试样保持构件的插拔机构以及图像取得装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及试样保持构件的插拔机构以及图像取得装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的图像取得装置，例如有专利文献1所记载的装置。在该装置中，由半棱镜分割来自被检测物的光并用由CCD区域传感器等的二维摄像元件构成的光电转换元件进行受光。光电转换元件的控制电路具有能够任意地设定二维扫描受光面的2个扫描区域的扫描区域设定部。于是，根据在被扫描区域设定部设定的2个扫描区域进行受光的光的聚焦偏差信号，执行聚焦控制，从而对被检测物的整体或者一部分进行摄影。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利申请公开平8-320430号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的问题
[0007]在上述那样的图像取得装置中，作为被检测物的试样例如以被保持于载片(滑动玻璃)、微芯片等的试样保持构件的状态相对于装置进行插拔。在将试样保持构件插入到装置的时候，相对于工作台的定位成为必要，但是，每次都用手操作来进行试样保持构件的定位，因而太费事，而且会有定位精度也难以确保的情况。
[0008]本发明是为了解决上述问题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够确保定位精度且能够简单地配置试样保持构件的试样保持构件的插拔机构以及使用了该试样保持构件的插拔机构的图像取得装置。
[0009]解决问题的技术手段
[0010]为了解决上述问题，本发明所涉及的试样保持构件的插拔机构，其特征在于，是一种被用于取得试样的图像的图像取得装置的试样保持构件的插拔机构，具备:工作台，具有载置试样保持构件的载置面和对应于试样保持构件中的试样的保持区域而设置于载置面的开口部；工作台驱动部，在试样保持构件的插拔位置与试样的图像取得位置之间驱动工作台；承载台，被配置于所述插拔位置并且具有试样保持构件的承载面和对承载面上的试样保持构件的位置进行定位的承载面定位部；承载台驱动部，在以承载面朝着承载面定位部成为下倾的方式从开口部突出的进入位置与承载面从开口部进行退避的退避位置之间驱动承载台。
[0011]在该试样保持构件的插拔机构中，在试样保持构件的插拔位置上，承载台由承载台驱动部而驱动至进入位置，并以承载面朝着承载面定位部成为下倾的方式从工作台的开口部突出。由此，在该试样保持构件的插拔机构中，即使不用手工操作来进行试样保持构件的定位也能够仅将试样保持构件放置于承载面而利用承载面的下倾并由承载面定位部进行定位。在由承载面定位部的定位之后，如果承载台由承载台驱动部而驱动到退避位置的话，则试样保持构件从承载台被交接到工作台，从而能够简单而且高精度地将试样保持构件配置于工作台的载置面。
[0012]另外，优选，承载台驱动部与由工作台驱动部驱动的从图像取得位置向插拔位置的工作台的移动联动而将承载台驱动到进入位置。在此情况下，能够提高插拔机构的便利性。
[0013]另外，优选，工作台进一步具有对载置面上的试样保持构件的位置进行定位的载置面定位部，载置面定位部具有从载置面看成为向末端变宽的锥部。由此，能够简单地实施工作台的载置面上的定位。另外，通过载置面定位部具有锥部，从而能够确保试样保持构件从承载台被交接到工作台时的交接容易度。
[0014]另外，优选，工作台进一步具有与由工作台驱动部驱动的从插拔位置向图像取得位置的工作台的移动联动而使试样保持构件碰到载置面定位部的夹具部。由此，在工作台移动到图像取得位置的时候能够抑制试样保持构件发生位置偏移。
[0015]另外，优选，对应于承载台而设置有试样保持构件的插拔口部，构成插拔口部的壁部具有从插拔口部的里侧朝着跟前侧成为向下摆变宽的锥部。由此，能够提高在通过插拔口部而将试样保持构件配置于承载台的时候或者从承载台取出试样保持构件的时候的操作性。
[0016]另外，优选，在承载台移动到进入位置的时候，比试样保持构件厚度大的间隙存在于承载面与构成插拔口部的壁部之间。由此，能够进一步提高在通过插拔口部而将试样保持构件配置于承载台的时候或者从承载台取出试样保持构件的时候的操作性。
[0017]另外，本发明所涉及的图像取得装置，其特征在于，具备:上述试样保持构件的插拔机构；光源，在工作台移动到图像取得位置的时候，通过开口部而将光照射于试样保持构件中的试样的保持区域；摄像装置，对由光源形成的试样的光学图像进行摄像。
[0018]在该图像取得装置中，在试样保持构件的插拔位置上，承载台由承载台驱动部而向进入位置驱动，使得以承载面朝着承载面定位部成为下倾的方式从开口部突出。由此，在该图像取得装置中，即使不用手工操作来进行试样保持构件的定位也能够仅将试样保持构件放置于承载面而利用承载面的下倾并由承载面定位部进行定位。在由承载面定位部的定位之后，如果承载台由承载台驱动部而驱动到退避位置的话，则试样保持构件从承载台被交接到工作台，从而能够简单而且高精度地将试样保持构件配置于工作台的载置面。
[0019]发明的效果
[0020]根据本发明，能够确保定位精度且能够简单地配置试样保持构件。
【附图说明】
[0021]图1是表示具备本发明的一个实施方式所涉及的试样保持构件的插拔机构来构成的图像取得装置的外观的立体图。
[0022]图2是表示图像取得装置的内部结构的概要图。
[0023]图3是表示试样保持构件的插拔机构的结构的平面图。
[0024]图4是表示工作台的结构的放大平面图。
[0025]图5是表示承载台的结构的立体图。
[0026]图6是表示承载台的结构的侧面图。
[0027]图7是表示由承载台驱动部进行的承载台的驱动的情况的侧面图。
[0028]图8是表示试样保持构件的插拔构件的动作的立体图。
[0029]图9是表示图8的后续动作的立体图。
[0030]图10是表示在图9的状态下的插拔口的情况的立体图。
[0031]图11是图10的放大正面图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图，对本发明所涉及的试样保持构件的插拔机构以及图像取得装置的优选的实施方式进行详细的说明。
[0033]图1是表示具备本发明的一个实施方式所涉及的试样保持构件的插拔机构来构成的图像取得装置的外观的立体图。另外，图2是表示图像取得装置的内部结构的概要图。如图1以及图2所示，图像取得装置1在箱形的框体2内内置有取得试样S的宏观图像的宏观图像取得装置3、取得试样S的微观图像的微观图像取得装置4、在宏观图像取得装置3与微观图像取得装置4之间能够移动的工作台5。图像取得装置1是一种通过相对于由宏观图像取得装置3取得的宏观图像设定例如线状的多个分割区域，由微观图像取得装置4高倍率地取得各个分割区域并进行合成，从而生成虚拟幻灯片(virtual slide)图像的
目.ο
[0034]由图像取得装置1观察的试样S例如是组织细胞等的生物体样品。在试样S被密封于例如载片等的试样保持构件6(参照图2)的状态下，每次图像取得各1枚地被插入到图像取得装置1。在框体2的正面侧，如图1所示，设置有用于将试样保持构件6插拔于图像取得装置1的插拔部7。在插拔部7，安装有开闭盖8，配合于试样保持构件6的插拔而以手动或者自动进行开闭。在图像取得装置1的内部，对应于插拔部7而设置有后面所述的试样保持构件的插拔机构30(参照图3)，向图像取得装置1的试样保持构件6的插入以及从图像取得装置1的试样保持构件6的拔出被支撑。
[0035]宏观图像取得装置3如图2所示包含被配置于工作台5的底面侧的光源11和被配置于工作台5的上表面侧的摄像装置12来构成。作为光源11，例如可以使用激光二极管(LD)、发光二极管(LED)、超发光二极管(super luminescent d1de) (SLD)、齒素灯等的灯方式光源等。从光源11出射的光通过工作台5的开口部42(下述)而照射到被保持于试样保持构件6的试样S。摄像装置12例如是能够取得二维图像的区域图像传感器。摄像装置12取得由光源11形成的试样S的光学图像的整体图像。
[0036]微观图像取得装置4与宏观图像取得装置3相同，包含被配置于工作台5的底面侧的光源21和被配置于工作台5的上表面侧的摄像装置22来构成。从光源21出射的光通过工作台5的开口部42而照射到被保持于试样保持构件6的试样S。摄像装置22例如由CMOS图像传感器等的二维摄像元件构成。摄像装置22在每个分割区域按顺序取得由光源21形成的试样S的光学图像的一部分区域。
[0037]另外，微观图像取得装置4具有被配置于光源21与工作台5之间的照明光学系统23、被配置于工作台5与摄像装置22之间的摄像光学系统24。在摄像光学系统24，包含与试样S相对峙来进行配置的物镜25。在物