光学单元的制作方法

1.本发明涉及一种光学单元，该光学单元具有可动体和固定体，该可动体具有摄像头模块等光学模块，该固定体可转动地保持可动体。


背景技术：

2.以往，已知具有用于修正光学像的抖动的抖动修正功能的带抖动修正功能的光学单元(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元具备：保持光学模块的可动体；保持可动体的固定体；以及使可动体相对于固定体转动的磁驱动机构。磁驱动机构具有板状的磁铁和在光学模块的光轴方向上与磁铁相对的线圈。固定体经由万向接头机构保持可动体，可动体能够相对于固定体进行以与光轴方向正交的x轴方向为转动的轴向的转动、以及以与光轴方向和x轴方向正交的y轴方向为转动的轴向的转动。
3.在专利文献1所记载的带抖动修正功能的光学单元中，例如，与线圈相对的磁铁的相对面为凸曲面，与磁铁相对的线圈的相对面为凹曲面。因此，在该带抖动修正功能的光学单元中，即使可动体相对于固定体的转动角度变大，也能够将磁铁与线圈之间的距离保持为恒定，其结果是，即使可动体相对于固定体的转动角度变大，也能够抑制磁驱动机构的驱动力的降低。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本特开2016-99503号公报


技术实现要素：

5.本技术的发明人开发了一种光学单元，该光学单元具有：可动体，其具有摄像头模块等光学模块；固定体，其将可动体保持为能够转动；以及驱动机构，其将与光学模块的光轴正交的方向作为转动的轴向，使可动体相对于固定体转动。本技术的发明人研究了在这样的光学单元中，在可动体相对于固定体的转动的轴向上相对配置驱动用线圈和驱动用磁铁，使得即使可动体相对于固定体的转动角度变大，也能够将构成驱动机构的驱动用线圈和驱动用磁铁之间的距离保持为恒定，抑制驱动机构的驱动力的降低。
6.另一方面，该光学单元例如装设于智能手机等便携设备而使用，因此，即使在可动体相对于固定体的转动的轴向上驱动用线圈和驱动用磁铁相对配置，也优选在可动体相对于固定体的转动的轴向上为小型。
7.因此，本发明的技术问题在于提供一种光学单元，该光学单元具备：可动体，其具有光学模块；固定体，其将可动体保持为能够转动；以及驱动机构，其将与光学模块的光轴正交的方向作为转动的轴向，使可动体相对于固定体转动，其中，即使构成驱动机构的驱动用线圈和驱动用磁铁在可动体相对于固定体的转动的轴向上相对配置，也能够在可动体相对于固定体的转动的轴向上实现小型化。
8.为了解决上述技术问题，本发明的光学单元的特征在于，具备：可动体，其具有光
学模块；固定体，其将可动体保持为能够转动；以及驱动机构，其将与光学模块的光轴正交的第一方向作为转动的轴向，使可动体相对于固定体转动，驱动机构具备：驱动用线圈，其卷绕成空心状；以及驱动用磁铁，其在第一方向上与驱动用线圈相对配置，驱动用线圈以及驱动用磁铁在以可动体的转动中心为中心的径向上配置在光学模块的外侧，驱动用磁铁在第一方向上的厚度比光学模块在第一方向上的厚度薄，驱动用磁铁在第一方向上配置在光学模块的第一方向的一端与光学模块的第一方向的另一端之间。
9.在本发明的光学单元中，在以可动体的转动中心为中心的径向上配置在光学模块的外侧的驱动用磁铁的第一方向的厚度比光学模块的第一方向的厚度薄，驱动用磁铁在第一方向上配置在光学模块的第一方向的一端与光学模块的第一方向的另一端之间。因此，在本发明中，即使驱动用线圈和驱动用磁铁在作为可动体相对于固定体的转动的轴向的第一方向上相对配置，与驱动用磁铁从光学模块的第一方向端向第一方向的外侧突出的情况相比，也能够在第一方向上使光学单元小型化。
10.另外，在本发明中，在第一方向上驱动用线圈与驱动用磁铁相对配置，因此，与在以可动体相对于固定体的转动中心为中心的径向上驱动用线圈与驱动用磁铁相对配置的情况相比，能够在以可动体相对于固定体的转动中心为中心的径向上使光学单元小型化。
11.在本发明中，例如，驱动用线圈和驱动用磁铁在以可动体的转动中心为中心的径向上配置在光学模块的两侧，驱动用磁铁固定在可动体上，驱动用线圈固定在固定体上，在由可动体和驱动用磁铁构成的可动侧部分中，将在以可动体的转动中心为中心的径向上最大的部分的外周面设为最外周面时，以可动体的转动中心为中心的径向上的驱动用磁铁的外侧面形成为凸曲面状，且构成最外周面的至少一部分，所述凸曲面状从第一方向观察时的形状为以可动体的转动中心为曲率中心的圆弧状。在该情况下，以可动体的转动中心为中心的径向上的驱动用磁铁的外侧面构成最外周面的至少一部分，在以可动体的转动中心为中心的径向上驱动用磁铁变大，因此，能够提高驱动机构的驱动力。
12.在本发明中，例如，驱动用线圈以第一方向为卷绕的轴向进行卷绕，与驱动用线圈相对的驱动用磁铁的相对面在以可动体的转动中心为中心的周向上极化为两极。
13.在本发明中，优选驱动用线圈由一对有效边部、第一连接边部和第二连接边部构成，一对所述有效边部在以可动体的转动中心为中心的周向上以隔开间隔的状态配置，所述第一连接边部将一对有效边部的以可动体的转动中心为中心的径向上的外侧端部彼此连接，所述第二连接边部将一对有效边部的以可动体的转动中心为中心的径向上的内侧端部彼此连接，一对有效边部以随着朝向以可动体的转动中心为中心的径向的内侧而相互接近的方式从第一连接边部朝向可动体的转动中心侧延伸。若这样构成，则在向驱动用线圈提供电流时，驱动机构的驱动力作用的方向容易朝向以可动体的转动中心为中心的周向。因此，能够提高驱动机构对可动体的驱动力。
14.在本发明中，例如，驱动用线圈也可以将与第一方向正交的方向作为卷绕的轴向进行卷绕，与驱动用线圈相对的驱动用磁铁的相对面被磁化为单极。
15.在本发明中，例如驱动用磁铁仅配置在第一方向上的驱动用线圈的一侧。在这种情况下，能够简化光学单元的结构。另外，在本发明中，例如驱动用磁铁也可以配置在第一方向上的驱动用线圈的两侧。在这种情况下，能够提高驱动机构的驱动力。发明效果
16.如上所述，在本发明中，在具备具有光学模块的可动体、将可动体保持为能够转动的固定体、以及将与光学模块的光轴正交的方向作为转动的轴向而使可动体相对于固定体转动的驱动机构的光学单元中，即使构成驱动机构的驱动用线圈和驱动用磁铁在可动体相对于固定体的转动的轴向上相对配置，也能够在可动体相对于固定体的转动的轴向上使光学单元小型化。
附图说明
17.图1是本发明实施方式的光学单元的立体图。图2是图1所示的光学单元的分解立体图。图3的(a)是将图1所示的可动体和驱动用磁铁抽出示出的俯视图，图3的(b)是将图2所示的摄像头模块、第一框架和驱动用线圈抽出示出的俯视图。图4是将图1所示的可动体和驱动机构抽出示出的后视图。图5是用于说明本发明另一实施方式的驱动机构的结构的图，(a)是立体图，(b)是后视图。图6是用于说明本发明另一实施方式的驱动机构的结构的图，(a)是立体图，(b)是后视图。图7是用于说明本发明另一实施方式的驱动机构的结构的图，(a)是立体图，(b)是后视图。
具体实施方式
18.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
19.(光学单元的整体结构)图1是本发明实施方式的光学单元1的立体图。图2是图1所示的光学单元1的分解立体图。图3的(a)是将图1所示的可动体3及驱动用磁铁24抽出示出的俯视图，图3的(b)是将图2所示的摄像头模块2、第一框架10及驱动用线圈23抽出示出的俯视图。
20.在以下的说明中，如图1等所示，将相互正交的三个方向分别设为x方向、y方向和z方向，将x方向设为左右方向，将y方向设为前后方向，将z方向设为上下方向。另外，将左右方向的一侧即图1等的x1方向侧设为“左”侧，将其相反侧即图1等的x2方向侧设为“右”侧，将前后方向的一侧即图1等的y1方向侧设为“前”侧，将其相反侧即图1等的y2方向侧设为“后”侧，将上下方向的一侧即图1等的z1方向侧设为“上”侧，将其相反侧即图1等的z2方向侧设为“下”侧。
21.本实施方式的光学单元1例如是装设于智能手机等便携设备的小型且薄型的单元，具备具有摄影用的透镜及摄像元件的摄像头模块2。光学单元1作为整体形成为厚度薄的扁平的大致长方体状。光学单元1具备：具有摄像头模块2的可动体3；可转动地保持可动体3的固定体4(参照图1)；使可动体3相对于固定体4转动的驱动机构5；构成可动体3相对于固定体4的转动支点的球状的两个珠6、7。本实施方式的摄像头模块2是光学模块。
22.摄像头模块2的光轴l(参照图3的(b)等)与上下方向正交。可动体3能够以与摄像头模块2的光轴l正交的上下方向为转动的轴向而相对于固定体4转动。即，可动体3能够以将上下方向作为轴线方向的轴线l1(参照图3的(b)等)为转动中心相对于固定体4转动。驱
动机构5使可动体3以上下方向为转动的轴向相对于固定体4转动。例如，驱动机构5为了修正摄影时的光学单元1的抖动，使可动体3相对于固定体4转动。或者，驱动机构5例如为了进行全景摄影而使可动体3相对于固定体4转动。本实施方式的上下方向(z方向)成为与摄像头模块2的光轴l正交的第一方向。另外，上下方向为光学单元1的厚度方向。
23.在本实施方式中，在构成驱动机构5的一部分的后述驱动用线圈23成为非通电状态、可动体3相对于固定体4不转动而可动体3相对于固定体4配置于规定的原点位置(基准位置)时，摄像头模块2的光轴l的方向(光轴方向)与前后方向一致。可动体3例如以原点位置为基准，能够分别向图3的顺时针方向(以下，将该方向称为“顺时针方向”)和图3的逆时针方向(以下，将该方向称为“逆时针方向”)转动10
°
左右。在以下的说明中，将以可动体3相对于固定体4的转动中心为中心的径向称为“径向”，将以可动体3相对于固定体4的转动中心为中心的周向(圆周方向)称为“周向”。
24.可动体3整体形成为上下方向的厚度较薄的扁平的长方体状。可动体3除了摄像头模块2之外，还具备固定摄像头模块2的框架8(参照图1)和固定于框架8的磁性板9。摄像头模块2形成为上下方向的厚度较薄的扁平的长方体状。摄像头模块2的上表面、下表面、后表面以及左右方向的侧面为平面。摄像头模块2的上表面及下表面与上下方向正交。当可动体3配置在原点位置时，摄像头模块2的左右方向的侧面与左右方向正交，摄像头模块2的后表面与前后方向正交。
25.框架8由覆盖摄像头模块2的左右方向的侧面及下表面的第一框架10和覆盖摄像头模块2的上表面的第二框架11构成。第一框架10通过将薄金属板弯曲成预定形状而形成。第一框架10具有：构成第一框架10的左右方向的侧面的两个侧面部10a；以及构成第一框架10的底面的底面部10b。侧面部10a形成为长方形的平板状。在可动体3配置于原点位置时，侧面部10a的厚度方向与左右方向一致。
26.底面部10b形成为长方形的平板状。底面部10b的厚度方向与上下方向一致。在底面部10b的中心部形成有在上下方向上贯通底面部10b的贯穿孔10c。贯穿孔10c形成为圆孔状。在底面部10b的下侧配置有珠6。贯穿孔10c的内径比珠6的外径小。在贯穿孔10c中配置有珠6的上端部。
27.第二框架11是薄的金属制平板。另外，第二框架11是由具有磁性的磁性材料形成的磁性板。第二框架11的厚度方向与上下方向一致。第二框架11固定在第一框架10的上端。第二框架11的左右方向的宽度比第二框架11的前后方向的宽度宽。第二框架11的左右方向的端面11a形成为凸曲面状。从上下方向观察时的端面11a的形状为以可动体3的转动中心为曲率中心的圆弧状。在可动体3配置于原点位置时，第二框架11的前后方向的端面11b与前后方向正交。
28.在第二框架11的中心部形成有在上下方向上贯通第二框架11的贯穿孔11c。贯穿孔11c形成为圆孔状。在第二框架11的上侧配置有珠7。贯穿孔11c的内径比珠7的外径小。在贯穿孔11c中配置有珠7的下端部。贯穿孔11c在水平方向上配置在与贯穿孔10c相同的位置，从上下方向观察时，贯穿孔11c与贯穿孔10c重叠。即，珠6和珠7在水平方向上配置在相同位置，从上下方向观察时，珠6和珠7重叠。珠6的中心和珠7的中心配置在轴线l1上。另外，在图3的(a)中，省略了第二框架11的贯穿孔11c的图示。
29.磁性板9由具有磁性的磁性材料构成。磁性板9形成为比第一框架10的侧面部10a
等厚的长方形平板状。磁性板9固定于侧面部10a的左右方向的外侧面。当可动体3配置在原点位置时，磁性板9的厚度方向与左右方向一致。
30.如上所述，摄像头模块2具备透镜及摄像元件。摄像元件配置在摄像头模块2的后端侧，配置在摄像头模块2的前侧的被摄体被摄像头模块2拍摄。摄像头模块2具备安装有摄像元件的电路基板15。电路基板15构成摄像头模块2的后表面。另外，本实施方式的摄像头模块2具备自动聚焦用的磁驱动机构。
31.柔性印刷电路基板(fpc)16从构成摄像头模块2的后表面的电路基板15引出。fpc16从左右方向的电路基板15的中心部向后侧引出。另外，fpc16从左右方向上的摄像头模块2的中心部向后侧引出，并且从左右方向上的可动体3的中心部向后侧引出。从电路基板15向后侧引出的fpc16之后向左侧引绕，然后向前侧引绕。fpc16的前端部固定在构成固定体4的后述壳体18上。fpc16弯曲成大致矩形槽形状(大致u形)。
32.固定体4具备：壳体18，其构成固定体4的左右方向的侧面及下表面；罩19，其构成固定体4的上表面；固定板20及磁性板21，其固定于壳体18。壳体18由树脂材料形成。壳体18由构成壳体18的左右方向的侧面的两个侧面部18a和构成壳体18的下表面的底面部18b构成。可动体3在左右方向上配置在两个侧面部18a之间。另外，可动体3配置在底面部18b的上侧。
33.径向上的侧面部18a的内侧面形成为凹曲面状。从上下方向观察时的该内侧面的形状为以可动体3的转动中心为曲率中心的圆弧状。在底面部18b的左右方向的两端部形成有用于配置构成驱动机构5的一部分的后述驱动用线圈23的贯穿孔18c。贯穿孔18c在上下方向上贯通底面部18b。在配置于左侧的侧面部18a的前端部形成有朝向左侧突出的fpc固定部18f。fpc16的前端部通过双面胶带等固定于fpc固定部18f。
34.固定板20由薄金属板形成。另外，固定板20形成为大致圆板状。固定板20固定于底面部18b的上表面的中心部。在固定板20的中心形成有配置珠6的下端部的珠配置部20a。珠配置部20a形成为向下侧鼓出的大致半球状，珠配置部20a的上表面形成为朝向下侧凹陷的半球状的凹曲面。珠6配置在珠配置部20a的上侧。
35.罩19是薄的金属制平板。罩19固定于壳体18的上端部。可动体3配置在罩19的下侧。在罩19的中心部形成有对珠7施力的弹簧部19a。即，罩19是板簧。弹簧部19a朝向下侧稍微被切出立起。在弹簧部19a的前端部形成有配置珠7的上端部的珠配置部19b。珠配置部19b形成为向上侧鼓出的大致半球状，珠配置部19b的下表面成为朝向上侧凹陷的半球状的凹曲面。珠7配置在珠配置部19b的下侧。
36.弹簧部19a对珠7向下侧施力。珠7通过弹簧部19a的作用力，以规定的接触压力与珠配置部19b的下表面和第二框架11的贯穿孔11c的上端边缘接触。另外，如上所述，珠6在水平方向上配置在与珠7相同的位置，通过弹簧部19a的作用力，以规定的接触压力与第一框架10的贯穿孔10c的下端边缘以及珠配置部20a的上表面接触。如上所述，可动体3能够以通过珠6、7的中心的轴线l1为转动中心相对于固定体4转动。
37.磁性板21是薄的金属制平板。另外，磁性板21由具有磁性的磁性材料形成。磁性板21的厚度方向与上下方向一致。磁性板21固定于底面部18b的下表面。磁性板21形成为与第二框架11相同的形状。在可动体3配置于原点位置时，第二框架11和磁性板21配置在水平方向上的相同位置，从上下方向观察时，第二框架11和磁性板21完全重叠。
38.(驱动机构的结构)图4是将图1所示的可动体3及驱动机构5抽出示出的后视图。
39.驱动机构5具备：卷绕成空心状的驱动用线圈23；以及在上下方向上与驱动用线圈23相对配置的驱动用磁铁24。驱动用线圈23和驱动用磁铁24在径向上配置在摄像头模块2的外侧。在本实施方式中，驱动用线圈23和驱动用磁铁24在径向上配置在摄像头模块2的两侧。具体而言，驱动用线圈23及驱动用磁铁24分别配置在摄像头模块2的左右方向的两侧，在左右方向上夹着摄像头模块2。即，驱动机构5具有两个驱动用线圈23和两个驱动用磁铁24。驱动用线圈23及驱动用磁铁24相对于可动体3相对于固定体4的转动中心以180
°
间距配置。
40.驱动用磁铁24形成为块状。驱动用磁铁24的上表面及下表面成为与上下方向正交的平面。驱动用磁铁24的左右方向的内侧面为平面。在可动体3配置于原点位置时，驱动用磁铁24的左右方向的内侧面与左右方向正交。驱动用磁铁24的前后方向的端面24b为平面。在可动体3配置于原点位置时，驱动用磁铁24的端面24b与前后方向正交。
41.驱动用磁铁24的左右方向的外侧面(即，径向上的驱动用磁铁24的外侧面)24a形成为凸曲面状。即，驱动用磁铁24的外侧面24a成为向左右方向的外侧鼓出的凸曲面。从上下方向观察时的外侧面24a的形状为以可动体3的转动中心为曲率中心的圆弧状。从上下方向观察时的外侧面24a的中心角例如为90
°
左右。在可动体3配置于原点位置时，两个驱动用磁铁24左右对称地配置。
42.驱动用磁铁24固定于第二框架11的下表面。即，驱动用磁铁24固定在可动体3上。驱动用磁铁24的前后方向的宽度与第二框架11的前后方向的宽度相等。作为圆弧状的凸曲面的驱动用磁铁24的外侧面24a的曲率半径与作为圆弧状的凸曲面的第二框架11的端面11a的曲率半径相等。驱动用磁铁24以驱动用磁铁24的前后方向的端面24b与第二框架11的前后方向的端面11b在前后方向上一致、且驱动用磁铁24的外侧面24a与第二框架11的端面11a在径向上一致的方式固定于第二框架11的下表面(参照图3的(a))。
43.在由可动体3和固定于可动体3的驱动用磁铁24构成的可动侧部分25中，若将径向上最大的部分的外周面设为最外周面25a，则在本实施方式中，驱动用磁铁24的外侧面24a和第二框架11的端面11a成为最外周面25a。即，驱动用磁铁24的外侧面24a构成最外周面25a的一部分。在摄像头模块2的左右方向的侧面与驱动用磁铁24之间配置有磁性板9。磁性板9起到防止摄像头模块2所具有的自动对焦用的磁驱动机构与驱动机构5之间的磁干涉的磁屏蔽件的作用。
44.驱动用磁铁24的厚度(上下方向的厚度)比摄像头模块2的厚度(上下方向的厚度)薄。如图4所示，驱动用磁铁24的上表面配置在摄像头模块2的上表面的下侧，驱动用磁铁24的下表面配置在摄像头模块2的下表面的上侧。即，驱动用磁铁24在上下方向上配置在摄像头模块2的上表面与摄像头模块2的下表面之间。即，驱动用磁铁24在上下方向上配置在作为摄像头模块2的上下方向的一端的摄像头模块2的上端与作为摄像头模块2的上下方向的另一端的摄像头模块2的下端之间，并落在摄像头模块2的高度范围内。
45.驱动用磁铁24的下表面成为与驱动用线圈23相对的相对面24c。即，在本实施方式中，驱动用磁铁24配置在驱动用线圈23的上侧，驱动用磁铁24仅配置在上下方向上的驱动用线圈23的一侧。相对面24c在周向上被磁化为两极。即，相对面24c以周向上的相对面24c
的一侧部分的磁极与周向上的相对面24c的另一侧部分的磁极成为不同的磁极的方式被磁化，在周向上极化为两极。具体而言，可动体3配置于原点位置时的驱动用磁铁24的前后方向的中心成为极化位置(磁化极化线)24e，相对面24c以极化位置24e为界极化为两极。
46.驱动用线圈23是通过将导线卷绕成空心状而形成的空心线圈。驱动用线圈23以上下方向作为卷绕的轴向进行卷绕。如图3的(b)所示，驱动用线圈23包括：以在周向上隔开间隔的状态配置的一对(两个)有效边部23a；将一对有效边部23a的径向上的外侧端部彼此连接的第一连接边部23b；以及将一对有效边部23a的径向上的内侧端部彼此连接的第二连接边部23c。有效边部23a是有助于驱动机构5的驱动力的部分。
47.第一连接边部23b将一对有效边部23a的左右方向的外侧端部彼此连接。第二连接边部23c将一对有效边部23a的左右方向的内侧端部彼此连接。第一连接边部23b及第二连接边部23c与前后方向平行地配置。如图3的(b)所示，一对有效边部23a以随着朝向径向的内侧而相互接近的方式从第一连接边部23b朝向可动体3的转动中心侧延伸。第二连接边部23c的长度(前后方向的长度)比第一连接边部23b的长度(前后方向的长度)短。
48.驱动用线圈23安装在柔性印刷基板(fpc)26上。具体而言，驱动用线圈23的下端面安装于fpc26的上表面。另外，两个驱动用线圈23安装在共用的fpc26上。fpc26固定于壳体18的下表面。即，驱动用线圈23通过fpc26固定在固定体4上。驱动用线圈23的下端部配置在贯穿孔18c中。驱动用线圈23和fpc26配置在磁性板21的上侧。当向驱动用线圈23提供电流时，可动体3以轴线l1为转动中心相对于固定体4转动。
49.在本实施方式中，即使可动体3相对于固定体4转动到顺时针方向上的转动端，驱动用磁铁24的极化位置24e在周向上也不会到达配置在顺时针方向侧的有效边部23a。另外，即使可动体3相对于固定体4转动到逆时针方向的转动端，极化位置24e在周向上也不会到达配置在逆时针方向侧的有效边部23a。即，周向上的一对有效边部23a的间隔被设定为，在可动体3的转动范围的整个区域内，极化位置24e不到达有效边部23a。
50.(本实施方式的主要效果)如上所述，在本实施方式中，驱动用磁铁24的上下方向的厚度比摄像头模块2的上下方向的厚度薄，驱动用磁铁24在上下方向上配置在摄像头模块2的上表面与摄像头模块2的下表面之间。因此，在本实施方式中，即使驱动用线圈23和驱动用磁铁24在上下方向上相对配置，与驱动用磁铁24从摄像头模块2的上端或下端向上下方向的外侧突出的情况相比，也能够在上下方向上使光学单元1小型化。另外，在本实施方式中，在上下方向上驱动用线圈23与驱动用磁铁24相对配置，因此，与在径向上驱动用线圈23与驱动用磁铁24相对配置的情况相比，能够在径向上使光学单元1小型化。
51.在本实施方式中，径向上的驱动用磁铁24的外侧面24a构成可动体3的最外周面25a的一部分，驱动用磁铁24在径向上变大。因此，在本实施方式中，能够提高驱动机构5的驱动力。另外，在本实施方式中，驱动用线圈23的一对有效边部23a以随着朝向径向的内侧而相互接近的方式从第一连接边部23b朝向可动体3的转动中心侧延伸，因此，在向驱动用线圈23提供电流时，驱动机构5的驱动力作用的方向容易朝向周向。因此，在本实施方式中，能够提高驱动机构5对可动体3的驱动力。
52.(驱动机构的变更例1)图5是用于说明本发明的另一实施方式的驱动机构5的结构的图，(a)是立体图，
(b)是后视图。另外，在图5中，对与上述实施方式相同的结构标注相同的附图标记。
53.在上述实施方式中，如图5所示，也可以在驱动用线圈23的上下方向的两侧配置驱动用磁铁24。在该情况下，在第一框架10的底面部10b的下表面固定有磁性板21，磁性板21不是固定体4的一部分，而是构成可动体3的一部分。配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24固定在磁性板21的上表面。配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24和配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24在水平方向上配置在相同位置。在该变更例中，配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24的下表面和配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24的上表面成为与驱动用线圈23相对的相对面24c。
54.相对面24c在周向上被磁化为两极。配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24的相对面24c的前侧部分的磁极(周向上的相对面24c的一侧部分的磁极)与配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24的相对面24c的前侧部分的磁极(周向上的相对面24c的一侧部分的磁极)为不同的磁极，配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24的相对面24c的后侧部分的磁极(周向上的相对面24c的另一侧部分的磁极)与配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24的相对面24c的后侧部分的磁极(周向上的相对面24c的另一侧部分的磁极)为不同的磁极。
55.配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24的上表面配置于比摄像头模块2的上表面更靠下侧的位置。配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24的下表面配置在与摄像头模块2的下表面在上下方向上相同的位置。即，两个驱动用磁铁24在上下方向上配置在摄像头模块2的上表面与摄像头模块2的下表面之间。
56.另外，在该变更例中，在fpc26的安装有驱动用线圈23的部分的下侧固定有平板状的保护板28。保护板28由非磁性材料形成。保护板28起到防止因配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24与fpc26的接触而引起的fpc26的损伤的功能。在壳体18的底面部18b没有形成贯穿孔18c，在侧面部18a形成有用于配置驱动用线圈23的贯穿孔。
57.在该变更例中，由于在驱动用线圈23的上下方向的两侧配置有驱动用磁铁24，因此能够提高驱动机构5的驱动力。另外，如上述实施方式那样，在驱动用磁铁24仅配置在上下方向上的驱动用线圈23的一侧的情况下，能够简化光学单元1的结构。
58.(驱动机构的变更例2)图6是用于说明本发明另一实施方式的驱动机构5的结构的图，(a)是立体图，(b)是后视图。另外，在图6中，对与上述实施方式相同的结构标注相同的附图标记。
59.在上述实施方式中，驱动用线圈23以上下方向为卷绕的轴向进行卷绕，但驱动用线圈23也可以以与上下方向正交的方向(即水平方向)为卷绕的轴向进行卷绕。例如，如图6所示，驱动用线圈23也可以以前后方向为卷绕的轴向进行卷绕。在图6所示的变更例中，驱动用磁铁24仅配置在驱动用线圈23的上侧。
60.在该变更例中，与驱动用线圈23相对的驱动用磁铁24的相对面24c被磁化为单极。另外，在该变更例中，在驱动用线圈23的内周侧配置有由磁性材料形成的磁性部件30，固定体4不具备磁性板21。另外，在该变更例中，在壳体18的侧面部18a及底面部18b形成有用于配置驱动用线圈23的贯穿孔。
61.(驱动机构的变更例3)图7是用于说明本发明另一实施方式的驱动机构5的结构的图，(a)是立体图，(b)
是后视图。另外，在图7中，对与上述实施方式相同的结构标注相同的附图标记。
62.在图6所示的变更例中，如图7所示，也可以在驱动用线圈23的上下方向的两侧配置驱动用磁铁24。在该情况下，与图5所示的变更例同样地，在第一框架10的底面部10b的下表面固定有磁性板21，磁性板21构成可动体3的一部分。配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24固定在磁性板21的上表面。配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24和配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24在水平方向上配置在相同位置。
63.在该变更例中，配置在驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24的下表面和配置在驱动用线圈23的下侧的驱动用磁铁24的上表面成为与驱动用线圈23相对的相对面24c。相对面24c被磁化为单极。配置在驱动用线圈23上侧的驱动用磁铁24的相对面24c的磁极与配置在驱动用线圈23下侧的驱动用磁铁24的相对面24c的磁极为不同的磁极。另外，在该变更例中，与图5所示的变更例同样地，在fpc26的安装有驱动用线圈23的部分的下侧固定有保护板28。在壳体18的侧面部18a形成有用于配置驱动用线圈23的贯穿孔。
64.(其他实施方式)上述实施方式以及变更例是本发明的优选实施方式的一例，但并不限定于此，在不改变本发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。
65.在上述实施方式中，也可以在驱动用磁铁24的相对面24c及驱动用线圈23的上表面中的至少任一方安装用于防止因驱动用线圈23与驱动用磁铁24的接触引起的驱动用线圈23或驱动用磁铁24的损伤的保护板或保护带。在这种情况下，保护板或保护带由非磁性材料形成。同样地，在图6所示的变更例中，也可以在驱动用磁铁24的相对面24c及驱动用线圈23的上表面中的至少任一方安装保护板或保护带。另外，在图5所示的变更例或图7所示的变更例中，也可以在配置于驱动用线圈23的上侧的驱动用磁铁24的相对面24c及驱动用线圈23的上面中的至少任一方安装保护板或保护带。
66.在上述实施方式中，也可以是作为圆弧状的凸曲面的驱动用磁铁24的外侧面24a的曲率半径比作为圆弧状的凸曲面的第二框架11的端面11a的曲率半径大，仅由驱动用磁铁24的外侧面24a构成最外周面25a。另外，在上述实施方式中，驱动用磁铁24的外侧面24a的曲率半径也可以比第二框架11的端面11a的曲率半径小。
67.在上述实施方式中，也可以是驱动用线圈23卷绕成长圆形状，第一连接边部23b的长度与第二连接边部23c的长度相等。另外，在上述实施方式中，驱动机构5可以仅具备一个驱动用线圈23及驱动用磁铁24，也可以具备三个以上的驱动用线圈23及驱动用磁铁24。而且，在上述实施方式中，也可以将驱动用线圈23固定在可动体3上，将驱动用磁铁24固定在固定体4上。另外，在上述实施方式中，光学单元1也可以具备摄像头模块2以外的光学模块。例如，光学单元1也可以具备射出激光的激光模块作为光学模块。另外，光学单元1也可以具备具有透镜或棱镜等光学部件的光学模块。符号说明
[0068]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光学单元2
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摄像头模块(光学模块)3
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可动体4
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固定体5
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驱动机构
23
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驱动用线圈23a
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有效边部23b
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第一连接边部23c
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第二连接边部24
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驱动用磁铁24a
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驱动用磁铁的外侧面24c
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相对面25
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可动侧部分25a
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最外周面l
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摄像头模块的光轴(光学模块的光轴)z
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第一方向。