相机模块的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月30日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0107761号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

本公开涉及一种相机模块。

背景技术：

近来，相机已经用于诸如智能电话、平板个人计算机(pc)、笔记本电脑、可穿戴设备等便携式电子设备中。用于移动终端设备的相机可以包括自动对焦功能(af)、图像防抖功能(例如光学图像防抖(ois))、变焦功能等。

为了实现各种功能，相机模块的结构已经变得复杂并且相机模块的尺寸已经增大，使得安装有相机模块的便携式电子设备的尺寸也已经增大。

此外，为了实现自动对焦功能和光学变焦功能，应当确保一定的距离以允许透镜在光轴方向上移动。然而，由于相机模块的厚度减小，可能难以实现这种结构。

此外，为了实现光学变焦功能，需要通过改变多个透镜之间的间隙来改变焦距。然而，在这种情况下，通过多个透镜之间的间隙入射的不必要的光可能引起耀斑。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现要素：

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括壳体，具有内部空间；反射模块，设置在内部空间中并且配置成改变入射光的方向；透镜模块，设置在内部空间中并且包括设置在彼此相对的透镜镜筒中的透镜，透镜在光轴方向上对准，使得由所述反射模块反射的光入射到透镜；以及截止膜，设置在相对的透镜镜筒之间的区域中，其中相对的透镜镜筒中的一个或多个透镜镜筒包括相对于光轴彼此不对称的一侧和另一侧。

截止膜可以设置在透镜镜筒中与相对的透镜镜筒邻近的透镜一侧上，在透镜朝向相对的透镜镜筒的一侧上。

截止膜可以设置在相对的透镜镜筒的物侧透镜镜筒中的最靠近像侧的透镜的像侧上。

截止膜可以设置在相对的透镜镜筒的像侧透镜镜筒中的最靠近物侧的透镜的物侧上。

截止膜可以包括光散射表面。

截止膜可以包括光吸收表面。

截止膜可以阻挡在相对的透镜镜筒之间的区域的外围处的入射光。

截止膜可以覆盖相对的透镜镜筒的一个或多个相对开口的外围部分，以阻挡形成图像所不必要的光。

相机模块还可以包括由壳体的设置在内部空间中的内壁可移动地支承的可移动支架，反射模块可以包括设置在可移动支架上的反射构件，并且可移动支架可以配置为在大致垂直于光轴方向的第一轴方向和大致垂直于光轴方向和第一轴方向的第二轴方向上相对于壳体移动反射构件。

两个透镜镜筒各自可包括透镜安置部分和沿光轴方向延伸的延伸部分。

两个透镜镜筒中的一个透镜镜筒的透镜安置部分可以在光轴方向上与两个透镜镜筒中的另一个透镜镜筒的延伸部分重叠，并且另一个透镜镜筒的透镜安置部分可以在光轴方向上与一个透镜镜筒的延伸部分重叠。

透镜镜筒的至少一部分可以配置为选择性地实现自动对焦(af)功能和变焦功能，或者彼此组合以实现af功能和变焦功能。

相机模块还可以包括止动件，该止动件在邻近反射构件的透镜镜筒与相对的透镜镜筒之间从壳体的两个侧壁突出到壳体的内部空间。

便携式电子设备可以包括小于长度尺寸和宽度尺寸中的每一个的厚度尺寸，相机模块设置在便携式电子设备中，以相机模块的光轴基本上垂直于便携式电子设备的厚度方向定向，其中相机模块还包括图像传感器和电路，图像传感器配置为将通过透镜入射的光转换为电信号，电路配置为基于电信号获得图像。

在另一个总的方面，相机模块包括：反射构件，设置在壳体的内部空间中，其中，反射构件配置成围绕大致垂直于光轴的第一轴和第二轴旋转，并且反射构件配置成将光反射到光轴方向；透镜模块，设置在内部空间中，并且包括设置在彼此相对的透镜镜筒中的透镜，所述透镜在光轴方向上对准，使得由反射构件反射的光入射到透镜；以及截止膜，设置在相对的透镜镜筒之间的区域中。

截止膜可以设置在相对的透镜镜筒的物侧透镜镜筒中的最靠近像侧的透镜的像侧和相对的透镜镜筒的像侧透镜镜筒中的最靠近物侧的透镜的物侧中的一个或多个上。

在又一个总的方面，相机模块包括第一透镜模块，包括第一透镜组和容纳第一透镜组的第一透镜镜筒；以及第二透镜模块，在光轴方向上与第一透镜模块间隔开，第二透镜模块配置成可在光轴方向上移动，并且包括第二透镜组和容纳第二透镜组的第二透镜镜筒。第一透镜镜筒包括位于一侧上的第一通孔和位于另一侧上的第一开口。第二透镜镜筒包括位于一侧上的与第一开口相对的第二开口和位于另一侧上的第二通孔。第一开口的直径大于第一通孔的直径，并且第二开口的直径大于第二通孔的直径。在第一开口和第二开口中的至少一个上设置有遮光构件。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施方式的便携式电子设备的立体图。

图2是示出根据本公开的示例性实施方式的相机模块的立体图。

图3是示出根据本公开的示例性实施方式的相机模块的截面图。

图4是示出根据本公开的示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

图5是示出根据本公开的示例性实施方式的透镜模块与相机模块的壳体组合的示例的立体图。

图6是示出根据本公开的示例性实施方式的壳体和透镜模块的分解立体图。

图7是示出根据本公开的示例性实施方式的透镜模块的截面图。

图8是示出根据本公开的另一示例性实施方式的透镜模块的截面图。

图9是示出根据本公开的另一示例性实施方式的便携式电子设备的立体图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，尽管将参考附图详细描述本公开的示例，但是应注意，示例不限于此。

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本公开之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本公开之后，这些方式将是显而易见的。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本申请中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；类似地，“……中的至少一项”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

应注意，在本申请中，相对于示例使用术语“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

本公开的一个方面是提供一种相机模块，其可以实现光学变焦功能，可以具有简化的结构和减小的尺寸，并且可以防止耀斑。

图1是示出根据示例性实施方式的便携式电子设备的立体图。

参照图1，示例性实施方式中的便携式电子设备1可以实现为包括安装在其中的相机模块1000的便携式电子设备，诸如移动通信终端设备、智能电话、平板pc、可穿戴设备等。

如图1所示，相机模块1000可以安装在便携式电子设备1中以对对象进行成像。

在示例性实施方式中，相机模块1000可以包括多个透镜，并且透镜的光轴(z轴)可以指向与便携式电子设备1的厚度方向(y轴方向；从便携式电子设备的前表面到后表面的方向，或其相反方向)垂直的方向。

作为示例，包括在相机模块1000中的多个透镜的光轴(z轴)可以沿便携式电子设备1的宽度方向或长度方向设置。

因此，即使当相机模块1000包括自动对焦(af)功能、光学变焦功能和光学图像防抖(ois)功能时，便携式电子设备1的厚度也不会增大。因此，便携式电子设备1可以具有减小的厚度。

示例性实施方式中的相机模块1000可以包括af功能、变焦功能和ois功能。

包括af功能、变焦功能和ois功能的相机模块1000可以包括各种组件，并且因此，与普通相机模块相比，相机模块1000可以具有增大的尺寸。

当相机模块1000的尺寸增大时，可能难以减小其中安装有相机模块1000的便携式电子设备1的尺寸。

例如，相机模块可以包括多个透镜组以执行变焦功能。当多个透镜组沿便携式电子设备的厚度方向设置时，便携式电子设备的厚度可以根据透镜组的数量而增大。因此，除非便携式电子设备的厚度增大，否则可能不能充分保证透镜组的数量，这可能削弱变焦功能。

此外，为了实现af功能、变焦功能和ois功能，应当安装用于在光轴方向或垂直于光轴的方向上移动多个透镜组的致动器。然而，当透镜组的光轴沿便携式电子设备的厚度方向形成时，用于移动透镜组的致动器应该沿便携式电子设备的厚度方向设置。因此，便携式电子设备的厚度可能增大。

然而，在示例性实施方式中的相机模块1000中，多个透镜的光轴可以设置成垂直于便携式电子设备1的厚度方向。因此，即使当安装了包括af功能、变焦功能和ois功能的相机模块1000时，便携式电子设备1也可以具有减小的厚度。

图2是示出根据示例性实施方式的相机模块的立体图。图3是示出根据示例性实施方式的相机模块的截面图。图4是示出根据示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

参照图2至图4，示例性实施方式中的相机模块1000可以包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

反射模块1100可以配置为改变光的移动方向。作为示例，通过盖1030的开口1031入射的光的移动方向可以通过反射模块1100改变为指向透镜模块1200，盖1030覆盖相机模块1000的上部。为此，反射模块1100可以包括用于反射光的反射构件1110。

在相机模块1000的厚度方向(y轴方向)上入射的光的路径可以通过反射模块1100改变为基本上匹配光轴(z轴)方向。

透镜模块1200可以包括多个透镜，具有由反射模块1100改变的移动方向的光通过这些透镜。此外，透镜模块1200可以包括至少三个透镜模块1210、1220和1230。af功能和变焦功能可以通过改变至少三个透镜模块1210、1220和1230之间的间隙来实现。

图像传感器模块1300可以包括图像传感器1310和印刷电路板1320，图像传感器1310配置为将通过透镜模块1200的光转换为电信号，图像传感器1310安装在印刷电路板1320上。图像传感器模块1300可以包括滤光器1340，用于过滤已经通过透镜模块1200的入射光。滤光器1340可以通过红外截止滤光器来实现。

在壳体1010的内部空间中，反射模块1100可以设置在透镜模块1200的前侧，并且图像传感器模块1300可以设置在透镜模块1200的后侧。

参照图2至图6，示例性实施方式中的相机模块1000可以包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。

在壳体1010中，反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300可以从一侧到另一侧按顺序设置。壳体1010可以包括容纳反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300的内部空间。可替代地，图像传感器模块1300可以附接到壳体1010的外侧。

反射模块1100和透镜模块1200都可以设置在壳体1010的内部空间中并且与壳体1010的内部空间集成在一起。然而，其示例性实施方式不限于此。用于容纳反射模块1100和透镜模块1200的单独壳体也可以彼此连接。

壳体1010可以由盖1030覆盖，使得其内部空间可以从外部看不到。

盖1030可以包括开口1031，光通过开口1031入射，并且通过开口1031入射的光的移动方向可以由反射模块1100改变，并且光可以入射到透镜模块1200。盖1030可以与壳体1010集成在一起，以完全覆盖壳体1010，或者可以分成单独的部件，以用于分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200。

反射模块1100可以包括用于反射光的反射构件1110。此外，通过透镜模块1200的光可以由图像传感器1310转换为电信号。

壳体1010可以在其内部空间中包括反射模块1100和透镜模块1200。因此，在壳体1010的内部空间中，其中设置有反射模块1100的空间可以通过突出壁1007与其中设置有透镜模块1200的空间区分开。此外，反射模块1100可以相对于突出壁1007设置在前侧上，并且透镜模块1200可以相对于突出壁1007设置在后侧上。突出壁1007可配置为从壳体1010的两个侧壁突出到内部空间中。

对于设置在前侧上的反射模块1100，旋转支架1120可以通过设置在壳体1010的内壁上的拉轭1153和设置在旋转支架1120上的拉磁体1151的吸引力与壳体1010的内壁紧密接触并由壳体1010的内壁支承。尽管图中未示出，但是拉磁体可以设置在壳体1010中，并且拉轭可以设置在旋转支架1120中。此外，拉磁体可以设置在壳体1010和旋转支架1120中。为了便于描述，将描述图中所示的示例。

第一球支承件1131、旋转板1130和第二球支承件1133可以设置在壳体1010的内壁和旋转支架1120之间。

为了将旋转支架1120和旋转板1130插入壳体1010的内部空间，在旋转支架1120和突出壁1007之间可以存在空间。

在旋转支架1120安装在壳体1010上之后，旋转支架1120可以通过拉轭1153和拉磁体1151的吸引力而与壳体1010的内壁紧密接触，并且第一球支承件1131和第二球支承件1133可以部分地插入引导槽1132、1134、1021和1121并紧密接触引导槽1132、1134、1021和1121，使得可以在旋转支架1120和突出壁1007之间保留空间。

因此，可以设置具有钩形的止动件1050，止动件1050可以支承旋转支架1120并且可以插入到突出壁1007中(即使当没有设置止动件1050时，旋转支架1120也可以通过拉磁体1151和拉轭1153的吸引力来紧固)。止动件1050可以具有钩形，并且钩部可以与旋转支架1120相对，同时被卡在突出壁1007的上部中。

当反射模块1100未被驱动时，止动件1050可以用作用于支承旋转支架1120的托架，并且当反射模块1100被驱动时，止动件1050可以用作用于另外调节旋转支架1120的运动的止动件。

止动件1050可以设置在从两侧突出的突出壁1007上。可以在止动件1050和旋转支架1120之间设置空间，以允许旋转支架1120平滑地旋转。可替代地，止动件1050可由弹性材料形成，使得旋转支架1120可在由止动件1050支承的同时平滑地移动。

可以在壳体1010中设置分别用于驱动反射模块1100和透镜模块1200的第一驱动部分1140和第二驱动部分1240。第一驱动部分1140可以包括用于驱动反射模块1100的多个线圈1141b、1143b和1145b，以及第二驱动部分1240可以包括用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b和1243b，透镜模块1200包括多个透镜模块，例如，第一透镜模块1210，第二透镜模块1220和第三透镜模块1230。

此外，由于多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b通过安装在主基板1070上而设置在壳体1010中，因此可以在壳体1010中设置多个通孔1010a、1010b、1010c、1010d和1010e，使得多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b可以插入通孔中。

其上安装有多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b的主基板1070可以如图中所示彼此完全连接并集成在一起。在这种情况下，当提供单个端子时，可以容易地执行与外部电源和信号的连接。然而，其示例性实施方式不限于此，并且可以通过将其上安装有用于反射模块1100的线圈的基板与其上安装有用于透镜模块1200的线圈的基板分开而将主基板1070设置为多个基板。

反射模块1100可以改变通过开口1031入射的光的路径。当获得图像或视频时，可能通过用户的手的抖动而使图像或视频模糊，并且在这种情况下，可以通过反射模块1100来校正抖动。例如，当在获得图像或视频时通过用户的手的抖动而发生抖动时，可以向其上安装有反射构件1110的旋转支架1120提供与抖动相对应的相对位移，从而校正抖动。

此外，在示例性实施方式中，由于ois功能可以通过旋转支架1120的运动来实现，由于旋转支架1120不包括透镜等因而旋转支架1120是轻量的，因此可以降低功耗。

换句话说，在示例实施方式中，为了实现光学图像防抖(ois)功能，可以通过移动其上设置有反射构件1110的旋转支架1120而不是通过移动其上设置有多个透镜的透镜模块或图像传感器来改变光的移动方向。

反射模块1100可以包括由壳体1010支承的旋转支架1120、安装在旋转支架1120上的反射构件1110，以及用于移动旋转支架1120的第一驱动部分1140。

反射构件1110可以改变光的移动方向。反射构件1110可以由可以反射光的镜子或棱镜来实现(在图中所示的示例中，为了便于描述，反射构件1110可以由棱镜来实现)。

反射构件1110可以固定到旋转支架1120。旋转支架1120可以包括安装表面1123，反射构件1110安装在该安装表面1123上。

旋转支架1120的安装表面1123可以被配置为倾斜表面以改变光的路径。作为示例，安装表面1123可以是相对于透镜模块1200的光轴(z轴)倾斜30度至60度的倾斜表面。此外，旋转支架1120的倾斜表面可以指向光入射的盖1030的开口1031。

其上安装有反射构件1110的旋转支架1120可以可移动地容纳在壳体1010的内部空间中。例如，旋转支架1120可以相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可旋转地容纳在壳体1010中。第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以垂直于光轴(z轴)，并且第一轴(x轴)和第二轴(y轴)可以彼此垂直。

旋转支架1120可由壳体1010通过沿第一轴(x轴)布置的第一球支承件1131和沿第二轴(y轴)布置的第二球支承件1133支承，以相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)平滑地移动。在图中所示的示例中，可以提供沿第一轴(x轴)对准的两个第一球支承件1131和沿第二轴(y轴)对准的两个第二球支承件1133。此外，旋转支架1120可通过第一驱动部分1140相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。

沿着第一轴(x轴)对准的两个第一球支承件1131中的每一个可以具有在第一轴(x轴)上延伸的圆柱形形状，以及沿着第二轴(y轴)对准的两个第二球支承件1133中的每一个可以具有在第二轴(y轴)上延伸的圆柱形形状。在这种情况下，引导槽1021、1121、1132和1134中的每一个可以具有与第一球支承件1131和第二球支承件1133的形状相对应的半圆柱形形状。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上(可替代地，第一球支承件1131和第二球支承件1133的位置可以改变，并且第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上)。换句话说，第一球支承件1131可以沿着第二轴(y轴)对准，第二球支承件1133可以沿着第一轴(x轴)对准。在下面的描述中，为了便于描述，将描述图中所示的示例性实施方式，并且旋转板1130可以设置在旋转支架1120和壳体1010的内侧表面之间。

旋转支架1120可以通过旋转板1130通过设置在旋转支架1120上的拉磁体1151或拉轭以及设置在壳体1010中的拉轭1153或拉磁体的吸引力而由壳体1010支承。第一球支承件1131和第二球支承件1133也可以设置在旋转支架1120和壳体1010之间。

引导槽1132和1134可以设置在旋转板1130的前表面和后表面上，用于将第一球支承件1131和第二球支承件1133分别插入引导槽1132和1134中，并且引导槽1132和1134可以包括第一引导槽1132和第二引导槽1134，第一球支承件1131的一部分插入到第一引导槽1132中，第二球支承件1133的一部分插入到第二引导槽1134中。

此外，第三引导槽1021可以设置在壳体1010中以允许第一球支承件1131的一部分插入，以及第四引导槽1121可以设置在旋转支架1120中以允许第二球支承件1133的一部分插入。

第一引导槽1132、第二引导槽1134、第三引导槽1021和第四引导槽1121中的每一个可以具有半圆形或多边形(多棱柱或多棱锥)形状，以允许第一球支承件1131和第二球支承件1133平滑地旋转。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可通过在第一引导槽1132、第二引导槽1134、第三引导槽1021和第四引导槽1121中滚动或滑动而作为支承件工作。

第一球支承件1131和第二球支承件1133可配置成固定到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的至少一个上。例如，第一球支承件1131可以固定到壳体1010或旋转板1130，以及第二球支承件1133可以固定到旋转板1130或旋转支架1120。

在这种情况下，引导槽可以仅设置在与紧固第一球支承件1131或第二球支承件1133的构件相对的构件中，并且在这种情况下，球支承件可以通过滑动而不是通过旋转而作为摩擦支承件工作。

在第一球支承件1131和第二球支承件1133配置成固定到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的一个的情况下，第一球支承件1131和第二球支承件1133中的每一个可以配置成具有圆形形状，半圆形形状、圆形突起形状等。

此外，单独制造的第一球支承件1131和第二球支承件1133可以附接到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的一个上。可替代地，第一球支承件1131、第二球支承件1133、壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120可配置成彼此集成为一体。

第一驱动部分1140可产生驱动力以允许旋转支架1120相对于两个轴旋转。

作为示例，第一驱动部分1140可以包括多个磁体1141a、1143a和1145a以及与多个磁体1141a、1143a和1145a相对的多个线圈1141b、1143b和1145b。

当向多个线圈1141b、1143b和1145b供电时，其上安装有多个磁体1141a、1143a和1145a的旋转支架1120可以通过多个磁体1141a、1143a和1145a与多个线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁力而相对于第一轴(x轴)和第二轴(y轴)旋转。

多个磁体1141a、1143a和1145a可以安装在旋转支架1120上。作为示例，多个磁体1141a、1143a和1145a的一部分1141a可安装在旋转支架1120的下表面上，而多个磁体1141a、1143a和1145a的其它部分1143a和1145a可安装在旋转支架1120的侧表面上。

多个线圈1141b、1143b和1145b可以安装在壳体1010上。作为示例，多个线圈1141b、1143b和1145b可以通过主基板1070安装在壳体1010上。多个线圈1141b、1143b和1145b可以安装在主基板1070上，并且主基板1070可以安装在壳体1010上。

在图中所示的示例中，主基板1070可以以集成的形式设置，其中用于反射构件1110的线圈和用于透镜模块1200的线圈都设置在主基板1070上，但是其示例性实施方式不限于此。主基板1070可以被分成两个或更多个基板，以单独地安装用于反射构件1110的线圈和用于透镜模块1200的线圈。

在示例性实施方式中，可以使用闭环控制方法，其在旋转支架1120旋转时感测旋转支架1120的位置，并提供感测的反馈。

因此，为了执行闭环控制，可以设置位置传感器1141c和1143c。位置传感器1141c和1143c可以由霍尔传感器实现。

位置传感器1141c和1143c可以设置在线圈1141b和1143b的内侧或外侧上，并且位置传感器1141c可以安装在线圈1141b和1143b安装在其上的主基板1070上。

可以在主基板1070上设置用于感测抖动因子(例如用户的手的抖动)的陀螺仪传感器，以及可以在主基板1070上设置用于向多个线圈1141b、1143b和1145b提供驱动信号的驱动电路设备(驱动器ic；未示出)。

当旋转支架1120相对于第一轴(x轴)旋转时，旋转板1130和旋转支架1120可以一起旋转，同时由沿着第一轴(x轴)布置的第一球支承件1131支承(在这种情况下，旋转支架1120可以不相对于旋转板1130相对移动)。

此外，当旋转支架1120相对于第二轴(y轴)旋转时，旋转支架1120可以旋转，同时由沿着第二轴(y轴)布置的第二球支承件1133支承(在这种情况下，由于旋转板1130不旋转，因此旋转支架1120可以相对于旋转板1130相对旋转)。

当旋转支架1120相对于第一轴(x轴)旋转时，第一球支承件1131可以工作，并且当旋转支架1120相对于第二轴(y轴)旋转时，第二球支承件1133可以工作。这是因为，如图中所示，当旋转支架1120相对于第一轴(x轴)旋转时，沿着第二轴(y轴)布置的第二球支承件1133在插入引导槽时不能移动，并且当旋转支架1120相对于第二轴(y轴)旋转时，沿着第一轴(x轴)布置的第一球支承件1131在插入引导槽时不能移动。

从反射构件1110反射的光可以入射到透镜模块1200。

参照图5，三个透镜模块1210、1220和1230中的一个可以保持固定到壳体1010的状态，并且另外两个透镜模块可以分别执行变焦功能和自动对焦功能，或者两个透镜模块都可以执行相同的功能。例如，设置在后侧的两个透镜模块1220和1230可以分别执行变焦功能和自动对焦功能，或者两个透镜模块可以执行相同的功能，即，例如，设置在后侧的两个透镜模块1220和1230可以执行变焦功能，并且设置在最远处的透镜模块1230可以另外执行自动对焦功能，以及设置在前侧的单个透镜模块1210可以保持固定到壳体1010的状态。

设置在透镜模块1200中的多个透镜可以分别设置在三个透镜模块1210、1220和1230中。

透镜模块1200可以包括第二驱动部分1240以实现af功能和变焦功能。

透镜模块1200可以包括第一透镜模块1210、第二透镜模块1220和第三透镜模块1230。第一透镜模块1210可以固定到壳体1010，以及第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以设置在壳体1010中以在光轴(z轴)方向上移动。此外，可以包括用于改变第一透镜模块至第三透镜模块1210、1220和1230之间的间隙的第二驱动部分1240。

第一透镜模块至第三透镜模块1210、1220和1230之间的间隙可以改变以实现af功能或变焦功能。

因此，第二驱动部分1240可产生驱动力以改变第一透镜模块至第三透镜模块1210、1220和1230之间的间隙。作为示例，第二驱动部分1240可以在光轴(z轴)方向上分别移动第二透镜模块1220和第三透镜模块1230，并且可以实现af功能和/或变焦功能。

第一透镜模块至第三透镜模块1210、1220和1230可以由壳体1010的底表面支承。例如，第一透镜模块1210可以固定到壳体1010的底表面并由壳体1010的底表面支承，以及第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以通过球支承件由壳体1010的底表面支承。

可以设置从壳体1010的两个侧壁突出到壳体1010的内部空间的止动件1009，以防止当第二透镜模块1220在光轴方向上移动时第二透镜模块1220和第一透镜模块1210之间的碰撞。

通过限制第二透镜模块1220朝向前方(第一透镜模块1210的方向)的移动范围，止动件1009可以防止第二透镜模块1220与第一透镜模块1210碰撞。

止动件1009可包括具有弹性以吸收冲击的缓冲构件。因此，当第二透镜模块1220与止动件1009碰撞时，可以吸收施加到第二透镜模块1220的冲击和噪声。

第二驱动部分1240可以包括多个磁体1241a和1243a，以及与多个磁体1241a和1243a相对的多个线圈1241b和1243b。

当向多个线圈1241b和1243b供电时，多个磁体1241a和1243a可以通过多个磁体1241a和1243a与多个线圈1241b和1243b之间的电磁力在光轴(z轴)方向上移动单独安装的第二透镜模块1220和第三透镜模块1230。

多个磁体1241a和1243a可以分别安装在第二透镜模块1220和第三透镜模块1230上。作为示例，第一磁体1243a可以安装在第二透镜模块1220的侧表面上，以及第二磁体1241a可以安装在第三透镜模块1230的侧表面上。

多个线圈1241b和1243b可以安装在壳体1010中以分别与多个磁体1241a和1243a相对。作为示例，多个线圈1241b和1243b可以安装在主基板1070上，并且主基板1070可以安装在壳体1010中。

由于多个磁体1241a和1243a可以分别相对于第二透镜模块1220和第三透镜模块1230设置在相对侧上，所以多个线圈1241b和1243b也可以分别设置在壳体1010的两个侧壁上。

在示例性实施方式中，可以使用闭环控制方法，其在第二透镜模块1220和第三透镜模块1230移动时感测第二透镜模块1220和第三透镜模块1230的位置，并提供感测的反馈。因此，为了执行闭环控制，位置传感器1241c和1243c可能是必需的。位置传感器1241c和1243c可以由霍尔传感器实现。

位置传感器1241c和1243c可以设置在线圈1241b和1243b的内侧或外侧，并且位置传感器1241c和1243c可以安装在其上安装有线圈1241b和1243b的主基板1070上。

第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以由一对线圈和磁体驱动，并且在这种情况下，线圈和磁体可以相对于第二透镜模块1220和第三透镜模块1230设置在一侧。在这种情况下，可以增大线圈和磁体的尺寸以增强驱动力，因此，可以提供多个位置传感器1241c和1243c以精确地感测位置。在图中所示的示例中，可以在驱动第二透镜模块1220和第三透镜模块1230的线圈1241b和1243b中的每一个中设置三个位置传感器1241c和1243c。

第三透镜模块1230可以设置在壳体1010中以在光轴(z轴)方向上移动。作为示例，第三球支承件1215可以设置在第三透镜模块1230和壳体1010的底表面之间。

第三球支承件1215可以在实现af功能和变焦功能的过程中引导第三透镜模块1230的运动。

第三球支承件1215可以配置为当产生用于在光轴(z轴)方向上移动第三透镜模块1230的驱动力时，在光轴(z轴)方向上滚动。因此，第三球支承件1215可以引导第三透镜模块1230在光轴(z轴)方向上的运动。

用于容纳第三球支承件1215的引导槽1214和1013可以设置在第三透镜模块1230和壳体1010的彼此相对的表面上，并且设置在壳体1010中的引导槽1013可以在光轴(z轴)方向上伸长。

第三球支承件1215可以容纳在引导槽1214和1013中，并且可以插入到第三透镜模块1230和壳体1010之间的区域中。

引导槽1214和1013中的一个或两个可以在光轴(z轴)方向上伸长。引导槽1214和1013中的每一个的横截面可以具有各种形状，例如圆形形状，多边形形状等。

第三透镜模块1230可以朝向壳体1010的底部加压，使得第三球支承件1215可以保持与第三透镜模块1230和壳体1010接触的状态。为此，可以将拉轭1016安装在壳体1010的底表面上，以与安装在第三透镜模块1230的下表面上的拉磁体1216相对。拉轭1016可以由磁性材料实现。可替代地，拉磁体可以安装在壳体1010的底表面上，并且拉轭可以安装在第三透镜模块1230的底表面上。

用于驱动第三透镜模块1230的线圈1241b可以设置在壳体1010的两个侧表面的一个侧表面上。在这种情况下，由于电磁力可以仅施加到第三透镜模块1230的一个侧表面上，所以拉磁体1216和拉轭1016可以从壳体1010的中心邻近一个侧表面设置，以精确地移动第三透镜模块1230。此外，为了增加驱动力，第三透镜模块1230的其上安装有磁体1241a的一部分可以沿光轴方向朝向第二透镜模块1220延伸，以增加磁体的尺寸。

此外，为了增加驱动力，第二透镜模块1220的其上安装有磁体1243a的一部分可以沿光轴方向朝向第三透镜模块1230延伸，以增加磁体的尺寸。

用于驱动第二透镜模块1220的线圈1243b可以设置在壳体1010的两个侧表面之间的与一个侧表面相对的另一侧表面上，并且在这种情况下，电磁力可以施加到第二透镜模块1220的另一侧表面上。因此，拉磁体1226和拉轭1017可以从壳体1010的中心邻近一个侧表面设置，以精确地移动第二透镜模块1220。

第二透镜模块1220可以设置在壳体1010中以在光轴(z轴)方向上移动。作为示例，第二透镜模块1220可以设置在第三透镜模块1230的前侧。

第四球支承件1225可以设置在第二透镜模块1220和壳体1010的底表面之间，并且第二透镜模块1220可以通过第四球支承件1225相对于壳体1010滑动或滚动。

当产生用于在光轴(z轴)方向上移动第二透镜模块1220的驱动力时，第四球支承件1225可以支承第二透镜模块1220在光轴(z轴)方向上的滚动或滑动。

用于容纳第四球支承件1225的引导槽1224和1014可以设置在第二透镜模块1220和壳体1010的相对表面上，并且设置在壳体1010中的引导槽1014可以在光轴(z轴)方向上伸长。

第四球支承件1225可以容纳在引导槽1224和1014中，并且可以插入第二透镜模块1220和壳体1010之间。

每个引导槽1224和1014可以在光轴(z轴)方向上伸长。多个引导槽1224和1014中的每一个的横截面可以具有各种形状，例如圆形形状、多边形形状等。

设置在壳体1010中的引导槽1013和1014可以具有沿光轴方向延伸的细长槽形状，或者可以彼此连接。当引导槽1013和1014配置成彼此连接时，第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以在光轴方向上容易地对准。

第二透镜模块1220可以朝向壳体1010的底表面加压，使得第四球支承件1225可以保持与第二透镜模块1220和壳体1010接触的状态。

为此，拉轭1017可以安装在壳体1010的底表面上，以与安装在第二透镜模块1220上的拉磁体1226相对。拉轭1017可以由磁性材料实现。可替代地，拉磁体可安装在壳体1010的底表面上，以及拉轭可安装在第二透镜模块1220的下表面上。

第二透镜模块1220可以包括其中设置有多个透镜的第一透镜安置部分1220a，以及从第一透镜安置部分1220a延伸的第一延伸部分1220b。第一延伸部分1220b可以在光轴方向上从第一透镜安置部分1220a的一侧朝向第三透镜模块1230延伸。

因此，第二透镜模块1220的一侧的长度可以大于与一侧相对的另一侧的长度。长度可以指光轴方向上的长度。因此，第二透镜模块1220可以具有一侧和另一侧相对于光轴彼此不对称的形状。

第三透镜模块1230可以包括其上设置有多个透镜的第二透镜安置部分1210a，以及从第二透镜安置部分1210a延伸的第二延伸部分1210b。第二延伸部分1210b可以在光轴方向从第三透镜模块1230的与一侧相对的另一侧朝向第二透镜模块1220延伸。

因此，第三透镜模块1230的一侧的长度可以比与一侧相对的另一侧的长度短。长度可以指光轴方向上的长度。因此，第三透镜模块1230可以具有一侧和另一侧相对于光轴彼此不对称的形状。

第二透镜模块1220的第一延伸部分1220b延伸的方向可以与第三透镜模块1230的第二延伸部分1210b延伸的方向相反。因此，第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以相对于光轴方向具有相反的形状。

第二透镜模块1220的第一延伸部分1220b可以朝向第三透镜模块1230的一侧延伸，该侧在光轴方向上具有较短的长度，并且第三透镜模块1230的第二延伸部分1210b可以朝向第二透镜模块1220的另一侧延伸，该侧在光轴方向上具有较短的长度。

为了实现自动对焦调节和/或变焦功能，第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以在光轴方向上移动。因此，可能需要安装用于向第二透镜模块1220和第三透镜模块1230中的每一个提供驱动力的磁体。

为了减小相机模块的尺寸，可以减小透镜模块的其中设置有多个透镜的部分(第一透镜安置部分1220a和第二透镜安置部分1210a)的尺寸，但是很难减小磁体的尺寸以确保稳定的驱动力。因此，很难减小每个透镜模块的其上安装有磁体的部分的尺寸。

第二透镜模块1220和第三透镜模块1230可以在光轴方向上彼此间隔开，但是很难减小每个透镜模块的其上安装有磁体的部分的尺寸。因此，第一透镜安置部分1220a和第二透镜安置部分1210a之间的间隙可能不必要地增加，使得很难减小相机模块的尺寸。

然而，在示例性实施方式中，通过将第二透镜模块1220和第三透镜模块1230配置为相对于光轴方向具有相反的形状，并且将第二透镜模块1220的第一延伸部分1220b延伸的方向配置为与第三透镜模块1230的第二延伸部分1210b延伸的方向相反，可以减小第一透镜安置部分1220a和第二透镜安置部分1210a之间的间隙。因此，可以减小相机模块的尺寸。

第二透镜模块1220可以包括位于第一延伸部分1220b中的第一磁体1243a，并且第三透镜模块1230可以包括位于第二延伸部分1210b中的第二磁体1241a。

当第一磁体1243a和第二磁体1241a设置在第二透镜模块1220和第三透镜模块1230的侧表面的较长侧表面上时，第一磁体1243a和第二磁体1241a的尺寸可以在有限的空间内增加。因此，即使在减小相机模块的尺寸时，也可以提高驱动力。

图7是示出根据示例性实施方式的透镜模块的截面图。图8是示出根据另一示例性实施方式的透镜模块的截面图。

参照附图7和8，第一透镜模块1210可以包括第一透镜镜筒1211和容纳在第一透镜镜筒1211中的第一透镜组g1。第一透镜组g1可以包括两个透镜。

第一透镜组g1的两个透镜中的设置在前侧的透镜(以下称为第一透镜l1)可以具有正屈光力，并且第一透镜组g1的两个透镜中的设置在后侧的透镜(以下称为第二透镜l2)可以具有负屈光力。第一透镜组g1可以配置为总体上具有负屈光力。

第二透镜模块1220可以包括第二透镜镜筒1221和容纳在第二透镜镜筒1221中的第二透镜组g2。第二透镜组g2可以包括三个透镜。

第二透镜组g2的三个透镜中的设置在最前侧的透镜(以下称为第三透镜l3)可以具有正屈光力，设置在中间的透镜(以下称为第四透镜l4)可以具有负屈光力，以及设置在最后侧的透镜(以下称为第五透镜l5)可以具有正屈光力。第二透镜组g2可以配置为总体上具有正屈光力。

第三透镜模块1230可以包括第三透镜镜筒1231和容纳在第三透镜镜筒1231中的第三透镜组g3。第三透镜组g3可以包括两个透镜。

第三透镜组g3的两个透镜中的设置在前侧上的透镜(以下称为第六透镜l6)可以具有正屈光力，以及第三透镜组g3的两个透镜中的设置在后侧上的透镜(以下称为第七透镜l7)可以具有负屈光力。第三透镜组g3可以配置为总体上具有负屈光力。

第一透镜镜筒1211可以具有敞开的前侧和敞开的后侧，使得光可以穿过其中。作为示例，第一透镜镜筒1211可以包括位于前侧上的第一通孔1211a，并且可以包括位于后侧上的第一开口1211b。

由于第一透镜组g1设置在第一透镜镜筒1211中，因此可能需要固定第一透镜组g1在第一透镜镜筒1211中的位置。第一通孔1211a可配置成包围第一透镜l1的物侧面的一部分，从而固定第一透镜组g1的位置。

因此，第一通孔1211a的直径可以小于第一透镜l1的直径。

第一开口1211b的直径可以与第二透镜l2的直径相同或大于第二透镜l2的直径。第一开口1211b的直径可以大于第一通孔1211a的直径。

第二透镜镜筒1221可以具有敞开的前侧和敞开的后侧，使得光可以穿过其中。作为示例，第二透镜镜筒1221可以包括位于前侧上的第二开口1221b，并且可以包括位于后侧上的第二通孔1221a。

当第二透镜组g2设置在第二透镜镜筒1221内时，可能需要固定第二透镜组g2在第二透镜镜筒1221中的位置。第二通孔1221a可配置成包围第五透镜l5的像侧面的一部分，从而固定第二透镜组g2的位置。

因此，第二通孔1221a的直径可以小于第五透镜l5的直径。

第二开口1221b的直径可以等于或大于第三透镜l3的直径。第二开口1221b的直径可以大于第二通孔1221a的直径。

第三透镜镜筒1231可以具有敞开的前侧和敞开的后侧，使得光可以穿过其中。作为示例，第三透镜镜筒1231可以包括位于前侧上的第三通孔1231a，并且可以包括位于后侧上的第三开口1231b。

由于第三透镜组g3设置在第三透镜镜筒1231中，因此可能需要固定第三透镜组g3在第三透镜镜筒1231中的位置。第三通孔1231a可配置成包围第六透镜l6的物侧面的一部分，从而固定第三透镜组g3的位置。

因此，第三通孔1231a的直径可以小于第六透镜l6的直径。

第三开口1231b的直径可以与第七透镜l7的直径相同或大于第七透镜l7的直径。第三开口1231b的直径可以大于第三通孔1231a的直径。

第一透镜镜筒1211的第一开口1211b和第二透镜镜筒1221的第二开口1221b可以设置成彼此相对。此外，第二透镜镜筒1221的第二通孔1221a和第三透镜镜筒1231的第三通孔1231a可以设置成彼此相对。

当第二透镜模块1220和第三透镜模块1230在光轴方向上移动并且进行放大时，第一透镜模块1210和第二透镜模块1220之间的间隙可以小于第二透镜模块1220和第三透镜模块1230之间的间隙。

与图中所示的示例不同，当第一通孔1211a形成在第一透镜镜筒1211的后侧上或者第二通孔1221a形成在第二透镜镜筒1221的前侧上时，由于用于形成通孔的透镜镜筒的厚度，第一透镜模块1210和第二透镜模块1220在进行放大时可能彼此碰撞。

因此，当进行放大时，第一透镜镜筒1211的第一开口1211b和第二透镜镜筒1221的第二开口1221b可以被配置成彼此相对，以防止第一透镜模块1210和第二透镜模块1220彼此碰撞。

止动件1009可以设置在第一透镜模块1210和第二透镜模块1220之间，以防止第一透镜模块1210和第二透镜模块1220之间的碰撞(参见图3、图5和图6)。在这种情况下，当第一通孔1211a设置在第一透镜镜筒1211的后侧上或者第二通孔1221a设置在第二透镜镜筒1221的前侧上时，第一透镜模块1210和第二透镜模块1220之间的间隙可由于用于形成通孔的透镜镜筒的厚度而增大，从而可能难以减小尺寸。

因此，在示例性实施方式的相机模块中，第一透镜镜筒1211的第一开口1211b和第二透镜镜筒1221的第二开口1221b可以彼此相对，从而减小相机模块的尺寸。

当第一透镜镜筒1211的第一开口1211b和第二透镜镜筒1221的第二开口1221b彼此相对时，可能不存在用于阻挡不必要的光的设备，并且不必要的光可流入第一透镜镜筒1211和第二透镜镜筒1221之间的空间，从而可能发生耀斑。

因此，在示例性实施方式的相机模块中，可以在第一透镜镜筒1211的第一开口1211b和第二透镜镜筒1221的第二开口1221b中的至少一个中设置遮光构件。遮光构件例如可以为截止膜1250。

截止膜1250可配置成覆盖第一开口1211b和第二开口1221b中的至少一个，从而可以阻挡不必要的光。作为示例，可以将截止膜1250设置在第一开口1211b上以覆盖第一开口1211b的一部分，并且可以将截止膜1250设置在第二开口1221b上以覆盖第二开口1221b的一部分。

此外，可以对截止膜1250的表面进行表面处理以散射光。作为示例，截止膜1250的表面可以被腐蚀并且可以具有粗糙度。此外，光吸收层可以设置在截止膜1250的表面上以阻挡不必要的光。光吸收层可以配置成黑色膜或黑色氧化铁。

代替设置单独的截止膜，可以对第二透镜l2的上侧表面的一部分进行表面处理，或者可以在第二透镜l2的上侧表面的一部分上设置黑色的光吸收层。

此外，可以对第三透镜l3的物侧面的一部分进行表面处理，或者可以在第三透镜l3的物侧面的一部分上设置黑色的光吸收层。

图9是示出根据另一示例性实施方式的便携式电子设备的立体图。

参照图9，另一示例实性施方式中的便携式电子设备2可以由其中安装有多个相机模块500和相机模块1000的便携式电子设备来实现，例如移动通信终端设备、智能电话、平板pc、可穿戴设备等。

在示例性实施方式中，第一相机模块1000和第二相机模块500可以安装在便携式电子设备2上。

第一相机模块1000可配置为参考图2至图8在前述示例性实施方式中所描述的相机模块1000。

在包括双相机模块的便携式电子设备的情况下，两个相机模块中的至少一个可以配置为在前述示例性实施方式中所描述的第一相机模块1000。

第一相机模块1000和第二相机模块500可以配置为具有不同的视场。

第一相机模块1000可以配置为具有相对较窄的视场(例如，长焦)，以及第二相机模块500可以具有相对较宽的视场(例如，广角)。

作为示例，第一相机模块1000的视场可配置在10°到25°的范围内，且第二相机模块500的视场可配置在75°到85°的范围内。

通过不同地配置两个相机模块的视场，可以以各种深度获得对象的图像。

根据上述示例性实施方式，可以提供实现光学变焦功能、具有简化的结构和减小的尺寸并且可以防止耀斑的相机模块。

虽然上面已经示出和描述了具体的例子，但是在理解本公开之后，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些例子中进行形式和细节上的各种改变将是显而易见的。这里所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个实施方式中的特征或方面的描述被认为可应用于其它实施方式中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统，体系结构，设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。