1.一种双轴万向调节的运动平台，其特征在于，包括第一线性组件（1）和第二线性组件（2）；
2.根据权利要求1所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述万向调节机构（3）包括架体（301）和以所述架体（301）的垂直中轴线为基准的环形阵列式排布的直线单元，所述直线单元驱动光学台（4）作万向角度调节。
3.根据权利要求2所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述直线单元的数量为六个，所述直线单元包括第二旋转执行器（302）、第三线性模组（303）和滑块（304）；
4.根据权利要求3所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述第三线性模组（303）为垂直布置的第二滚珠丝杠，所述第二旋转执行器（302）为第二伺服电机，所述第二滚珠丝杠的移动螺母固定连接于所述滑块（304）。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述第二线性组件（2）包括第二机架（201）及垂直滑动配合于所述第二机架（201）的移动台（203），所述移动台（203）由安装在所述第二机架（201）上的第二线性模组（202）驱动升降。
6.根据权利要求5所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述第二线性模组（202）为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别固设于所述第二机架（201）和所述移动台（203）。
7.根据权利要求5所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述第一线性组件（1）包括第一机架（101），所述第二机架（201）及沿x轴或z轴方位滑动配合于所述第一机架（101）；
8.根据权利要求7所述的双轴万向调节的运动平台，其特征在于：所述第一线性模组（103）为x轴或z轴布置的第一滚珠丝杠，所述第一旋转执行器（102）为第一伺服电机，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述第二机架（201）固定连接。