用于致动器的驱动器和相机模块的制作方法

用于致动器的驱动器和相机模块的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种用于致动器的驱动器和相机模块。由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块在执行自动聚焦时利用镜头模块的速度信息以及位置信息来调节需要施加到致动器的电流值，因此可提高控制系统的响应速度。此外，由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块包括具有不同参数的多个控制器，并且基于镜头模块需要运动以执行控制操作的距离来选择所述多个控制器中的任何一个，因此其可防止控制性能在自动聚焦过程中改变。
【专利说明】
用于致动器的驱动器和相机模块
[00011 本申请要求分别于2015年3月13日、2015年9月18日和2016年3月3日提交到韩国知 识产权局的第 10-2015-0035265 号、第 10-2015-0132664 号和第 10-2016-0025572 号韩国专 利申请的优先权和权益，所述申请的公开内容通过引用被包含于此。
技术领域
[0002] 本公开涉及一种用于致动器的驱动器和相机模块。
【背景技术】
[0003] 近来，大部分移动通信终端包括相机模块，并且相机模块具有自动调节对象的焦 距的自动聚焦(AF)功能或防抖功能。
[0004] 自动聚焦(AF)指的是通过在包括在相机模块中的镜头的可运动范围内使镜头运 动而将镜头定位在各个镜头位置中的对象具有最佳清晰度的位置，防抖指的是使由于捕获 图像时的手抖动导致抖动的图像稳定并且包括光学防抖(0IS)、电子防抖(EIS)等。
[0005] 为了使镜头运动，设置了诸如音圈电机等的致动器，并且通过控制致动器来执行 自动聚焦(AF)或防抖。
[0006] 这里，在通过仅利用镜头的位置信息来执行自动聚焦(AF)或防抖的情况下，由于 难以如预期一样尽可能多的减少自动聚焦(AF)或防抖所需的时间，因此提高响应速度受到 限制。
[0007] 此外，在仅使用一个控制器来控制致动器的情况下，还存在由于使镜头运动的过 程期间产生的各种因素导致控制性能改变的问题。

【发明内容】

[0008] 本公开的一方面可提供一种用于致动器的驱动器和相机模块，其中，所述用于致 动器的驱动器和相机模块能够提高相机模块的自动聚焦或防抖期间的响应速度。
[0009] 此外，本公开的一方面可提供一种用于致动器的驱动器和相机模块，其中，所述用 于致动器的驱动器和相机模块能够防止控制性能在自动聚焦或防抖过程中改变。
[0010] 由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块在执行自动 聚焦或防抖时利用镜头模块的速度信息以及位置信息来调节需要施加到致动器的电流值， 因此可提高控制系统的响应速度。
[0011] 此外，由于根据本公开的示例性实施例的用于致动器的驱动器和相机模块包括具 有不同参数的多个控制器，并且基于镜头模块需要运动以执行控制操作的距离来选择所述 多个控制器的任何一个，因此其可防止控制性能在自动聚焦或防抖过程期间改变。
[0012] 根据本公开的实施例，提供一种用于致动器的驱动器，所述用于致动器的驱动器 包括:位置检测单元，检测镜头模块的位置;控制器，基于与包括在输入信号中的镜头模块 的目标位置相关的信息以及基于通过位置检测单元检测的镜头模块的位置产生的速度信 息来控制镜头模块的运动；电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动所需的 电流;驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块。
[0013] 根据本公开的实施例，提供一种用于致动器的驱动器，所述用于致动器的驱动器 包括:多个控制器，具有用于控制镜头模块的不同的控制特性;选择单元，选择所述多个控 制器中的一个，其中，所述多个控制器中的至少一个基于与包括在输入信号中的镜头模块 的目标位置相关的信息以及基于镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动。
[0014] 根据本公开的实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括:致动器，使镜头模 块运动；用于致动器的驱动器，输出驱动致动器的电流，其中，用于致动器的驱动器基于与 包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于镜头模块的检测的位置产 生的速度信息来产生电流。
【附图说明】
[0015] 通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它方面、特点以及优点将 会被更加清楚地理解，在附图中：
[0016] 图1是根据本公开的第一示例性实施例的相机模块的分解透视图；
[0017] 图2是根据本公开的第二示例性实施例的相机模块的分解透视图；
[0018] 图3是根据本公开的第三示例性实施例的相机模块的分解透视图；
[0019] 图4是根据图1至图3中示出的本公开的多个示例性实施例中的每个的相机模块的 结合后的透视图；
[0020] 图5是根据本公开的第一示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图；
[0021 ]图6是根据本公开的第二示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图；
[0022] 图7是根据本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图；
[0023] 图8是根据图7中示出的本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的操 作流程图；
[0024]图9A至图9E是示出基于根据本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器 的参数的控制器选择的表格；
[0025] 图10A是示出用于致动器的普通驱动器的控制器输出信号和镜头位置的曲线图， 图10B是示出根据本公开的第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的控制器输出信号和 镜头位置的曲线图。
【具体实施方式】
[0026] 现在将参照附图详细地描述本公开的示例性实施例。
[0027] 将限定与方向相关的术语。如图1所示，将光轴方向限定为垂直于镜头模块的图像 传感器的方向。
[0028] 图1是根据第一示例性实施例的相机模块的分解透视图。
[0029]参照图1，根据第一示例性实施例的相机模块100可包括镜头模块120、止动件140、 壳体130、致动器150、球轴承部170、屏蔽罩110和控制单元160。
[0030] 镜头模块120可包括透镜镜筒121和容纳透镜镜筒121的透镜固定器123。
[0031] 透镜镜筒121可呈中空的圆筒形，以可将对对象进行拍摄的多个透镜容纳在其中， 其中，所述多个透镜可沿着光轴设置在透镜镜筒121中。
[0032]所需数量的多个透镜可基于镜头模块120的设计进行堆叠，并且可均具有诸如相 同的折射率或不同的折射率的光学特性。
[0033]透镜镜筒121可结合到透镜固定器123。
[0034] 例如，透镜镜筒121可插入到设置在透镜固定器123中的中空部分中，透镜镜筒121 和透镜固定器123可通过螺钉结合方式彼此结合或者可通过粘合剂彼此结合。
[0035]镜头模块120可容纳在壳体130中并且可沿光轴方向运动，以进行自动聚焦。
[0036] 为此，可设置致动器150。
[0037]为了使镜头模块120沿光轴方向运动，致动器150可包括安装在透镜固定器123的 一侧上的磁体151以及被设置为面对磁体151的线圈153。线圈153可安装在基板155上，基板 155可安装在壳体130中，以使线圈153面对磁体151。
[0038]线圈153可通过与相邻于其的磁体151的电磁力使镜头模块120沿光轴方向运动。
[0039] 也就是说，磁体151可产生磁场，当电力施加到线圈153时，通过磁体151和线圈153 之间的电磁力可产生驱动力，镜头模块120可通过驱动力沿光轴方向运动。
[0040] 控制单元160可包括驱动器1C和位置传感器，并且可控制致动器150的运行。
[0041] 位置传感器可检测磁体151的位置，因此可检测其中安装有磁体151的镜头模块 120的位置。
[0042] 位置传感器可设置在圆环形的线圈153的中部，或者可设置在线圈153的外侧。
[0043] 如图1所示，驱动器1C和位置传感器可一体地形成为一个元件，但不限于此。例如， 驱动器1C和位置传感器还可被设置为单独的元件。
[0044] 同时，当镜头模块120在壳体130中沿光轴方向运动时，球轴承部170可被设置为用 于引导镜头模块120的运动的导向装置。
[0045] 球轴承部170可包括一个或更多个球轴承。在设置多个球轴承的情况下，所述多个 球轴承可沿着光轴方向设置。
[0046] 这里，所述多个球轴承可被设置为相对于磁体151沿与光轴方向垂直的方向分开。
[0047] 球轴承部170可与透镜固定器123的外表面和壳体130的内表面接触，以引导镜头 模块120沿光轴方向的运动。
[0048] 也就是说，球轴承部170可设置在透镜固定器123与壳体130之间，并且可通过滚动 运动引导镜头模块120沿光轴方向的运动。
[0049]同时，壳体130可安装有可限制镜头模块120的运动距离的止动件140。
[0050] 例如，止动件140可安装在壳体130之上，当电力未施加到线圈153时，止动件140和 镜头模块120可被设置为在光轴方向上彼此分开。
[0051] 因此，当通过将电力施加到线圈153使镜头模块120沿光轴方向运动时，由于镜头 模块120的运动距离被止动件140限制，因此通过止动件140可使镜头模块120在区间范围内 运动。
[0052]此外，就止动件140和镜头模块120彼此接触而言，止动件140可由具有弹力的材料 形成，以对冲击进行缓冲。
[0053]屏蔽罩110可结合到壳体130以围住壳体130的外表面，并且可用于屏蔽在驱动相 机模块时产生的电磁波。
[0054]也就是说，相机模块在被驱动时会产生电磁波。在以上描述的电磁波向外发射的 情况下，它们会影响其他电子组件，从而导致通信问题或故障。
[0055] 根据本示例性实施例，屏蔽罩110可由含金属材料形成，并且可通过基板的安装在 壳体130之下的接地垫而接地，从而屏蔽电磁波。
[0056] 此外，在屏蔽罩110由塑料注射成型材料形成的情况下，可在屏蔽罩110的内表面 上涂覆导电涂料，从而屏蔽电磁波。
[0057] 可使用导电环氧树脂作为导电涂料，但导电涂料不限于此。例如，可使用具有导电 性的各种材料，也可使用将导电膜或导电带附着到屏蔽罩110的内表面的方法。
[0058]图2是根据第二示例性实施例的相机模块的分解透视图。
[0059]参照图2,根据第二示例性实施例的相机模块200可包括镜头模块210。镜头模块 210可包括透镜镜筒211和透镜框架(carrier)217,屏蔽罩240可结合到壳体260以构成壳体 单元，并且可结合到壳体260以围住壳体206的外表面，从而还用于屏蔽在驱动相机模块期 间出现的电磁波。
[0060] 线圈231可设置在透镜框架217的外周表面上。线圈231还可缠绕在透镜框架217的 外周表面上，多个缠绕线圈可沿着透镜框架217的外周表面设置。多个磁体232可根据线圈 231的布置而设置。例如，可设置四个磁体232。线圈231和磁体232可构成第一致动器230，通 过线圈231的电场和磁体232的磁场的相互作用可产生可使透镜框架217沿光轴方向运动的 驱动力。磁体232可包括第一磁体和第二磁体。第一磁体和第二磁体可通过使磁体232极化 而形成。结果，透镜框架217的运动可容易被控制。
[0061] 同时，例如，四个磁体232中的至少一个还可用于将位置信息提供给霍尔传感器。
[0062] 此外，例如，检测磁体217a可以可选择性地设置在透镜框架217上，并且还可设置 在其中未形成有线圈231的位置(例如，透镜框架217的外表面)上。
[0063] 此外，例如，用于检测检测磁体217a的磁场的霍尔传感器216可以可选择性地设置 在第一框架215上。
[0064] 镜头模块210可包括支撑镜头模块210的外主体的第一框架215和第二框架219,并 且还可包括支撑透镜框架217沿光轴方向的运动的弹性构件。弹性构件可包括第一弹性构 件212和/或第二弹性构件218。
[0065]图像传感器模块250和用于致动器的驱动器220可设置在第二框架219之下，图像 传感器模块250和用于致动器的驱动器220可被构造为一个集成电路。
[0066]电流可从用于致动器的驱动器220通过悬线214(SUSpenSi〇n wire)被传输到线圈 231。为此，第一弹性构件212的端部213可包括结合到悬线214的一端214a的线结合部213a。 线结合部213a可呈孔形。
[0067]第一致动器230可被操作为执行相机模块200的自动聚焦(AF)功能。
[0068]此外，相机模块200还可包括第二致动器270，第二致动器270可被操作为执行相机 模块200的光学防抖(0IS)功能。线圈可设置在第二致动器270的外表面上，并且设置在第二 致动器270上的线圈可与设置在透镜框架217上的线圈231共用磁体232。
[0069] 图3是根据本公开的第三示例性实施例的相机模块的分解透视图。
[0070] 参照图3,根据第三示例性实施例的相机模块300可包括壳体单元310、致动器320 和镜头模块330。
[0071] 壳体单元310可包括壳体311和屏蔽罩312。
[0072] 壳体311可由容易成形的材料形成。例如，壳体311可由塑料材料形成。一个或更多 个致动器320可安装在壳体311上。例如，第一致动器321的一部分可安装在壳体311的第一 侧表面上，第二致动器322的一部分可安装在壳体311的第二侧表面至第四侧表面上。壳体 311可被构造为将镜头模块330容纳在其中。例如，能够完全或部分容纳镜头模块330的储存 空间可形成在壳体311中。壳体311可呈其六个表面敞开的形状。例如，用于图像传感器的矩 形形状的孔可形成在壳体311的底表面中，用于安装以上描述的镜头模块330的方形形状的 孔可形成在壳体311的顶表面中。此外，第一致动器321的第一线圈321a可插入到其中的孔 可形成在壳体311的第一侧表面中，第二致动器322的第二线圈322a可插入到其中的孔可形 成在壳体311的第二侧表面至第四侧表面中。
[0073] 屏蔽罩312可被构造为覆盖壳体311的一部分。例如，屏蔽罩312可被构造为覆盖壳 体311的顶表面和四个侧表面。然而，屏蔽罩312的形状不限于屏蔽罩312完全覆盖以上描述 的部分的形状。例如，屏蔽罩312还可被构造为仅覆盖壳体311的四个侧表面。可选地，屏蔽 罩312可被构造为部分地覆盖壳体311的顶表面和四个侧表面。
[0074] 致动器320可被构造为使镜头模块330沿一个或更多个方向运动。例如，致动器320 可被构造为使镜头模块330沿光轴方向（对应于第一方向的Z轴方向）和垂直于光轴的方向 (对应于第二方向和第三方向的X轴方向和Y轴方向）运动。
[0075] 致动器320可被构造为多个。作为示例，致动器320可包括:第一致动器321，被构造 为使镜头模块330沿Z轴方向（图3中的方向）运动;第二致动器322，被构造为使镜头模块330 沿X轴方向和Y轴方向（图3中的方向）运动。
[0076]第一致动器321可安装在壳体311和镜头模块330的第一框架331上。例如，第一致 动器321的一部分可安装在壳体311的第一侧表面上，第一致动器321的剩余部分可安装在 第一框架331的第一侧表面上。第一致动器321可包括用于使镜头模块330沿光轴方向运动 的构造。作为不例，第一致动器321可包括第一线圈32 la、第一磁体321b、第一基板321c和第 一传感器321d。第一线圈321a和第一传感器321d可形成在第一基板321c上。第一基板321c 可安装在壳体311的第一侧表面上，第一磁体321b可面对第一基板321c安装在第一框架331 的第一侧表面上。
[0077] 如上所述构造的第一致动器321可改变第一线圈321a与第一磁体321b之间产生的 磁力的大小和方向，以能够实现第一框架331和透镜镜筒334相对于壳体311的相对运动。此 外，如上所述构造的第一致动器321可利用通过第一传感器321d感测的磁通量的改变来感 测第一框架331的位置。
[0078] 如示出的第一磁体321b可设置在第一框架331的一个表面331c上，并且还可设置 在第一框架331的拐角331d中的一个上。
[0079] 第二致动器322可安装在壳体331和镜头模块330的第三框架333上。例如，第二致 动器322的一部分可安装在壳体311的第二侧表面至第四侧表面上，第二致动器322的剩余 部分可安装在第三框架333的第二侧表面至第四侧表面上。第二致动器322可包括用于使镜 头模块330沿垂直于光轴的方向运动的构造。作为示例，第二致动器322可包括多个第二线 圈322a、多个第二磁体322b、第二基板322c以及一个或更多个第二传感器322d。多个第二线 圈322a以及一个或更多个第二传感器322d可形成在第二基板322c上。第二基板322c可大体 上形成为=形(大致呈C形），并且可被安装为围住壳体311的第二侧表面至第四侧表面。多 个第二磁体322b可分别安装在第三框架333的第二侧表面至第四侧表面上，以面对第二基 板322c〇
[0080] 如上所述构造的第二致动器322可改变多个第二线圈322a与多个第二磁体322b之 间产生的磁力的大小和方向，以能够实现第二框架332或第三框架333相对于第一框架331 的相对运动。还可以可选择性地设置第二框架332。
[0081 ] 例如，透镜镜筒334可通过第二框架332或第三框架333的运动沿与第二框架332或 第三框架333的运动方向相同的方向运动。如上所述构造的第二致动器322可利用通过第二 传感器322d感测的磁通量的改变来感测第二框架332或第三框架333的位置。
[0082] 镜头模块330可安装在壳体单元310中。例如，镜头模块330可容纳在由壳体311和 屏蔽罩312形成的储存空间中，并且沿至少三轴方向运动。
[0083]镜头模块330可由多个框架构成。例如，镜头模块330可包括第一框架331、第二框 架332和第三框架333。
[0084]第一框架331可被构造为能够相对于壳体311运动。作为示例，第一框架331可通过 以上描述的第一致动器321沿壳体311的高度方向（图3中的Z轴方向）运动。多个导向槽331a 和331b可形成在第一框架331中。作为示例，沿光轴方向（图3中的Z轴方向）延伸的第一导向 槽331a可形成在第一框架331的第一侧表面中，沿垂直于光轴的第一方向（图3中的Y轴方 向）延伸的第二导向槽331b可均形成在第一框架331的内底表面的四个拐角中。第一框架 331可形成为其至少三个侧表面敞开的形状。例如，第一框架331的第二侧表面至第四侧表 面可敞开，以使第三框架333的第二磁体322b可面对壳体311的第二线圈322a。
[0085] 第二框架332可安装在第一框架331中。例如，第二框架332可安装在第一框架331 的内部空间中。第二框架332可被构造为相对于第一框架331沿垂直于光轴的第一方向运 动。例如，第二框架332可沿着第一框架331的第二导向槽331b沿垂直于光轴的第一方向（图 3中的Y轴方向）运动。多个导向槽332a可形成在第二框架332中。例如，沿垂直于光轴的第二 方向（图3中的X轴方向）延伸一定长度的四个第三导向槽332a可形成在第二框架332的拐角 中。
[0086] 第三框架333可安装在第二框架332上。例如，第三框架333可安装在第二框架332 的顶表面上。第三框架333可被构造为相对于第二框架332沿垂直于光轴的第二方向运动。 例如，第三框架333可沿着第二框架332的第三导向槽332a沿垂直于光轴的第二方向（图3中 的X轴方向）运动。多个第二永磁体322b可安装在第三框架333上。例如，第二磁体322b中的 至少两个可分别安装在第三框架333的第二侧表面至第四侧表面上。此外，例如，第二磁体 322b中的三个可分别安装在第三框架333的第二侧表面至第四侧表面上。
[0087] 例如，第二永磁体322b和第二线圈322a可控制第二框架332的光轴的Y轴方向运动 以及第三框架333的光轴的X轴方向运动，第二永磁体322b中的至少一个和第二线圈322a中 的至少一个可控制第二框架332的光轴的Y轴方向运动，第二永磁体322b中的至少另一个和 第二线圈322a中的至少另一个可控制第三框架333的光轴的X轴方向运动。
[0088]此外，例如，第三框架333的第二磁体322b和壳体311的第二线圈322a分别在第一 框架331的第二侧表面至第四侧表面上彼此面对，也就是说，第一框架331的第二侧表面上 的第二磁体322b和第二线圈322a彼此面对，第一框架331的第四侧表面上的第二磁体322b 和第二线圈322a彼此面对，从而还控制第三框架333的光轴的Y轴方向运动。
[0089] 镜头模块330可包括透镜镜筒334。例如，镜头模块330可包括具有一个或更多个透 镜的透镜镜筒334。透镜镜筒334可安装在第三框架333中。例如，透镜镜筒334可插入到第三 框架333中，以与第三框架333-体地运动。透镜镜筒334可被构造为沿光轴方向和垂直于光 轴的方向运动。例如，透镜镜筒334可通过第一致动器321沿光轴方向运动，并且可通过第二 致动器322沿垂直于光轴的方向运动。
[0090] 这里，由于第三框架333的第二磁体322b与形成在安装于壳体311上的第二传感器 322d之间的气隙根据第一框架331沿光轴方向的运动而改变，因此根据第一框架331的运动 通过第二传感器322d感测的第二框架332和第三框架333的位置相对于第二框架332和第三 框架333的实际位置会存在误差。
[0091] 根据第一框架331的运动通过第二传感器322d感测的第二框架332和第三框架333 的位置误差会导致需要在垂直于光轴的方向上进行期望的运动位移或更多的运动位移(也 就是说，运动漂移(moving drift))，从而保持镜头模块330处于设定位置。
[0092]如上所述，第一致动器321可被操作为执行相机模块300的自动聚焦(AF)功能，第 二致动器322可被操作为执行相机模块300的光学防抖(0IS)功能。
[0093] 同时，镜头模块330还可包括盖构件335、球止动件336和磁体337。
[0094]盖构件335可被构造为防止第二框架332和第三框架333从第一框架331的内部空 间脱离。例如，盖构件335可结合到第一框架331，从而防止第二框架332和第三框架331从第 一框架331向上脱离。
[0095]球止动件336可安装在第一框架331上。例如，球止动件336可被设置为覆盖第一框 架331的第一导向槽331a，从而防止安装在第一导向槽331a中的第一球轴承341脱离。
[0096]磁体337可安装在第一框架331上。例如，磁体337可安装在第一框架331的第二侧 表面至第四侧表面中的一个或更多个侧表面上，以与第二致动器322的第二线圈322a和第 二磁体322b产生吸引力。如上所述构造的磁体337可在致动器320未激活的状态下使第二框 架332和第三框架333相对于第一框架331位置固定。例如，镜头模块330可在壳体311内通过 磁体337与第二线圈322a之间的吸引力而被保持在恒定位置。
[0097]球轴承部340可被构造为使镜头模块330平稳地运动。例如，球轴承部340可被构造 为使镜头模块330沿光轴方向和垂直于光轴的方向平稳地运动。基于球轴承部340的布置位 置，球轴承部340可分为第一球轴承341、第二球轴承342和第三球轴承343。作为示例，第一 球轴承341可设置在第一框架331的第一导向槽331a中，以使第一框架331沿光轴方向平稳 地运动。作为另一示例，第二球轴承342可设置在第一框架331的第二导向槽331b中，以使第 二框架332沿垂直于光轴的第一方向平稳地运动。作为另一示例，第三球轴承343可设置在 第二框架332的第三导向槽322a中，以使第三框架333沿垂直于光轴的第二方向平稳地运 动。
[0098] 例如，第一球轴承341和第二球轴承342中的每个可包括至少三个球，每个球轴承 中的至少三个球可均设置在第一导向槽331a或第二导向槽331b中。此外，第一球轴承341和 第二球轴承342中的每个可包括四个球，每个球轴承中的四个球可均设置在第一导向槽 331a或第二导向槽331b中。
[0099] 例如，虽然附图中未示出，但是其中设置有球轴承部340的全部部分中可填充有用 于减小摩擦和噪声的润滑材料。例如，粘性流体可注入到各个导向槽33 la、33 lb和332a中。 可使用具有优异的粘性和润滑特性的油脂作为粘性流体。
[0100]图4是根据图1至图3中示出的本公开的第一示例性实施例至第三示例性实施例中 的每个的相机模块的结合后的透视图。
[0101]相机模块400可具有自动聚焦功能和防抖功能二者。例如，透镜镜筒434可在壳体 单元410内沿光轴方向和垂直于光轴的方向中的每个方向运动。因此，根据本示例性实施例 的相机模块400可容易被小型化和纤薄化。
[0102] 虽然图4中未示出，但是根据示例性实施例的相机模块可包括用于致动器的驱动 器，用于控制致动器。
[0103] 用于致动器的驱动器可被实现为驱动器集成电路（1C)的一部分，并且可响应于由 安装在包括相机模块400的电子装置上的应用集成电路(1C)发出的指令而输出用于驱动致 动器的控制信号。
[0104] 此外，驱动器1C可被实现为例如硬件(诸如微处理器等)和安装在硬件上并被编程 为执行预定义操作的软件的组合。
[0105] 硬件可包括至少一个处理单元和存储器。这里，处理单元可包括例如中央处理单 元(CPU)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列（FPGA)等，并且可具有多个 芯。存储器可以为易失性存储器(例如，RAM等）、非易失性存储器(例如，ROM、闪存等)或它们 的组合。
[0106] 图5是根据第一示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图。
[0107] 参照图5,根据第一示例性实施例的用于致动器的驱动器1000可包括位置控制单 元1100、速度控制单元1200、电流控制单元1300、电流施加单元1400、驱动单元(致动器） 1500、位置检测单元1600和速度检测单元1700。位置控制单元1100、速度控制单元1200、电 流控制单元1300和速度检测单元1700可构成一个控制器A。
[0108] 根据第一示例性实施例的用于致动器的驱动器可控制在参照图1至图4描述的相 机模块(在下文中，为参照图1描述的)进行自动聚焦或防抖时的驱动，可通过设置在参照图 1描述的相机模块中的控制单元(驱动器1C) 160来执行控制操作，控制方法可以为比例积分 微分(PID)方法。
[0109] 首先，当输入信号IS(镜头模块120(图1)的目标位置)和第一反馈信号FS1(镜头模 块120(图1)的当前位置)输入到位置控制单元1100时，位置控制单元1100可响应于输入信 号IS和第一反馈信号FS1来设置镜头模块120需要运动的距离。
[0110] 当设置了镜头模块120需要运动的距离时，与镜头模块120(图1)需要运动的距离 相关的信息(第一控制信号CS1)可被发送到速度控制单元1200。
[0111] 当第一控制信号CS1和第二反馈信号FS2(镜头模块120的当前运动速度)输入到速 度控制单元1200时，速度控制单元1200可设置使镜头模块120(图1)以多快的速度(也就是 说，镜头模块120 (图1)的目标速度)运动到目标位置。
[0112]速度控制单元1200可基于镜头模块120(图1)的运动距离来预先设置直到完成镜 头模块120(图1)的运动所需的时间，从而可设置镜头模块120(图1)的目标速度。
[0113] 当设置了镜头模块120(图1)的目标速度时，与镜头模块120(图1)的目标速度相关 的信息(第二控制信号CS2)可被发送到电流控制单元1300。
[0114] 第二控制信号CS2还可包括第一控制信号CS1，其中，第一控制信号CS1为与镜头模 块120(图1)需要运动的距离相关的信息。
[0115]速度控制单元1200可基于镜头模块120(图1)的运动距离来预先设置直到完成镜 头模块120(图1)所需的时间。这是因为如果知道与运动时间相关的信息和与目标速度相关 的信息，则也可获得与运动距离相关的信息。
[0116] 当第二控制信号CS2和第三反馈信号FS3(施加到驱动单元1500的当前电流值)输 入到电流控制单元1300时，电流控制单元1300可设置与第二控制信号CS2和第三反馈信号 FS3相关的需要施加到驱动单元1500的电流值。
[0117] 当设置了需要施加到驱动单元1500的电流值时，与需要施加到驱动单元1500的电 流值相关的信息(第三控制信号CS3)可被发送到电流施加单元1400。
[0118] 当第三控制信号CS3输入到电流施加单元1400时，电流施加单元1400可响应于第 三控制信号CS3将电流施加到驱动单元1500。结果，驱动单元1500可运行，镜头模块120(图 1)可通过驱动单元1500的运行而运动直至目标位置。
[0119] 同时，位置检测单元1600可检测镜头模块120(图1)的当前位置，并且可将镜头模 块120的当前位置发送到位置控制单元1100和速度检测单元1700。速度检测单元1700可基 于与镜头模块120(图1)的当前位置相关的信息计算镜头模块120(图1)的当前速度，并且可 将所计算的镜头模块120的当前速度发送到速度控制单元1200。
[0120] 由于根据第一示例性实施例的用于致动器的驱动器利用镜头模块120(图1)的速 度信息以及镜头模块120(图1)的位置信息来进行控制操作，因此可改善控制性能(例如，抵 达目标位置所需的时间）。
[0121] 图6是根据第二示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图。
[0122] 参照图6,与根据以上描述的第一示例性实施例的用于致动器的驱动器不同，根据 第二示例性实施例的用于致动器的驱动器可将第一控制信号CS1从位置控制单元1100发送 到电流控制单元1300。
[0123] 首先，当输入信号IS(镜头模块120(图1)的目标位置)和第一反馈信号FS1(镜头模 块120(图1)的当前位置)输入到位置控制单元1100时，位置控制单元1100可响应于输入信 号IS和第一反馈信号FS1来设置镜头模块120(图1)需要运动的距离。
[0124] 当设置了镜头模块120(图1)需要运动的距离时，与镜头模块120(图1)需要运动的 距离相关的信息(第一控制信号CS1)可被发送到电流控制单元1300。
[0125] 当第二反馈信号FS2(镜头模块120(图1)的当前运动速度)输入到速度控制单元 1200时，速度控制单元1200可设置使镜头模块120(图1)以多快的速度(也就是说，镜头模块 120 (图1)的目标速度)运动到目标位置。
[0126] 无论镜头模块120 (图1)的运动距离如何，速度控制单元200都可预先设置直到完 成镜头模块120(图1)的运动需要的时间，从而可设置镜头模块120(图1)的目标速度。
[0127] 当设置了镜头模块120(图1)的目标速度时，与镜头模块120(图1)的目标速度相关 的信息(第二控制信号CS2)可被发送到电流控制单元1300。
[0128] 当第一控制信号CS1、第二控制信号CS2和第三反馈信号FS3(施加到驱动单元1500 的电流值)输入到电流控制单元1300时，电流控制单元1300可设置与第一控制信号CS1、第 二控制信号CS2和第三反馈信号FS3相关的需要施加到驱动单元1500的电流值。
[0129] 当设置了需要施加到驱动单元1500的电流值时，与需要施加到驱动单元1500的电 流值相关的信息(第三控制信号CS3)可被发送到电流施加单元1400。
[0130] 当第三控制信号CS3输入到电流施加单元1400时，电流施加单元1400可响应于第 三控制信号CS3将电流施加到驱动单元1500。结果，驱动单元1500可运行，镜头模块120(图 1)可通过驱动单元1500的运行而运动直至目标位置。
[0131] 同时，位置检测单元1600可检测镜头模块120(图1)的当前位置，并且可将镜头模 块120的当前位置发送到位置控制单元1100和速度检测单元1700。速度检测单元1700可基 于与镜头模块120(图1)的当前位置相关的信息来计算镜头模块120(图1)的当前速度，并且 可将计算的镜头模块120的当前速度发送到速度控制单元1200。
[0132] 由于根据第二示例性实施例的用于致动器的驱动器利用镜头模块120(图1)的速 度信息以及镜头模块120(图1)的位置信息来进行控制操作，因此可改善控制性能(例如，抵 达目标位置需要的时间）
[0133] 图7是根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的框图。
[0134] 参照图7,在根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器中，控制单元160(图1， 驱动器1C)可包括多个控制器B。多个控制器中的每个可以为以上描述的根据第一示例性实 施例的用于致动器的驱动器的控制器和根据第二示例性实施例的用于致动器的驱动器的 控制器中的任何一个。
[0135] 在控制单元160(图1，驱动器1C)中仅包括一个控制器的情况下，会存在这样的问 题:控制性能（例如，抵达目标位置需要的时间、还有多远距离镜头模块120(图1)可抵达目 标位置等)基于在自动聚焦过程期间镜头模块120(图1)通过致动器的运行而运动的运动距 离(镜头模块120(图1)的初始位置与其目标位置之差)而改变。
[0136] 由于镜头模块120(图1)在其与球轴承部170(图1)接触的状态下运动，因此控制性 能会由于镜头模块120(图1)与球轴承部170(图1)之间的摩擦力(静摩擦力和动摩擦力）而 改变。
[0137] 例如，当镜头模块120(图1)从静止状态运动到目标位置时，在目标位置相对近的 情况下，静摩擦力会对镜头模块120(图1)的运动特性产生较大的影响。
[0138] 然而，当镜头模块120(图1)从静止状态运动到目标位置时，在目标位置相对远的 情况下，动摩擦力会对镜头模块120(图1)的运动特性产生较大的影响。
[0139] 也就是说，由于静摩擦力和动摩擦力对于镜头模块120(图1)的运动特性的影响力 根据镜头模块120(图1)的运动距离而改变，因此在通过一个控制器来控制镜头模块120(图 1)的运动的情况下，可能难以实现期望的性能。
[0140]因此，在根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器中，控制单元160(图1，驱 动器1C)可包括多个控制器。
[0141] 多个控制器1001至100N可均执行PID方法的控制，并且将在多个控制器1001至 100N中分别设置的参数可设置为彼此不同。
[0142] 根据示例性实施例的致动器的驱动器的选择单元5000可基于各种参数选择多个 控制器1001至100N中的任何一个，并且可执行控制操作。
[0143] 多个控制器1001至100N中的每个的构造和操作以及电流施加单元2000、驱动单元 3000和位置检测单元4000的操作可与以上描述的图3和图4的描述相同。
[0144] 例如，选择单元5000可执行控制操作，以使多个控制器中的仅相应的控制器运行， 并且还可执行控制操作，以使得剩余的控制器的运行停止。可选地，选择单元5000还可使多 个控制器与电流施加单元2000之间的信号发送路径断开或连通，以使在通过使多个控制器 中的每个运行而输出的输出信号中的相应的控制器的输出信号发送到电流施加单元2000 (标号 S1、S2、S3 至 Sn)。
[0145] 图8是根据图7中示出的根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的操作流 程图。
[0146] 参照图7和图8,根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器可执行初始化 (S10)。然后，多个控制器1001至100N中的每个可设置参数（S20)并且可清除标志（flag) (S30)。然后，多个控制器1001至100N中的每个可读取镜头的位置(S40)，可读取指示目标位 置的目标代码(S50)，并且可确认是否设置了标志(S60)。
[0147] 如果未设置标志，则多个控制器1001至100N中的每个可参照控制器切换规则 (S70)，如果要切换控制器(S80)，则可选择另一个相应的控制器(S90)。然后，多个控制器中 的每个可设置挂起标志(hold flag) (S100)，以防止在控制操作期间执行控制器切换。
[0148] 所选择的控制器可执行自动聚焦控制操作（S110)，可读取镜头的位置(S120)，并 且可确认镜头是否位于目标位置(S130)。如果镜头出现在目标位置，则选择的控制器可清 除挂起标志(S140)，并且可读取目标代码(S50)。
[0149] 如果镜头未处于目标位置，则选择的控制器可确认是否已超出时间周期（S150)。 如果已超出时间周期且镜头出现在目标位置，则选择的控制器可清除挂起标志（S140)，并 且可读取目标代码(S50)。如果未超出时间周期，则选择的控制器可读取目标代码(S50)。 [0150]图9A至图9E是示出根据第三示例性实施例的基于用于致动器的参数进行控制器 选择的表格。
[0151] 参照图7、8以及图9A至图9E，如果未设置标志，则选择单元500可参照控制器切换 规则将当前运行的控制器切换为另一控制器。
[0152] 参照图9A，选择单元500在选择控制器时可基于输入代码（目标代码)来选择控制 器。例如，在镜头模块的运动的量为0至1000的情况下，当包括在输入代码中的信息为指示 镜头模块运动了 10的信息时，选择单元500可选择第一控制器#1;当包括在输入代码中的信 息为指示镜头模块运动了 100的信息时，选择单元500可选择第二控制器#2;当包括在输入 代码中的信息为指示镜头模块运动了 500的信息时，选择单元500可选择第三控制器#3。
[0153] 参照图9B，选择单元500在选择控制器时可基于输入代码（目标代码)来选择控制 器，并且可基于输入代码的当前值与其紧临的上一值之间的差来选择控制器。例如，在镜头 模块的运动的量为0至1000的情况下，当包括在当前输入代码中的信息与包括在紧临的上 一输入代码中的信息之间的差异与镜头模块的运动的量之差10相对应时，选择单元500可 选择第一控制器#1;当包括在当前输入代码中的信息与包括在紧临的上一输入代码中的信 息之间的差异与镜头模块的运动的量之差100相对应时，选择单元500可选择第二控制器# 2;当包括在当前输入代码中的信息与包括在紧临的上一输入代码中的信息之间的差异与 镜头模块的运动的量之差500相对应时，选择单元500可选择第三控制器#3。
[0154] 同时，例如，当镜头模块120(图1)在参考范围内运动一定距离(初始位置与目标位 置之差)时，可选择多个控制器中的第一控制器#1;当镜头模块120(图1)运动的距离(初始 位置与目标位置之差)比参考范围小时，可选择多个控制器中的第二控制器#2;当镜头模块 120(图1)运动的距离(初始位置与目标位置之差）比参考范围大时，可选择多个控制器中的 第三控制器#3。
[0155] 同时，参照图9C，与以上描述的相比，选择多个控制器中的任何一个的参考基准还 可以为由包括在镜头模块120(图1)的输入代码中的信息指示的目标位置，还可实时感测误 差(镜头模块120(图1)的当前位置与其目标位置之差），以使用误差的累加值作为参考基 准。
[0156] 例如，当误差的累加值为10时，可选择第一控制器#1;当误差的累加值为100时，可 选择第二控制器#2;当误差的累加值为500时，可选择第三控制器#3。
[0157] 此外，参照图9D，可基于相机模块或包括相机模块的电子装置的姿态来选择多个 控制器中的任何一个。
[0158] 例如，当相机模块的姿态为面向上的姿态时，可选择第一控制器#1;当相机模块的 姿态为面朝前的姿态时，可选择第二控制器#2;当相机模块的姿态为面向下的姿态时，可选 择第三控制器#3。
[0159] 同时，虽然未示出，但是用于致动器的驱动器或包括该驱动器的电子装置还可包 括加速度计传感器或陀螺仪传感器，以识别以上描述的相机模块的姿态，并且还可包括可 接收与识别的姿态相关的信息的通信接口（例如，I2C、SPI等）以及可存储与姿态相关的信 息的存储元件(例如，寄存器或存储器）。
[0160] 最后，参照图9E，可基于相机模块的温度来选择多个控制器中的任何一个。
[0161 ]例如，当相机模块的内部温度等于0°C或更低时，可选择第一控制器#1;当相机模 块的内部温度为〇°C至50°C时，可选择第二控制器#2;当相机模块的内部温度为50°C或更高 时，可选择第三控制器#3。
[0162] 同时，虽然未示出，但是用于致动器的驱动器或包括该驱动器的电子装置还可包 括以上描述的用于感测相机模块的内部温度的温度传感器，用于致动器的驱动器还可自动 地执行温度测量功能。
[0163] 虽然本示例性实施例描述了使用多个控制器中的三个控制器的情况，但控制器的 数量不限于此，多个控制器可以为N(N为1或更大的自然数)个控制器。
[0164] 图10A是示出用于致动器的普通驱动器的控制器输出信号和镜头位置的曲线图， 图10B是示出根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器的控制器输出信号和镜头位置 的曲线图。
[0165] 参照图10A，就用于致动器的普通驱动器而言，当在镜头模块运动到目标位置的过 程中改变控制器时，由于在镜头模块的位置稳定之前改变控制器(例如，在由标号C表示的 0.1秒期间控制器被改变两次），因此存在镜头模块的位置不稳定的问题。
[0166] 相比之下，参照图10B，在根据第三示例性实施例的用于致动器的驱动器中，可看 出由于在镜头模块的位置被稳定地控制之后改变控制器，因此镜头模块的位置稳定。例如， 如曲线图所示，可看出在0.4秒立即改变输入代码，同时选择控制器，因此镜头模块稳定地 运动到目标位置。
[0167] 如上所述，根据示例性实施例，用于致动器的驱动器可提高在相机模块的自动聚 焦或防抖过程中的响应速度。
[0168] 此外，用于相机模块的驱动器可防止控制性能在自动聚焦或防抖过程中改变。
[0169]虽然以上已示出并描述了示例性实施例，但是对于本领域技术人员将明显的是， 在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以进行修改和改变。
【主权项】
1. 一种用于致动器的驱动器，包括： 位置检测单元，检测镜头模块的位置； 控制器，基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信息以及基于通过位 置检测单元检测的镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动； 电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动所需的电流； 驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块。2. 如权利要求1所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器基于与目标位置相关的 信息产生第一控制信号，基于速度信息产生第二控制信号，并且响应于第一控制信号或者 第一控制信号和第二控制信号两者来控制电流施加单元的电流产生。3. 如权利要求2所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括： 位置控制单元，根据与目标位置相关的信息产生第一控制信号； 速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生 速度信息； 速度控制单元，根据第一控制信号和速度信息产生第二控制信号； 电流控制单元，基于第二控制信号控制电流施加单元的电流产生。4. 如权利要求2所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括： 位置控制单元，根据与目标位置相关的信息提供第一控制信号； 速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生 速度信息； 速度控制单元，根据速度信息提供第二控制信号； 电流控制单元，基于第一控制信号和第二控制信号控制电流施加单元的电流产生。5. -种用于致动器的驱动器，包括： 多个控制器，具有用于控制镜头模块的不同的控制特性； 选择单元，选择所述多个控制器中的一个， 其中，所述多个控制器中的至少一个基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置 相关的信息以及基于镜头模块的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动。6. 如权利要求5所述的用于致动器的驱动器，其中，所述选择单元基于镜头模块的目标 位置、相机模块的姿态和相机模块的内部温度中的一个来选择所述多个控制器中的一个。7. 如权利要求6所述的用于致动器的驱动器，其中，所述选择单元基于直至镜头模块的 目标位置的运动距离、镜头模块的上一位置与镜头模块的目标位置之间的距离差、镜头模 块的目标位置与镜头模块的实际位置之间的误差的累加值、相机模块的姿态以及相机模块 的内部温度中的一个来选择所述多个控制器中的一个。8. 如权利要求7所述的用于致动器的驱动器，其中，所述选择单元设置挂起标志，以防 止所述选择从当前所选的控制器切换到另一控制器。9. 如权利要求5所述的用于致动器的驱动器，所述用于致动器的驱动器还包括： 电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动的所需的电流； 驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块； 位置检测单元，检测镜头模块的位置。10. 如权利要求9所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器基于与目标位置相关 的信息产生第一控制信号，基于速度信息产生第二控制信号，并且响应于第一控制信号或 者第一控制信号和第二控制信号两者来控制电流施加单元的电流产生。11. 如权利要求10所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括： 位置控制单元，根据与目标位置相关的信息产生第一控制信号； 速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生 速度信息； 速度控制单元，根据第一控制信号和速度信息产生第二控制信号； 电流控制单元，基于第二控制信号来控制电流施加单元的电流产生。12. 如权利要求10所述的用于致动器的驱动器，其中，所述控制器包括： 位置控制单元，根据与目标位置相关的信息来提供第一控制信号； 速度检测单元，利用镜头模块的位置来检测镜头模块的运动速度并产生速度信息； 速度控制单元，根据速度信息来提供第二控制信号； 电流控制单元，基于第一控制信号和第二控制信号来控制电流施加单元的电流产生。13. -种相机模块，包括： 致动器，使镜头模块运动； 用于致动器的驱动器，输出驱动致动器的电流， 其中，用于致动器的驱动器基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置相关的信 息以及基于镜头模块的检测的位置产生的速度信息来产生电流。14. 如权利要求13所述的相机模块，其中，所述用于致动器的驱动器包括： 控制器，基于与目标位置相关的信息和速度信息来控制镜头模块的运动； 电流施加单元，根据控制器的控制施加使镜头模块运动所需的电流； 驱动单元，根据由电流施加单元施加的电流来驱动镜头模块； 位置检测单元，检测镜头模块的位置。15. 如权利要求14所述的相机模块，其中，所述控制器基于与目标位置相关的信息产生 第一控制信号，基于速度信息产生第二控制信号，并且响应于第一控制信号或者第一控制 信号和第二控制信号两者来控制电流施加单元的电流产生。16. 如权利要求15所述的相机模块，其中，所述控制器包括： 位置控制单元，根据与目标位置相关的信息产生第一控制信号； 速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生 速度信息； 速度控制单元，根据第一控制信号和速度信息产生第二控制信号； 电流控制单元，基于第二控制信号来控制电流施加单元的电流产生。17. 如权利要求15所述的相机模块，其中，所述控制器包括： 位置控制单元，根据与目标位置相关的信息来提供第一控制信号； 速度检测单元，利用通过位置检测单元检测的位置来检测镜头模块的运动速度并产生 速度信息； 速度控制单元，根据速度信息来提供第二控制信号； 电流控制单元，基于第一控制信号和第二控制信号来控制电流施加单元的电流产生。18. 如权利要求13所述的相机模块，其中，所述用于致动器的驱动器包括： 多个控制器，具有用于控制镜头模块的不同的控制特性； 选择单元，选择所述多个控制器中的一个，以控制镜头模块的运动， 其中，所述多个控制器中的至少一个基于与包括在输入信号中的镜头模块的目标位置 相关的信息以及基于镜头模块的检测的位置产生的速度信息来控制镜头模块的运动。19. 如权利要求18所述的相机模块，其中，所述选择单元基于镜头模块的目标位置、相 机模块的姿态以及相机模块的内部温度中的一个来选择所述多个控制器中的一个。20. 如权利要求19所述的相机模块，其中，所述选择单元基于直至镜头模块的目标位置 的运动距离、镜头模块的上一位置与镜头模块的目标位置之间的距离差、镜头模块的目标 位置与镜头模块的实际位置之间的误差的累加值、相机模块的姿态以及相机模块的内部温 度中的一个来选择所述多个控制器中的一个。21. 如权利要求20所述的相机模块，其中，所述选择单元设置挂起标志，以防止所述选 择从当前所选的控制器切换到另一控制器。22. 如权利要求13所述的相机模块，所述致动器包括： 线圈，根据电流产生磁场； 磁体，与线圈的磁场相互作用，以产生使镜头模块运动的驱动力。23. 如权利要求22所述的相机模块，所述相机模块还包括检测磁场的强度的用于检测 的磁体， 其中，用于检测的磁体包括被极化的第一磁体和第二磁体。24. 如权利要求13所述的相机模块，所述相机模块还包括基板，其中，用于致动器的驱 动器安装在基板上， 其中，所述致动器包括： 线圈，设置在基板上，以根据电流产生磁场； 磁体，被设置为面对线圈并且与线圈的电流相互作用，以产生使镜头模块运动的驱动 力。25. 如权利要求22所述的相机模块，其中，根据线圈的布置而设置多个磁体。26. 如权利要求24所述的相机模块，所述相机模块还包括设置在镜头模块的上部或下 部中的至少一个上的弹性构件，以支撑镜头模块的运动。27. 如权利要求26所述的相机模块，所述相机模块还包括将电流从用于致动器的驱动 器传输到线圈的悬线。28. 如权利要求13所述的相机模块，其中，所述致动器包括： 第一致动器，执行自动聚焦功能； 第二致动器，执行光学防抖功能。29. 如权利要求28所述的相机模块，其中，所述镜头模块包括支撑镜头模块的外主体的 第一框架、第二框架和第三框架中的至少一个， 第一致动器和第二致动器中的每个包括线圈和磁体。30. 如权利要求29所述的相机模块，其中，第一致动器还包括第一基板，其中，线圈设置 在第一基板上， 第一致动器的磁体设置在第一框架的一个表面或拐角中的一个上。31. 如权利要求28所述的相机模块，其中，第二致动器包括： 至少一个X轴线圈，安装在呈C形的第二基板的内表面上，以使镜头模块的透镜镜筒沿 垂直于光轴的一个方向运动； Y轴线圈，安装在第二基板的内表面上，以使镜头模块的透镜镜筒沿垂直于光轴且与所 述一个方向垂直的另一方向运动。32. 如权利要求31所述的相机模块，其中，第二致动器包括分别设置在第二基板的内表 面中的彼此相对的两个表面上的两个X轴线圈。33. 如权利要求29所述的相机模块，所述相机模块还包括使镜头模块沿光轴方向和垂 直于光轴的方向平稳地运动的多个球轴承， 其中，所述多个球轴承中的每个设置在第一框架或第二框架的拐角中的至少三个上。
【文档编号】G03B13/36GK105974553SQ201610143087
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】郑新永
【申请人】三星电机株式会社