图像显示系统、头部佩戴型显示装置及其控制方法_3

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如标记的外框为正方形时,标记的图像的外框拍摄为梯形的图像。这样,由于拍摄的标记和相机61的位置关系,标记的图像的形状变得不同,因此,标记判定部165根据标记的图像,可以特定使用者与拍摄的标记的距离和/或相对于使用者的视线方向的所拍摄的标记的位置等。标记判定部165使与特定了的标记的种类和标记的图像的形状的组合对应的图像在显示区域PN显示。使用者根据显示区域PN显示的图像,可以获得信息、进行各种判断。另外,拍摄的标记的图像与技术方案中的标记图像相当。
[0058]另外,标记判定部165通过控制辐辏角,设定使用者观看的虚像的成像位置。艮P,标记判定部165使得使用者观看的虚像位于离使用者预定的距离的位置地被观看。本实施方式中,标记判定部165将从图像显示部20到虚像成像位置为止的距离设定成,与从相机61到拍摄的标记为止的距离相同。另外,技术方案中,从图像显示部到特定的虚像成像位置为止的距离与从图像显示部到特定的标记为止的距离相同,不限于各距离完全相同,也包含以拍摄部与特定的标记的距离为中心值为正负10%内的范围的距离。例如,从相机61到拍摄的标记为止的距离为5米(m)时,若从光学像显示部26、28到虚像成像位置为止的距离为4.5m以上且5.5m以下,则相当于技术方案中的相同距离。
[0059]声音处理部170取得内容所包含的声音信号,放大取得的声音信号,供给与连接部件46连接的右耳机32内的扬声器(未图示)及左耳机34内的扬声器(未图示)。另夕卜,例如,采用Dolby (注册商标)系统时,对声音信号进行处理,从右耳机32及左耳机34分别输出改变了例如频率等的不同声音。
[0060]接口 180 (图2)是用于对于控制部10连接成为内容供给源的各种外部设备OA的接口。外部设备OA例如是个人计算机(PC)和/或便携电话终端、游戏终端等。接口 180可以采用例如USB接口、微USB接口、存储卡用接口等。
[0061]图像显示部20具备右显示驱动部22、左显示驱动部24、作为右光学像显示部26的右导光板261、作为左光学像显不部28的左导光板262。
[0062]右显示驱动部22包含接收部53(Rx53)、作为光源的右背光源控制部201 (右BL控制部201)及右背光源221 (右BL221)、作为显示元件的右IXD控制部211及右IXD241、右投射光学系统251。右背光源控制部201和右背光源221起到光源的功能。右IXD控制部211和右IXD241起到显示元件的功能。另外,右背光源控制部201、右IXD控制部211、右背光源221和右IXD241也总称为“图像光生成部”。
[0063]接收部53起到用于控制部10和图像显示部20之间的串行传送的接收机的功能。右背光源控制部201基于输入的控制信号,驱动右背光源221。右背光源221是例如LED和/或电致发光(EL)等的发光体。右LCD控制部211基于经由接收部53输入的时钟信号PCLK、垂直同步信号VSync、水平同步信号HSync、右眼用图像数据,驱动右LCD241。右LCD241是多个像素矩阵状配置的透射型液晶面板。
[0064]右投射光学系统251包括将右LCD241出射的图像光形成为平行状态的光束的准直透镜而构成。作为右光学像显不部26的右导光板261将从右投射光学系统251输出的图像光沿预定的光路反射并导入使用者的右眼RE。另外,右投射光学系统251和右导光板261也总称为“导光部”。
[0065]左显示驱动部24具有与右显示驱动部22同样的构成。左显示驱动部24包含接收部54(Rx54)、作为光源的左背光源控制部202 (左BL控制部202)及左背光源222 (左BL222)、作为显示元件的左IXD控制部212及左IXD242、左投射光学系统252。左背光源控制部202和左背光源222起到光源的功能。左IXD控制部212和左IXD242起到显示元件的功能。另外,左背光源控制部202、左IXD控制部212、左背光源222和左IXD242也总称为“图像光生成部”。另外,左投射光学系统252包括将左LCD242出射的图像光形成为平行状态的光束的准直透镜而构成。作为左光学像显示部28的左导光板262将从左投射光学系统252输出的图像光沿预定的光路反射并导入使用者的左眼LE。另外,左投射光学系统252和左导光板262也总称为“导光部”。
[0066]图3是由图像光生成部出射图像光的情形的说明图。右IXD241通过驱动矩阵状配置的各像素位置的液晶,改变透射右LCD241的光的透射率,从而,将从右背光源221照射的照明光IL调制为表示图像的有效图像光PL。左侧也同样。另外,如图3,本实施方式中采用背光源方式,也可以为采用前光源方式和/或采用反射方式出射图像光的构成。
[0067]A-2.指示图像显示处理:
[0068]图4是指示图像显示处理的流程的说明图。指示图像显示处理是与检测的标记对应,按照预先设定的作业指示,在图像显示部20的显示区域PN按照顺序显示表示作业指示的指示图像的处理。本实施方式中,通过检测在保管多个工业产品的物流中心配置的多个不同的标记,在显示区域PN显示与标记的图像对应的作业指示的图像。图5是标记的一例的说明图。如图5所示,本实施方式采用的标记MKl,在正方形的外框中,形成按每个标记而异的图像。标记MKl中,正方形中形成的图像由白色的区域和黑色的区域构成。另外,存储部120存储的标记的图像数据中的外框的大小按每个标记而异。
[0069]图6是物流中心300中使用者通行的通路的概略图。图6表示物流中心300的全体的概略情况。首先,使用者处于物流中心300的入口的附近即出发地点ST,朝向物流中心300内的方向DR1。使用者通过检测在物流中心300的各处配置的标记,按照与检测的标记的图像对应显示的指示图像,沿着图6所示箭头的方向前进,移动到目的地即货架SH为止。移动到货架SH后,按照预先存储为作业指示那样地,取得在货架SH保管的部件。另外,关于如图6所示的中继地点LC和方向DR2的详细情况将后述。
[0070]指示图像显示处理中,首先,相机61开始外景的拍摄(图4的步骤S10)。接着,标记判定部165在显示区域PN使得显示区域图像(步骤S12)。接着,标记判定部165监视区域图像内的标记的图像的检测(步骤S14)。在区域图像内未检测到标记的图像时(步骤S14:否),标记判定部165继续监视标记的图像的检测(步骤S14)。本实施方式中,标记判定部165,在以预定的时间在区域图像内持续拍摄到标记时,检测为标记。因此,瞬间地在区域图像内所包含的标记不被检测为标记。步骤S14的处理中,在区域图像内检测到标记的图像时(步骤S14:是),标记判定部165特定所检测的标记的种类(步骤S16)。
[0071]图7是出发地点ST处检测到标记时使用者的视野VR的说明图。图7表示处于出发地点ST的使用者朝向方向DRl时使用者观看的视野VR。该情况下,在使用者的视野VR,包含透过图像显示部20的光学像显示部26、28的外景SC和由图像显示部20显示的区域图像Al。外景SC包含在物流中心300内配置的标记MK1。在区域图像Al内,检测到作为标记的标记MK1,因此,标记判定部165特定标记MKl的标记的种类。另外,图像显示部20可以在图5所示的显示区域PN的内侧的范围显示图像。图5中,为了方便,表示显示区域PN的范围用虚线表示,但是,表示显示区域PN的虚线不显示,因此使用者观看不到。
[0072]特定作为标记的标记MKl的种类后(图4的步骤S16),标记判定部165判定标记MKl是否为与预先在头部佩戴型显示装置100存储的作业指示关联的标记(步骤S18)。本实施方式中,检测到按照预先存储的作业指示的顺序关联的标记时,标记判定部165使与检测到的标记对应的图像显示。因此,检测到的标记与作业指示无关联时和/或者即使与作业指示关联但是未按照作业指示的顺序时,判定检测到的标记是与作业指示无关联的标记。另外,标记判定部165在区域图像Al包含多个标记的图像时,仅仅检测按照作业指示的顺序关联的标记。步骤S18的处理中,判定为标记MKl不是与所存储的作业指示关联的标记后(步骤S18:否),标记判定部165再次检测不同于标记MKl的标记的图像(步骤S14)。
[0073]步骤S18的处理中,判定为标记MKl是与作业指示关联的标记时(步骤S18:是),标记判定部165通过特定标记MKl的形状,来特定图像显示部20和在物流中心300配置的标记MKl的位置关系(步骤S20)。接着,标记判定部165使图像显示部20显示与所特定的位置关系对应的作业指示的指示图像(图4的步骤S22)。
[0074]图8是表示出发地点ST处显示指示图像頂1时使用者的视野VR的说明图。图8表示:与标记MKl对应的指示图像頂1被显示、处于出发地点ST的使用者朝向方向DRl时,使用者观看的视野VR。该情况下,不同于图7所示视野VR,使用者观看指示图像IM1。标记判定部165比较预先存储的标记MKl的图像数据和拍摄的标记MKl的图像中的外框的形状。如图5及图8所示,标记MKl的图像数据及拍摄的标记MKl的图像的外框是正方形。因此,作为图像显示部20与标记MKl的位置关系,标记判定部165特定为在相机61的正对面存在标记MK1。另外,标记判定部165通过比较标记MKl的图像数据和拍摄的标记MKl的图像的大小,作为图像显不部20和标记MKl的位置关系,特定图像显不部20和在物流中心300配置的标记MKl的距离。接着,标记判定部165根据特定的位置关系,使预先存储的指示图像頂1在图像显示部20显示。处于出发地点ST的使用者朝向方向DRl时(图6),标记判定部165使“向左转”的文字图像和向左的箭头作为指示图像頂1,在离与标记MKl相同距离的位置被观看地显示。另外,指示图像頂1及后述的指示图像IM2、指示图像IM3与技术方案中的特定的图像相当。
[0075]指示图像Ml显示后(图4的步骤S22),标记判定部165通过使用者的位置和/或朝向的变更,监视检测到的标记MKl是否变化到未检测的非检测的状态(步骤S24)。接着,在持续检测到标记MKl时(步骤S24:否),标记判定部165判定图像显示部20和在物流中心300配置的标记MKl的位置关系是否变化(步骤S26)。例如,判定为使用者在保持朝向方向DRl的状态下比出发地点ST进一步沿方向DRl移动到接近标记MKl的位置、图像显示部20和标记MKl的位置关系变化时(步骤S26:是),标记判定部165特定图像显示部20和标记MKl的位置关系(步骤S20)。作为特定的位置关系,在图像显示部20和标记MKl的距离变得比预定的值小时,标记判定部165使指示图像Ml的图像不显示,作为预先存储的其他指示图像,新显示“返回”的文字图像(步骤S22)。标记判定部165通过显示新文字图像即“返回”,促使使用者后退。在使用者按照新显示的文字图像、朝向货架SH在物流中心300内通行而从检测到标记的状态变化到无法检测到的状态时(步骤S24:是),标记判定部165使指示图像不显示。然后,标记判定部165再度监视区域图像Al内的标记的检测(步骤
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