一种芯片显影定影装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种芯片制造设备，特别涉及一种芯片显影定影装置。
【背景技术】
[0002]目前在芯片生产过程中，芯片显影、定影全靠手工操作，而在目前市场竞争全球化，开发周期不断缩短，半导体元器件需求量急速扩张的情况下，手工操作不仅操作时间长易导致疲劳、操作一致性差，使得芯片生产的速率低下，而且手工操作过程中容易出现芯片漏显，使得次品率较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术中芯片显影、定影采用手工操作时间长易导致疲劳、手动操作多导致操作一致性差，漏显等问题，提供一种采用机器半自动化的生产替代原有手工操作，使芯片生产速率明显提高次品率明显降低的芯片显影、定影装置。
[0004]为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案:
一种芯片显影定影装置，包括:
机架，所述机架向上伸出一支撑轴；
旋转单元，设置于所述支撑轴顶端并以所述支撑轴为圆心进行旋转；
N个升降单元，一端与所述旋转单元连接，另一端连接一芯片承载栏；
N个容器，设置于所述机架上，所述容器开口向上且内部盛有显影液或定影液；
控制单元，用于控制所述旋转单元、升降单元的运动；承放于所述芯片承载栏内的芯片通过所述升降单元下降进入所述容器进行显影或定影，完成后上升抬离所述容器；
其中，N为I以上自然数。
[0005]优选的，所述旋转单元包括圆盘及设置所述圆盘上的驱动电机，用于驱动所述圆盘进行转动。
[0006]优选的，所述圆盘上设置有接近开关，用于在芯片显影定影装置复位，在圆盘转到原点时反馈原点信号，使驱动电机停止转动，圆盘停在原点，所述原点为芯片承载栏初始承挂位置。
[0007]优选的，所述接近开关为光电接近开关。
[0008]优选的，所述升降单元包括气缸和一端连接所述气缸的搅拌电机，所述搅拌电机另一端连接所述芯片承载栏，所述气缸用于带动所述搅拌电机及芯片承载栏进入或离开所述容器。
[0009]优选的，所述气缸为内置磁环型气缸。
[0010]优选的，所述内置磁环型气缸上下两端设置有感应器，用于感应所述气缸的运动位置，并将感应的位置信息传输到所述控制单元。
[0011]优选的，所述内置磁环型气缸连接有一电磁阀，所述电磁阀连接一继电器，所述继电器还连接所述搅拌电机； 所述继电器接收所述控制单元信号控制电磁阀的通断电以控制所述气缸的运动，还控制所述搅拌电机的开启与关闭；
所述芯片承载栏在气缸带动下进入所述容器后，气缸停止运动，所述继电器开启搅拌电机。
[0012]优选的，所述控制单元包括可编程逻辑控制器和触摸屏。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果:通过本发明提供地一种芯片显影定影装置，以半自动机械式生产替代原有手工操作，解决了人工操作时间长易导致疲劳、操作一致性差的问题，使得芯片生产的速率明显提高。同时也解决了手工操作过程中容易出现芯片漏显的问题，使次品率明显降低。
[0014]【附图说明】。
[0015]图1为本发明一种芯片显影定影装置结构示意图。
[0016]图2为本发明实施例1和2中一种芯片显影定影装置俯视示意图。
[0017]图中标记:1-机架，11-支撑轴，21-第一显影定影缸，22-第二显影定影缸，23-第三显影定影缸，24-第四显影定影缸，25-第五显影定影缸，3-圆盘，4-旋转伺服电机，5-光电接近开关，61-第一内置磁环型气缸，62-第二内置磁环型气缸，63-第三内置磁环型气缸，64-第四内置磁环型气缸，65-第五内置磁环型气缸，66-第六内置磁环型气缸，7-无刷直流电机，8-芯片承载栏，9-磁性光电传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合试验例及【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
【发明内容】
所实现的技术均属于本发明的范围。
[0019]实施例1 参看图1、图2，
一种芯片显影定影装置，包括:
机架I，所述机架I向上伸出一支撑轴11 ;
设置于所述支撑轴11顶端并可以其为圆心进行旋转的圆盘3，所述圆盘3上设置有一驱动电机，所述驱动电机为旋转伺服电机4，所述旋转伺服电机4用于驱动所述圆盘3绕所述支撑轴11进行转动。
[0020]在每次显影定影操作工序前，需要先将所述圆盘3复位至原点，复位过程如下:按下物理复位按键，所述可编程逻辑控制器接收到复位信号后输出脉冲信号给旋转伺服电机4，旋转伺服电机4带动圆盘转动，当圆盘3上光电接近开关5在回到预先设置的原点位置时，所述可编程逻辑控制器收到复位完成信号，所述旋转伺服电机4停止转动，圆盘3停在所述原点，所述原点即为初始位置。
[0021 ] 在所述初始位置处的圆盘3边缘设置第一内置磁环型气缸61，每隔60度依次设置第二内置磁环型气缸62、第三内置磁环型气缸63、第四内置磁环型气缸64、第五内置磁环型气缸65及第六内置磁环型气缸66 ;在所述六个内置磁环型气缸中的第二、第三、第四、第五、第六内置磁环型气缸下方对应位置设置五个显影定影缸，即第一显影定影缸21、第二显影定影缸22、第三显影定影缸23、第四显影定影缸24、第五显影定影缸25。
[0022]所述六个内置磁环型气缸可以上下运动，每一个所述内置磁环型气缸下方连接有一搅拌电机，本实施例中，所述搅拌电机为无刷直流电机7，其下方连接有用于放置待显影或定影芯片的芯片承载栏8 ;每个无刷直流电机7下端连接的芯片承载栏8在内置磁环型气缸的上下运动中可下降至所述五个显影定影缸内进行芯片的显影或定影。
[0023]在所述内置磁环型气缸的上下运动过程中，安装在所述内置磁环型气缸上下两端的磁性光电传感器9，用于感应所述内置磁环型气缸的上下运动是否到位，当所述内置磁环型气缸下降位置到位时，所述磁性光电传感器9将感应到的内置磁环型气缸下降位置到位的信息传输到可编程逻辑控制器，所述可编程逻