光纤插入系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型的实施例涉及光纤插入操作，尤其涉及一种光纤插入系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，一般采用人工将光纤插入到光纤插芯中。但是，采用人工执行插芯操作存在效率低下、质量标准不统一的问题。
[0003]为此，现有技术中存在改进插芯操作的需要。
【实用新型内容】
[0004]为了提高插芯操作的效率和准确性，提出本实用新型。
[0005]根据本实用新型的实施例，提出了一种光纤插入系统，包括:插芯座，用于保持多个插芯，所述插芯成列布置；机器手；第一光纤夹具，固定到机器手，第一光纤夹具具有两个第一夹持面，两个夹持面之间的距离能够调节以夹持光纤，第一光纤夹具能够被上下移动以将光纤预插入到插芯座上对应的插芯中的第一插入位置；第二光纤夹具，固定到机器手，第二光纤夹具具有两个第二夹持面，两个第二夹持面之间的距离能够调节以同时夹持多根光纤，第二光纤夹具能够被上下移动以将插入到插芯座的插芯中的多根光纤同时进一步下压到插芯中的第二插入位置；控制装置，控制所述机器手、所述第一光纤夹具、所述第二光纤夹具的操作，其中，控制装置控制所述机器手、所述第一光纤夹具使得被第一光纤夹具夹持的待插光纤与插芯座内对应的插芯在上下方向上对齐。
[0006]可选地，所述系统还包括用于保持多根光纤的光纤座，其中:第一光纤夹具适于经由所述机器手将光纤从光纤座移动插入到插芯座对应的插芯中。进一步地，所述机器手适于转动而将第一光纤夹具从光纤座移动到插芯座。
[0007]可选地，所述系统还包括移动平台，插芯座设置在所述移动平台上，其中所述控制装置构造成控制移动平台在X-Y平面内移动。进一步可选地，所述系统还包括光纤定位装置，确定被第一光纤夹具夹持的待插入插芯的待插光纤的位置，其中:控制装置基于来自光纤定位装置的信号，经由移动平台移动插芯座以将插芯座内对应的插芯移动到被第一光纤夹具夹持的待插光纤的正下方。
[0008]可选地，控制装置控制以移动第一光纤夹具，从而将被第一光纤夹具夹持的待插光纤移动到插芯座内对应的插芯的正上方。
[0009]利用本实用新型的技术方案，通过机器手执行插芯操作，从而插芯操作的精度不受人工操作的影响；另外，由于利用第二光纤夹具对多根裸纤同时执行进一步下插到插芯中的操作，所以，插芯操作的效率也得到极大提升。
【附图说明】
[0010]本实用新型的以上及其它目的和优点当结合附图获悉时将从以下优选实施例的【具体实施方式】变得更加清楚呈现，其中:
[0011]图1为根据本实用新型的一个实施例的光纤插入系统的立体图；
[0012]图2为示出第一光纤夹具将光纤预插入到插芯中的示意图；
[0013]图3为示出第二光纤夹具将多根光纤同时进一步插入到插芯中的示意图；
[0014]图4为示出根据本实用新型的光纤插入系统的光纤定位装置的示意图；
[0015]图5为光纤插芯的截面不意图；
[0016]图6为光纤预插入到插芯中的第一插入位置的示意图；
[0017]图7为光纤插入到插芯中的第二插入位置的示意图。
【具体实施方式】
[0018]虽然将参照含有本实用新型的较佳实施例的附图充分描述本实用新型，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的实用新型，同时获得本实用新型的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本实用新型所描述的示例性实施例。
[0019]如图1-4所不，本实用新型公开了一种光纤插入系统，包括:
[0020]插芯座10，用于保持多个插芯12，所述插芯成列布置；
[0021]机器手20;
[0022]第一光纤夹具30，固定到机器手20，第一光纤夹具30具有两个第一夹持面，两个夹持面之间的距离能够调节以夹持光纤a，第一光纤夹具能够被上下移动以将光纤预插入到插芯座10上对应的插芯12中的第一插入位置；
[0023]第二光纤夹具40，固定到机器手20，第二光纤夹具40具有两个第二夹持面，两个第二夹持面之间的距离能够调节以同时夹持多根光纤a，第二光纤夹具能够被上下移动以将插入到插芯座10的插芯12中的多根光纤同时进一步下压到插芯12中的第二插入位置；
[0024]控制装置(未示出)，控制机器手20、第一光纤夹具30、第二光纤夹具40的操作，其中，控制装置控制所述机器手、所述第一光纤夹具使得被第一光纤夹具30夹持的待插光纤与插芯座10内对应的插芯12在上下方向上对齐。
[0025]基于上述技术方案，可以利用第一光纤夹具30夹持光纤到对应插芯12的上方后执行光纤预插入，然后，利用第二光纤夹具40同时下压多根预插入光纤，以完成将光纤插入到插芯中的操作。如此，避免了人工插芯的操作，从而不仅提高了插芯操作的准确度，而且提高了工作效率。
[0026]如图5所示，插芯12具有光纤插孔12b，在光纤插孔12b的入口处设置有引导斜槽12a0
[0027]图6为光纤预插入到插芯中的第一插入位置的示意图；图7为光纤插入到插芯中的第二插入位置的示意图。在第一插入位置，光纤a与光纤插孔12b摩擦接合，从而光纤a的位置相对于插芯12固定。上述的机器手可以在规定范围内移动，从而移动第一光纤夹具和第二光纤夹具，例如将第一光纤夹具和第二光纤夹具移动到插芯座的上方的预定位置。
[0028]在本实用新型中，需要在上下方向上移动第一光纤夹具以执行预插操作，和在上下方向上移动第二光纤夹具以执行下压操作。第一光纤夹具和第二光纤夹具在上下方向上的移动可以直接由机械手完成，也可以利用专门的驱动机构完成，或者由机械手大致完成后利用专门的驱动机构对光纤夹具的位置微调。基于专门的驱动机构，第二光纤夹具40的保持体41可以沿水平方向移动，也可以沿竖直方向移动。第二光纤夹具40的两个第二夹持面所在的部件42基于臂43的移动而接近或远离。
[0029]这里的在上方的预定位置(例如高度)以及预插操作和下压操作所移动的距离可以由计算机程序预先设定。
[0030]两个光纤夹具的配合夹持面可以由适于抓握光纤的材料制成，且该材料不会对光纤造成损害。例如，夹持面由聚氨酯构成。
[0031]如能够理解的，每一根光纤预插入到插芯中的深度是大致相同的。由此，有利的，在第一光纤夹具执行预插操作之前(即向下移动之前)与插芯座的距离相同，则待插光纤处于第一光纤夹具的下方的长度基本上是相同的。
[0032]如图1所示，所述光纤插入系统还包括:用于保持多根光纤的光纤座50，其中:第一光纤夹具30适于经由所述机器手20将光纤从光纤座50移动插入到插芯座10对应的插芯12中的第一插入位置。
[0033]需要指出的是，在不设置光纤座的情况下，可以利用人工将光纤置于第一光纤夹具30的夹持面之间而由夹持面夹持。
[0034]还需要指出的是，第一光纤夹具30的第一夹持面由于需要夹持的光纤的数量一般为1，所以，第一夹持面的尺寸可以相对较小；而第二光纤夹具40的第二夹持面由于需要同时夹持多根光纤，所以，第二夹持面的尺寸相对较大。
[0035]为了减少机器手的操作，可以将光纤座50和插芯座10设置在机器手