述PLC可编程逻辑控制器200发送的所述补正值，根据所述补正值控制所述直流电动机400和所述直线运动装置500 ;
[0042]所述直流电动机400，用于根据所述补正值调整版酮的旋转速度；
[0043]所述直线运动装置500，用于根据所述补正值调整版酮的直线速度。
[0044]请参阅图2，为本发明实施例提供的补正标识的分布示意图，在本发明实施例中，在基板及APR版上设置的版补正标识，具体的，版补正标识中心对齐基板的图案的起始位置及末端位置。然而，可以理解的是，上述预设位置为在基板及APR版上设置的版补正标识，具体的，所述版补正标识设置于所述基板两侧。版补正标识中心对齐基板的图案的起始位置及末端位置。
[0045]由上可知，本实施例，前一片基板印刷后，CXD图像控制器量测基板上PI涂布的实际位置与基板上预设位置的偏差值，将计算所得偏差值反馈给PLC，在下一片基板印刷时，PLC将偏差的补正值传递给运动控制器，运动控制器控制版酮的直流电动机(D.D Motor)及直线运动装置(Linear)，调整版酮的旋转速度及直线速度，从而调整机台印刷位置，达到调整机台印刷精度的目的。
[0046]请参阅图3，为本发明实施例提供的配向膜印刷补正方法的实现流程，其主要包括以下步骤:
[0047]在步骤SlOl中，量测基板上PI涂布的实际位置，并将所述实际位置与预设位置进行对比计算，得到偏差值；
[0048]在步骤S102中，根据所述偏差值计算出偏差的补正值；
[0049]在步骤S103中，根据所述补正值控制直流电动机和直线运动装置的运作速度。
[0050]在本发明实施例中，所述直流电动机根据所述补正值调整版酮的旋转速度；所述直线运动装置根据所述补正值调整版酮的直线速度。
[0051]作为本发明另一实施例，所述补正值可通过手动输入。
[0052]在本发明实施例中，预设位置为在基板及APR版上设置的版补正标识，具体的，所述版补正标识设置于所述基板两侧。版补正标识中心对齐基板的图案的起始位置及末端位置。
[0053]综上所述，通过CXD图像控制器量测基板上PI涂布的实际位置，并将实际位置与预设位置做对比计算，将计算结果反馈给PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，通过PLC实时控制D.D Motor (直流电动机)旋转速度与Linear (直线运动装置)直线速度，从而调整机台印刷位置，达到调整机台印刷精度的目的。本发明实施例使配向膜在在印刷到基板上时，精度得到良好控制，整个动作由机台自动完成，印刷范围趋小化，印刷稳定性提升。
[0054]尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本发明，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本发明包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本说明书的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在【具体实施方式】或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。
[0055]综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
【主权项】
1.一种配向膜印刷补正系统，其特征在于，所述配向膜印刷补正系统包括: CCD图像控制器，用于量测基板上PI涂布的实际位置，并将所述实际位置与预设位置进行对比计算，得到偏差值； PLC可编程逻辑控制器，用于根据所述CCD图像控制器发送的所述偏差值计算出偏差的补正值； 运动控制器，用于接收所述PLC可编程逻辑控制器发送的所述补正值，根据所述补正值控制所述直流电动机和所述直线运动装置； 所述直流电动机，用于根据所述补正值调整版酮的旋转速度； 所述直线运动装置，用于根据所述补正值调整版酮的直线速度。2.根据权利要求1所述的配向膜印刷补正系统，其特征在于， 所述PLC可编程逻辑控制器，用于接收手动输入的补正值。3.根据权利要求1所述的配向膜印刷补正系统，其特征在于，所述预设位置为在基板及APR版上设置的版补正标识。4.根据权利要求3所述的配向膜印刷补正系统，其特征在于，所述版补正标识中心对齐基板的图案的起始位置及末端位置。5.根据权利要求3所述的配向膜印刷补正系统，其特征在于，所述版补正标识设置于所述基板两侧。6.一种配向膜印刷补正方法，其特征在于，所述配向膜印刷补正方法包括: 量测基板上PI涂布的实际位置，并将所述实际位置与预设位置进行对比计算，得到偏差值； 根据所述偏差值计算出偏差的补正值； 根据所述补正值控制直流电动机和直线运动装置的运作速度。7.根据权利要求6所述的配向膜印刷补正方法，其特征在于，所述根据所述补正值控制直流电动机和直线运动装置的运作速度的步骤，具体包括: 所述直流电动机根据所述补正值调整版酮的旋转速度； 所述直线运动装置根据所述补正值调整版酮的直线速度。8.根据权利要求6所述的配向膜印刷补正方法，其特征在于，所述补正值为通过手动输入。9.根据权利要求6所述的配向膜印刷补正方法，其特征在于，所述预设位置为在基板及APR版上设置的版补正标识。10.根据权利要求9所述的配向膜印刷补正方法，其特征在于，所述版补正标识中心对齐基板的图案的起始位置及末端位置。
【专利摘要】本发明公开了一种配向膜印刷补正系统包括：CCD图像控制器，用于量测基板上PI涂布的实际位置，并将所述实际位置与预设位置进行对比计算，得到偏差值；PLC可编程逻辑控制器，用于根据所述CCD图像控制器发送的所述偏差值计算出偏差的补正值；运动控制器，用于接收所述PLC可编程逻辑控制器发送的所述补正值，根据所述补正值控制所述直流电动机和所述直线运动装置；所述直流电动机，用于根据所述补正值调整版酮的旋转速度；所述直线运动装置，用于根据所述补正值调整版酮的直线速度。本发明使配向膜在印刷到基板上时，精度得到良好控制，整个动作由机台自动完成。
【IPC分类】G02F1/1337
【公开号】CN105068323
【申请号】CN201510488901
【发明人】卢道松
【申请人】武汉华星光电技术有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月11日