、操作显示部170及定影部200的各部进行综合控制，实现图像形成装置100所具有的各种功能。
[0065]
控制部180具有cpu(central processing unit：中央处理单元)181、辅助存储部182、ram(random access memory：随机存取存储器)183及rom184(read only memory：只读存储器)，这些构成要素由内部总线相互连接。
[0066]
cpu181执行控制程序，对图像形成装置100的各部进行控制。在辅助存储部182中，存放着操作系统、各种应用程序、控制程序等。
[0067]
ram183暂时存储cpu181的运算处理的结果、图像数据等。rom184存储着cpu181在运算处理等中使用的各种参数等。
[0068]
另外，控制部180具有用于与网络上连接的客户端终端等设备进行通信的网络接口(未图示)，通过网络接口从客户端终端取得打印作业。在打印作业中，包含打印数据及打印设定信息。控制部180作为取得部发挥功能。
[0069]
＜定影部200＞
[0070]
接下来，参照图3，说明定影部200的构成的详细情况。图3是例示图1所示的定影部200的主要构成的示意图，图4是将图3的定影辊隙扩大的示意图。
[0071]
定影部200是带加热方式的定影部，具有下加压辊210、第1温度传感器212、冷却风扇213、加热辊220、定影带230、第2温度传感器232、上加压辊240、第1马达250及第2马达260。
[0072]
下加压辊210例如是通过将由铁、铝等金属形成的实心的芯骨用弹性层211包覆而成的外径大致80[mm]程度的辊。下加压辊210作为加压部件发挥功能。作为弹性层211的材质，例如能够使用耐热性的硅橡胶。硅橡胶例如形成为10[mm]程度的厚度，其硬度例如可以是jis－a10[
°
]。另外，作为弹性层211，能够设为将耐热性的硅橡胶作为表面起模层由pfa管的树脂层包覆的构成。pfa管的树脂层的硬度例如可以是阿斯克c(askerc)硬度为30[
°
]。
[0073]
下加压辊210与作为驱动源的第1马达250连接。第1马达250作为驱动部发挥功能，例如可以是无刷马达。在该情况下，控制部180通过控制向第1马达250的u、v、w的各相施加的电压的大小及方向，来控制在各相的绕线中流动的电流。在第1马达250的电流控制中例如能够使用逆变器电路及pwm(pulse width modulation：脉冲宽度调制)电路。此外，下加压辊210与第1马达250也可以经由齿轮连接。在本实施方式中，下加压辊210与控制部180的指示相应地，由第1马达250向箭头的朝向(逆时针)旋转驱动。
[0074]
另外，在下加压辊210的附近，配置了对下加压辊210的外周面的温度进行检测的第1温度传感器212(第1温度检测部)、以及对下加压辊210进行冷却的冷却风扇213。第1温度传感器212的检测结果被向控制部180发送。另外，冷却风扇213由控制部180进行开启/关闭控制。通过将下加压辊210利用冷却风扇213冷却，在双面打印时，抑制1次定影后的正面的调色剂图像的调色剂再次熔融。
[0075]
加热辊220对定影带230进行加热。加热辊220例如通过由聚四氟乙烯(ptfe)包膜的树脂层将由铝、铁等形成的圆筒状的芯骨的外周面包覆而成，并内置了对定影带230进行加热的加热源221。加热源221作为加热部发挥功能，例如是卤素加热器(以下简称为“加热器”)。
[0076]
定影带230例如通过将厚度70[μm]的由聚酰亚胺构成的基体的外周面作为弹性层由耐热性的硅橡胶包覆，进而在表层包覆作为耐热性树脂的全氟烃(pfa)的管从而形成。定影带230作为定影部件发挥功能。硅橡胶的厚度例如可以是400[μm]。定影带230的外径例如是168[mm]程度，定影带230在加热辊220和上加压辊240上以规定的带张力(例如200n)撑架。
[0077]
定影带230与形成了调色剂图像的纸张10接触，对该调色剂图像以规定的定影温度加热并使其定影。在此，定影温度是能够供给使纸张10上的调色剂熔融所需的热量的温度(例如160～200[℃])，根据被形成图像的纸张10的纸种等而可能不同。
[0078]
另外，在定影带230的附近，配置了对定影带230的温度进行检测的第2温度传感器232(第2温度检测部)。第2温度传感器232的检测信号被向控制部180发送。控制部180基于第2温度传感器232的检测信号，计算定影带230的温度。
[0079]
另外，控制部180基于由第2温度传感器232检测的温度，控制开启/关闭向加热器的电力供给，以使定影带230的温度成为与定影温度对应的设定温度。
[0080]
上加压辊240例如是将由铁、铝等金属形成的实心的芯骨由弹性层241包覆而成的外径大致90[mm]程度的辊。作为弹性层241的材质，例如能够使用耐热性的硅橡胶。硅橡胶例如形成为20[mm]程度的厚度，其硬度例如可以是jis－a10[
°
]。另外，作为弹性层241，能够设为将耐热性的硅橡胶作为表面起模层由pfa管的树脂层包覆的构成。pfa管的树脂层的硬度例如是阿斯克c硬度为35[
°
]。
[0081]
上加压辊240与作为驱动源的第2马达260连接。第2马达260作为驱动部发挥功能，具有与第1马达250同样的构成，由控制部180控制旋转速度。此外，上加压辊240与第2马达260也可以经由齿轮连接。在本实施方式中，上加压辊240与控制部180的指示相应地，由第2马达260向箭头的朝向(顺时针)旋转驱动。
[0082]
控制部180进行控制，以由驱动部将下加压辊210及上加压辊240(定影带230)之中的至少某一个作为驱动部件进行驱动，下加压辊210的表面及定影带230的表面移动。
[0083]
下加压辊210经由定影带230与上加压辊240以规定的定影荷重(例如2500[n])压接。像这样，在定影带230与下加压辊210之间，形成对纸张10进行狭持并输送的定影辊隙np。
[0084]
定影部200通过一边在定影辊隙np对纸张10进行加热及加压一边进行输送，使未定影调色剂图像在纸张10上定影。例如，通常在定影时，下加压辊210及上加压辊240被驱动，以规定的定影输送速度进行定影。规定的定影输送速度通常与系统速度相应地设定。系统速度是与图像形成相关的速度，例如相当于中间转印带131(参照图1)的旋转速度等。规定的定影输送速度例如可以设定为300～600[mm/s]。
[0085]
控制部180例如将下加压辊210作为用于输送纸张10的驱动部件进行驱动，并控制第2马达260对上加压辊240的驱动，以使定影带230追随于下加压辊210的移动而移动。例如，如图4所示，下加压辊210的表面在定影辊隙np向箭头的方向以vl的速度移动，定影带230的表面同样向箭头的方向以vu的速度移动。在该情况下，定影带230的移动速度(圆周速度)比下加压辊210的移动速度(圆周速度)稍慢(即vu＜vl)。在本说明书中，将定影部件230及下加压辊210之中一方追随于另一方移动的状态称为“基准状态”。
[0086]
此外，控制部180也能够进行控制，以将下加压辊210作为驱动部件进行驱动，而不对上加压辊240传递来自第2马达260的转矩，由此定影带230从动于下加压辊210的移动而移动。
[0087]
调色剂图像包含纸张10上层叠了1层或者多层的大量调色剂粒子20。在图4中，为了说明简单，例示了调色剂粒子20的层形成了1层的情况，但通常，由大量调色剂粒子20形成由多层构成的调色剂层。
[0088]
各个调色剂粒子20在未定影的状态下呈球形。调色剂粒子20在定影部200中定影时，由于定影带230的移动速度与下加压辊210的移动速度之差(以下简称为“移动速度之差”)，产生小的剪切力从而被拉长而变形，在纸张10的表面熔接。调色剂粒子20如果变形，
则示出与变形量相应的光泽。
[0089]
另外，调色剂图像的光泽不仅可能由于定影时调色剂粒子20所受的变形而变化，也能够由于定影温度(定影带230的温度)、定影荷重、下加压辊210的温度等变化。
[0090]
＜图像形成装置100的控制方法＞
[0091]
图5是例示第1实施方式所涉及的图像形成装置100的控制方法的处理次序的流程图。图5所示的流程图的各处理通过由控制部180的cpu181执行控制程序从而实现。另外，图6是例示移动速度之差与光泽之间的关系的概念图。图7a是用于说明实施促进并进行定影的情况下的光泽控制的原理的示意图，图7b是用于说明实施制动并进行定影的情况下的光泽控制的原理的示意图。在本说明书中，将进行控制以驱动第2马达260对定影带230的移动进行辅助，从而使定影带230的移动速度比基准状态的定影带230的移动速度更快称为“促进”。另外，将进行控制以使定影带230的移动速度比基准状态的定影带230的移动速度更慢称为“制动”。另外，图8a是用于说明双面打印时纸张的正面的定影的示意图，图8b是用于说明双面打印时纸张的背面的定影的示意图。
[0092]
首先，说明图像形成装置100的控制的概要。如上所述，在定影部200中，对纸张10的正面(第1面)进行定影之后，对作为其相反面的背面(第2面)进行定影时，由冷却风扇213对下加压辊210进行冷却，以使正面上定影的调色剂图像的调色剂不再次达到熔融温度。
[0093]
但是，例如在打印页数多，定影部200上连续走纸的情况下，下加压辊210与定影带230压接的机会增加，因此从定影带230向下加压辊210传递的热量增加。结果，下加压辊210的温度上升，根据走纸状况，纸张10的正面上定影的调色剂图像的调色剂可能达到熔融温度。
[0094]
例如，在向定影部200走纸的初始或后期，有时纸间有空。另外，在进行了图像形成装置100的各部的动作的调整的情况下，也有时纸间有空。如果纸间有空，则定影带230与下加压辊210直接相接的时间增加，因此从定影带230向下加压辊210传递的热量进一步增加。
[0095]
因此，如果仅仅通过冷却风扇213冷却，有可能无法充分抑制下加压辊210的温度上升，纸张10的正面上定影的调色剂图像的调色剂达到熔融温度。结果，纸张10的正面上定影的调色剂图像的光泽上升，纸张10的正反上定影的调色剂图像的光泽有可能产生差异。
[0096]
于是，在本实施方式中，预测在纸张10的背面的调色剂图像的定影时正面上定影的调色剂图像的光泽上升，在正面的调色剂图像的定影中，进行光泽控制以使光泽比基准状态下的定影时更低。
[0097]
另外，在纸张10的背面的调色剂图像的定影时，考虑正面上定影的调色剂图像的光泽上升，进行光泽控制。例如，在预测为正面的光泽上升不少的情况下，控制部180在背面的调色剂图像的定影中，进行光泽控制以使光泽比基准状态下的定影时更高。另一方面，在预测为对背面进行定影时的正面的光泽上升微小，正面上定影的调色剂图像在背面的定影后也维持低光泽的情况下，控制部180例如也能够在背面的调色剂图像的定影中，进行光泽控制以使光泽比基准状态下的定影时更低。
[0098]
在本实施方式中，通过调整对纸张10的调色剂图像的调色剂粒子20赋予的剪切力的大小，对纸张10上被定影的调色剂图像的光泽进行控制。更具体而言，控制部180对第1马达250及第2马达260进行控制来调整移动速度之差，从而调整对调色剂粒子20赋予的剪切力。
[0099]
此外，通过调整对调色剂粒子20赋予的剪切力的大小从而进行的光泽控制，仅针对未定影调色剂图像是有效的。因此，在双面打印时，在纸张的背面的定影中，即使对正面上定影的调色剂图像的调色剂粒子20赋予了剪切力，也几乎没有光泽的变化。
[0100]
以下，具体说明图像形成装置100的控制方法的处理次序。首先，如图5所示，设定对纸张10的正面进行定影时的第1马达250及第2马达260的旋转速度(以下简称为“第1及第2马达的旋转速度”)(步骤s101)。
[0101]
设想如下情况：预测在基准状态下的定影中，正面上定影的调色剂图像在背面的定影中光泽上升而成为高光泽。控制部180在对纸张10的正面进行定影时，设定第1及第2马达的旋转速度，以使移动速度之差(第1速度差)变小。更具体而言，控制部180不仅通过第1马达250的驱动使下加压辊210移动，而且通过驱动第2马达260使上加压辊240(定影带230)的移动变快，进行调整以使移动速度之差变小。
[0102]
如图6所示，移动速度之差越大则光泽越大，移动速度之差越小则光泽越小。在实施促进并进行定影的情况下，在移动速度之差比基准状态下的移动速度之差更小的区域内实施光泽控制。
[0103]
关于实施促进并进行定影的情况，在表1中示出第1及第2马达的旋转速度的设定例。在表1中，关于涂层纸及普通纸等涂层纸以外的非涂层纸，分别例示了相对于不同克重的速度比。在此，速度比(以下各表也同样)是第2马达260所驱动的上加压辊240(定影带230)的移动速度相对于第1马达250所驱动的下加压辊210的移动速度的比例。此外，以上关于将定影部件230及下加压辊210之中一方追随于另一方而移动的状态作为基准状态的情况进行了说明，但为了使说明简单，在表1中，将移动速度之差为0，即速度比为1的情况作为基准状态，例示了速度比的值。基准状态不限定于速度比为1的情况(以下各表也同样)。
[0104]
在表1中，速度比越接近于1则移动速度之差越小，速度比越大于1、或者速度比越小于1则移动速度之差越大。纸张通常涂层纸比非涂层纸的热容量更大，光泽难以变高，因此在本实施方式中，涂层纸的速度比设定为与非涂层纸的速度比相同或者稍大。另外，纸张通常克重越大则热容量越大，因此在本实施方式中，速度比设定为克重越大则移动速度之差变大，即速度比远离于1。
[0105]
[表1]
[0106][0107]
控制部180从打印设定信息(片材信息)取得纸张10的纸种(例如涂层纸/非涂层纸)、克重等，与取得的纸种及克重相应地，例如根据表1决定速度比。促进量对应于从决定的速度比减去基准状态的速度比1而得到的量。另外，例如，基于规定的定影输送速度及被决定的速度比，计算促进时的第1及第2马达的旋转速度。
[0108]
接下来，对纸张10的正面进行定影(步骤s102)。控制部180使正面向上并将纸张10向定影辊隙np输送，在纸张10的正面朝向定影带230的定影面的状态下，使纸张10经过定影辊隙np。如图7a所示，在移动速度之差小，即速度比接近于1的情况下，对调色剂粒子20赋予的剪切力变小。因此，调色剂粒子20的变形量变小，调色剂图像维持由调色剂粒子20引起的凹凸。结果，如图8a所示，定影后的正面的调色剂图像的光泽比以基准状态定影的情况下的光泽更低。
[0109]
接下来，设定对纸张10的背面进行定影时的第1及第2马达的旋转速度(步骤s103)。在预测为正面上定影的调色剂图像在背面的定影中光泽上升的情况下，在背面的定影中，能够还考虑正面的光泽上升来提高背面的调色剂图像的光泽。在该情况下，控制部180设定第1及第2马达的旋转速度，以使背面的定影时的移动速度之差(第2速度差)变大。
[0110]
更具体而言，控制部180进行控制，以使第2马达260的旋转速度变小，从而使定影带230的移动速度比基准状态的定影带230的移动速度更慢。由此，移动速度之差变大。
[0111]
如图6所示，在实施制动并进行定影的情况下，在移动速度之差比基准状态下的移动速度之差更大的区域实施光泽控制。
[0112]
表2关于实施制动并进行定影的情况，示出第1及第2马达的旋转速度的设定例。在表2中，关于涂层纸及非涂层纸，分别例示了相对于不同的克重的速度比。纸种的差别与速度比的大小之间的关系、以及克重的大小与速度比的大小之间的关系与表1的情况同样。
[0113]
[表2]
[0114][0115]
控制部180与纸张10的纸种及克重相应地，例如根据表2决定速度比。制动量对应于从基准状态的速度比1减去被决定的速度比而得到的量。另外，例如，基于规定的定影输送速度及被决定的速度比，计算制动时的第1及第2马达的旋转速度。
[0116]
接下来，对纸张10的背面进行定影(步骤s104)。控制部180进行控制，以使正面的调色剂图像被定影后的纸张10的正反翻转，在背面上形成调色剂图像。然后，控制部180使背面向上并将纸张10向定影辊隙np输送，在纸张10的背面朝向定影带230的定影面的状态下，使纸张10经过定影辊隙np。
[0117]
如图7b所示，移动速度之差变大，因此对调色剂图像的调色剂粒子20赋予的剪切力变大。因此，调色剂粒子20的变形量变大，调色剂粒子20被拉长，从而调色剂图像的光泽变高。结果，如图8b所示，定影后的背面的调色剂图像的光泽比以基准状态下定影的情况下的光泽更高。另外，正面的调色剂图像由于在背面的定影时被再次加热，调色剂图像的光泽上升。因此，对正面的调色剂图像而言，正面的定影时的低光泽加上背面的定影时的光泽上升，因此调色剂图像的光泽在正反成为大致相同程度。
[0118]
另一方面，在预测为正面上定影的调色剂图像在背面的调色剂图像的定影后也维
持低光泽的情况下，控制部180进行光泽控制，以针对背面的调色剂图像的定影也成为低光泽。在该情况下，控制部180设定第1及第2马达的旋转速度，以使移动速度之差(第2速度差)变小。另外，可以使得正面与背面的移动速度之差不同，而且还考虑正面的光泽上升，因此将对背面进行定影时的促进量设定为小于对正面进行定影时的促进量。
[0119]
像这样，在本实施方式中，通过使移动速度之差比基准状态下的定影时更小来进行定影，能够使调色剂图像的光泽比基准状态下的定影时更低(低光泽控制)。另外，通过使移动速度之差比基准状态下的定影时更大来进行定影，能够使调色剂图像的光泽比基准状态下的定影时更高(高光泽控制)。因此，在双面打印时，通过在纸张10的正反使移动速度之差不同，能够与预测的正面的调色剂图像的光泽上升相应地，合适地决定背面的调色剂图像的光泽，因此能够防止或者抑制正面与背面上输出图像的光泽产生差异。
[0120]
此外，在上述的例子中，关于在对纸张10的正面的调色剂图像进行定影时使移送速度之差变小的情况进行了说明，但不限定于这样的情况。也可以在关于正面及背面进行定影时，设定为使移送速度之差变大。例如，控制部180能够进行控制，以在对正面的调色剂图像进行定影时实施制动，在对背面的调色剂图像进行定影时以比正面更大的制动量实施制动。
[0121]
(第2实施方式)
[0122]
在第2实施方式中，关于与下加压辊210的温度相应地设定移动速度之差的情况进行说明。此外，为了避免说明重复，关于与第1实施方式相同的构成省略说明。
[0123]
在对纸张10的正面进行定影时，在下加压辊210的温度高的情况下，预测正面的调色剂图像的光泽上升。于是，在本实施方式中，为了抑制正面的调色剂图像的光泽上升，在正面的定影中，与下加压辊210的温度相应地增加促进量。
[0124]
更具体而言，控制部180例如在下加压辊210的温度比规定温度更高的情况下，设定第1及第2马达的旋转速度以使速度比大于1。另一方面，在下加压辊210的温度比规定温度更低的情况下，将速度比维持为1。另外，在下加压辊210的温度比规定温度更高的情况下，设定第1及第2马达的旋转速度，以随着下加压辊210的温度变高而使速度比变大。
[0125]
表3是关于纸种是非涂层纸的情况，例示与克重及下加压辊210的温度相应的速度比的表。例如，在克重是79[gsm]以下的情况下，规定温度是90[℃]。
[0126]
[表3]
[0127][0128]
另外，下述的表4是关于纸种是涂层纸的情况，例示与克重及下加压辊210的温度相应的速度比的表。
[0129]
[表4]
[0130][0131]
另外，在对纸张10的背面进行定影时，可以考虑到在下加压辊210的温度高的情况下，由于下加压辊210的热量而正面的调色剂图像的光泽上升。还考虑正面的调色剂图像的光泽上升，在背面的定影中，能够与下加压辊210的温度相应地使制动量增加。
[0132]
更具体而言，控制部180例如在下加压辊210的温度比规定温度更高的情况下，设定第1及第2马达的旋转速度以使速度比小于1。另一方面，在下加压辊210的温度比规定温度更低的情况下，将速度比维持为1。另外，在下加压辊210的温度比规定温度更高的情况下，设定第1及第2马达的旋转速度，以随着下加压辊210的温度变高而使速度比变小。
[0133]
控制部180在对纸张10的正面或者背面进行定影的情况下，基于第1温度传感器212的检测结果计算下加压辊210的温度，与下加压辊210的温度相应地决定速度比。然后，控制部180计算相对于基准状态的促进量或者制动量。
[0134]
像这样，在本实施方式中，与下加压辊210的温度相应地设定移动速度之差，因此即使下加压辊210的温度变动，也能够抑制被定影的调色剂图像的光泽产生变动。
[0135]
此外，说明了关于纸张10的正面及背面的双面，与下加压辊210的温度相应地设定移动速度之差的情况，但不限定于这样的情况。也能够构成为：关于正面及背面中的任一方，与下加压辊210的温度相应地设定移动速度之差。
[0136]
(第3实施方式)
[0137]
在第3实施方式中，说明考虑伴随着定影温度的变动而发生的调色剂图像的光泽的变动的情况。图9是例示第3实施方式中定影温度的变迁的图。此外，为了避免说明重复，关于与第1实施方式相同的构成省略说明。
[0138]
如上所述，控制部180基于由第2温度传感器232检测的温度，控制开启/关闭向加热源221的加热器的电力供给，以使定影带230的温度成为与定影温度对应的设定温度。但是，如图9所示，实际的定影带230的温度相对于控制部180的开启/关闭控制伴有延迟地变化。例如，在24秒开启加热器后，定影带230的温度达到设定温度是在16秒后的40秒。因此，定影带230的温度从最小值到最大值为止具有变动幅度va。结果，与定影带230的温度的变动相应地，被定影的调色剂图像的光泽也变动。
[0139]
于是，在本实施方式中，关于纸张10的正面及背面，考虑伴随着定影带230的温度的变动而发生的调色剂图像的光泽的变动，与定影带230的温度相应地设定移动速度之差。下述的表5是关于改变克重、以及相对于定影带230的设定温度的差量的情况，例示相对于原速度比的偏置的表。此外，表5所示的速度比的设定针对纸张10的正面及背面中的哪一方都能够适用。
[0140]
[表5]
[0141][0142]
例如，控制部180将规定的定影输送速度的速度比设为原速度比，与克重的值、以及相对于定影带230的设定温度的差量值相应地，对原速度比加上偏置，决定新的速度比。在表5中，正值的偏置相当于实施促进的情况，负值的偏置相当于实施制动的情况。在表5所示的例子中，在相对于定影带230的设定温度的差量为负值，即定影带230的温度比设定温度更低的情况下，预测为光泽变低，为了将光泽维持为一定，实施制动并进行定影。另外，在相当于定影带230的设定温度的差量为正值，即定影带230的温度比设定温度更高的情况下，预测为光泽变高，为了将光泽维持为一定，实施促进并进行定影。
[0143]
控制部180例如基于规定的定影输送速度，计算成为被决定的新的速度比的旋转速度，决定相对于基准状态的促进量或者制动量。
[0144]
另外，在图9所示的例子中，相对于加热器的开启/关闭，定影带230的温度变得比设定温度更高温或者低温的期间分别大致延迟半个周期。因此也可以是，关于从开启加热器后定影带230的温度比设定温度更低的期间，加上负值的偏置，关于从关闭加热器后定影带230的温度比设定温度更高的期间，加上正值的偏置。即，控制部180与开启/关闭加热器的定时相应地，决定相对于基准状态的促进量或者制动量。像这样，通过调整促进量或者制动量，能够进行有效的光泽控制。因此，例如，在早晨刚启动图像形成装置100后，定影带230没有充分加温的情况等，定影温度的变动大的情况下，也能够抑制被定影的调色剂图像的光泽变动。
[0145]
像这样，在本实施方式中，与定影带230的温度相应地设定移动速度之差。另外，考虑相对于加热器的开启/关闭的定影带230的温度变化，对实施促进或者制动的定时进行调整。因此，即使定影带230的温度变动，也能够抑制被定影的调色剂图像的光泽产生变动。
[0146]
(第4实施方式)
[0147]
在第4实施方式中，说明考虑伴随着定影辊隙np上的纸张10的滑动(打滑)而发生的调色剂图像的光泽的变动的情况。图10是例示第4实施方式所涉及的定影部的主要构成的示意图。此外，为了避免说明重复，关于与第1实施方式相同的构成省略说明。
[0148]
如图10所示，定影部200还具有纸张检测传感器270。此外，省略下加压辊210的第1温度传感器、冷却风扇、第1马达及上加压辊240的第2马达的图示。
[0149]
纸张检测传感器270配置在定影部200内的纸张输送路291的附近，对定影后在纸张输送路291中输送的纸张10的前端边缘及后端边缘进行检测。纸张检测传感器270例如可以是反射型或者透射型的光传感器。控制部180基于从检测纸张10的前端边缘到检测后端边缘为止的时间、以及纸张10的输送方向的长度，计算从定影辊隙np被送出的刚定影后的
纸张10的输送速度(大致等于定影输送速度)。纸张检测传感器270及控制部180作为输送速度计测部发挥功能。
[0150]
在定影辊隙np上，由于熔融的调色剂，纸张10相对于定影带230有时打滑。如果纸张10打滑，则对调色剂图像的调色剂粒子20施加剪切力，因此调色剂图像的光泽变高。另外，由于纸张10打滑，定影输送速度变得比系统速度更慢。在本实施方式中，系统速度例如是300～600[mm/s]程度。
[0151]
下述的表6是关于对纸张的正面及背面分别改变定影输送速度与系统速度的差量的情况，例示相对于原速度比的偏置的表。
[0152]
[表6]
[0153][0154]
例如，控制部180将规定的定影输送速度的速度比设为原速度比，与定影输送速度和系统速度的差量值相应地，对原速度比加上偏置，决定新的速度比。被决定的新的速度比被针对后续的纸张适用。在表6中，正值的偏置相当于实施促进的情况，负值的偏置相当于实施制动的情况。
[0155]
控制部180例如基于规定的定影输送速度，计算成为被决定的新的速度比的旋转速度，决定相对于基准状态的促进量或者制动量。
[0156]
在表6所示的例子中，关于纸张的正面，在定影输送速度与系统速度的差量为负值的情况下，即产生打滑而定影输送速度比系统速度更小的情况下，预测为光泽变高。在该情况下，控制部180为了将光泽维持为一定，与上述差量的大小相应地实施促进并进行定影。由于是正面，因此偏置量可以设定得稍微偏多。
[0157]
另外，关于正面，在定影输送速度与系统速度的差量为正值的情况下，即定影输送速度比系统速度更大的情况下，预测为光泽稍微变低。在该情况下，控制部180为了将光泽维持为一定，在差量比较小(+0.5％)的情况下，不变更移动速度之差地进行定影。另外，在差量的绝对值超过0.5％的情况下，与差量的大小相应地实施制动并进行定影。
[0158]
另外，关于纸张的背面，在定影输送速度与系统速度的差量为负值的情况下，即产生打滑而定影输送速度比系统速度更小的情况下，预测为光泽变高。在该情况下，控制部180为了将光泽维持为一定，在差量的绝对值比较小的(－0.5％)情况下，不变更移动速度之差地进行定影。另外，在差量的绝对值超过0.5％的情况下，与差量的大小相应地实施促进并进行定影。由于是背面，偏置量可以设定得偏少。
[0159]
另外，关于纸张的背面，在定影输送速度与系统速度的差量为正值的情况下，即定影输送速度比系统速度更大的情况下，预测为光泽变低，为了将光泽维持为一定，与差量的大小相应地实施制动并进行定影。
[0160]
像这样，在本实施方式中，与定影输送速度和系统速度的差量相应地设定移动速度之差，因此即使在定影辊隙np上纸张10打滑，也能够抑制被定影的调色剂图像的光泽变动。
[0161]
(第5实施方式)
[0162]
在第5实施方式中，关于与定影分离风扇280的转速相应地设定移动速度之差的情况进行说明。图11是例示第5实施方式所涉及的定影部的主要构成的示意图。此外，为了避免说明重复，关于与第1实施方式相同的构成省略说明。
[0163]
如图11所示，定影部200还具有定影分离风扇280。此外，省略下加压辊210的第1温度传感器、冷却风扇、第1马达及上加压辊240的第2马达的图示。
[0164]
定影分离风扇280配置于定影辊隙np的后级，对经过了定影辊隙np的纸张10的前端喷吹空气，从而使纸张10从定影带230分离。由此，能够防止经过了定影辊隙np的纸张10卷绕在定影带230的正面不分离而发生卡纸(卷绕卡纸)等。定影分离风扇的转速与克重及纸种相应地被设定(变更)，反馈控制为最佳的转速。例如，定影分离风扇的转速被设定为：纸越薄则转速越大，即风量越大，在薄纸之中也将涂层纸设定为比非涂层纸更大。
[0165]
将纸张10从定影带230分离时的分离的容易程度(分离性)例如根据纸张10的印字率、环境湿度等条件而不同。另外，被定影的纸张的分离性与调色剂图像的光泽具有相关性，分离性越低，则由于卷绕在定影带230上，因此光泽变高。反之，分离性越高，由于难以卷绕在定影带230上，因此光泽稳定为低的状态。
[0166]
下述的表7是关于纸张的正面及背面，对于分别改变定影分离风扇的转速(输出)与基准转速的差量的情况，例示相对于原速度比的偏置的表。基准转速按每个纸张10，例如与印字率、环境湿度等相应地设定。
[0167]
[表7]
[0168][0169]
例如，控制部180将规定的定影输送速度的速度比设为原速度比，与定影分离风扇280的转速和基准转速的差量相应地，对原速度比加上偏置，决定新的速度比。在表7中，正值的偏置相当于实施促进的情况，负值的偏置相当于实施制动的情况。
[0170]
控制部180例如基于规定的定影输送速度，计算成为被决定的新的速度比的旋转速度，决定相对于基准状态的促进量或者制动量。
[0171]
在表7所示的例子中，关于纸张的正面，在定影分离风扇280的转速与基准转速的差量为负值的情况下，即分离风扇的转速比基准转速更低的情况下，由于纸张难以分离，因此预测为光泽变高。在该情况下，控制部180为了将光泽维持为一定，与上述差量的大小相应地实施促进并进行定影。另外，关于纸张的正面，在定影分离风扇280的转速与基准转速
的差量为正值的情况下，即分离风扇的转速比基准转速更高的情况下，纸张容易分离，因此预测为光泽稍微变低。但是，预测纸张的正面上定影的调色剂图像的光泽在背面的定影时上升，因此控制部180不变更移动速度之差地进行定影。
[0172]
另外，关于纸张的背面，在定影分离风扇280的转速与基准转速的差量为负值的情况下，即定影分离风扇280的转速比基准转速更小的情况下，预测为光泽变高。在该情况下，控制部180为了将光泽维持为一定，与差量的大小相应地实施促进并进行定影。另外，关于纸张的背面，在定影分离风扇280的转速与基准转速的差量为正值的情况下，即定影分离风扇280的转速比基准转速更大的情况下，预测为光泽变低。在该情况下，控制部180为了将光泽维持为一定，与差量的大小相应地实施制动并进行定影。
[0173]
像这样，控制部180通过在向定影辊隙np的每次走纸时与定影分离风扇280的转速相应地控制制动/促进的实施，能够实现精度更高的光泽控制。
[0174]
(第6实施方式)
[0175]
在第6实施方式中，关于与被定影的调色剂图像的光泽度的测定结果相应地设定移动速度之差的情况进行说明。图12是例示第6实施方式所涉及的定影部及图像读取部的示意图。此外，为了避免说明重复，关于与第6实施方式相同的构成省略说明。
[0176]
如图12所示，图像形成装置100还具有图像读取部190。此外，省略下加压辊210的第1温度传感器、冷却风扇、第1马达及上加压辊240的第2马达的图示。
[0177]
图像读取部190读取定影后的纸张10的图像(输出图像)。图像读取部190设置在从定影辊隙np到排纸部163的排纸托盘处的纸张输送路161的中途。图像读取部190作为自动品质优化单元(iccu)的一部分具有第1内线传感器191及第2内线传感器192。第1内线传感器191设置在纸张输送路161的上方，读取在纸张输送路161中输送的纸张10的上表面形成的输出图像。另一方面，第2内线传感器192设置在纸张输送路161的下方，读取在纸张输送路161中输送的纸张10的下表面形成的输出图像。由此，能够通过单程(一次机会)对纸张10的上表面(正面)和下表面(背面)的输出图像进行检测。
[0178]
作为第1及第2内线传感器191、192，能够使用将发光部和多个光电转换元件沿纸张宽度方向(与纸张的输送方向正交的方向)以规定的间隔配置而成的线传感器、或者将光电转换元件以矩阵状配置而成的图像传感器。各光电转换元件输出与从光源射出并在纸张10的表面反射的光的强度相应的信号。更具体而言，第1及第2内线传感器191、192在对输出图像的光泽度进行测定的情况下，从光源朝向纸张10的表面以规定的入射角照射光，检测以与光的入射角相同大小的反射角反射的光，输出与检测的光的强度相应的信号。规定的入射角及反射角例如是60度。作为线传感器及图像传感器，能够使用ccd型的传感器或cmos型(包含mos型)的传感器。
[0179]
第1及第2内线传感器191、192将通过读取纸张10的输出图像而取得的读取图像数据，利用串口通信等向控制部180发送。控制部180基于从图像读取部190供给的读取图像，取得纸张10的正面及背面上形成的图像的光泽度(例如60度光泽度)的信息。
[0180]
控制部180进行控制，以由图像读取部190读取定影后的纸张10的正面及背面的输出图像，基于从图像读取部190供给的读取图像，计算输出图像的光泽度。控制部180及图像读取部190作为光泽度测定部发挥功能。然后，控制部180基于输出图像的光泽度，设定移动速度之差。
[0181]
更具体而言，在输出图像的光泽度比规定值更高的情况下，对原速度比加上+0.01作为偏置，针对后续的纸张实施促进并进行定影。在对定影后的调色剂图像的光泽度再次进行测定，且光泽高的情况下，对速度比再加上+0.01作为偏置，针对后续的纸张实施促进并进行定影。反之，在定影后的调色剂图像的光泽度比规定值低的情况下，加上－0.01作为偏置，对后续的纸张实施制动并进行定影。
[0182]
控制部180例如基于规定的定影输送速度，计算成为被决定的新的速度比的旋转速度，决定相对于基准状态的促进量或者制动量。
[0183]
像这样，在本实施方式中，与被定影的调色剂图像的光泽度的测定结果相应地设定移动速度之差，因此设定为合适的制动/促进量，从而能够对纸张10的正反的调色剂图像实现合适的光泽。
[0184]
如上，在实施方式中，关于图像形成装置100以及图像形成装置100的控制方法及控制程序进行了说明。但是，本发明在其技术思想的范围内显然能够由本领域技术人员适宜地进行追加、变形及省略。
[0185]
例如，在第1～第6实施方式中，说明了定影部200采用带加热方式的情况，但本发明不限定于这样的情况。本发明的定影部也可以采用将定影辊隙形成在定影辊与加压辊之间且定影辊的表面成为定影面的辊加热方式。
[0186]
另外，在第1～第6实施方式中，说明了在定影部200中作为驱动部件由下加压辊210输送纸张10的情况，但本发明不限定于这样的情况，也可以构成为：作为驱动部件由定影带230输送纸张10。
[0187]
另外，正面的定影时的移动速度之差和背面的定影时的移动速度之差既可以分别独立地设定，也可以使其相互具有一定的关联性来设定。