20的端部圆周移动所沿的圆周上。即，机器手20适于转动而将第一光纤夹具30从光纤座50移动到插芯座10。
[0036]该光纤座50是可以移动的。如图1所示，光纤座50设置在平台60上，光纤座50适于基于平台60而移动，从而便于第一光纤夹具30夹持光纤座50上的光纤。平台60可以提供光纤座50在水平面内的移动以及在竖直方向上的移动。
[0037]在光纤座上的光纤处于水平放置的情况下，第一光纤夹具30可以转动使得第一光纤夹具30的夹持端竖直，待夹持了光纤之后，第一光纤夹具30可以被转动使得其夹持端保持水平，从而被夹持的光纤处于竖直状态。不过，在光纤座50上的光纤处于竖直的状态下，可以不转动第一光纤夹具30。
[0038]第一光纤夹具30还可以在水平方向上被驱动，以将第一光纤夹具的夹持端移动到适当的夹持位置。
[0039]在本实用新型中，可以使用任何驱动第一光纤夹具30和第二光纤夹具40移动的现有装置或工具。
[0040]如图1-3所示，所述光纤插入系统还包括移动平台70，插芯座10设置在所述移动平台70上，其中所述控制装置构造成控制移动平台70在X-Y平面内移动。如此，移动平台70可以将插芯座10移动到X-Y平面内的任意操作位置。这种X-Y移动平台是现有技术，在此不再赘述。
[0041]如图1、4所示，所述光纤插入系统还包括光纤定位装置80，用于确定被第一光纤夹具30夹持的待插入插芯的待插光纤的位置，其中:控制装置基于来自光纤定位装置80的信号，经由移动平台70移动插芯座10以将插芯座内对应的插芯12移动到被第一光纤夹具30夹持的待插光纤的正下方。
[0042]光纤定位装置80在示例中为光学定位装置，例如两个照相机81、82，这两个照相机成角度布置且对待插入插芯的光纤成像，在该光纤在两个照相机内均呈现清晰的成像的情况下，就确定该光纤处于正确的竖向待插位置。
[0043]待插接光纤的定位也可以通过机器手以及第一光纤夹具30的移动数据来确定。
[0044]也可以不使用X-Y移动平台70。此时，由于插芯座本身不能移动，则需要移动第一光纤夹具30和第二光纤夹具40。可以利用控制装置控制以移动第一光纤夹具30，从而将被第一光纤夹具30夹持的待插光纤移动到插芯座内对应的插芯的正上方。在这种情况下，每一个插芯的位置都已经精确确定且利用计算机软件控制第一光纤夹具30的位置。
[0045]下面描述光纤插入过程，该过程包括步骤:
[0046]利用设置在机器手20上的第一光纤夹具30将多根待插光纤分别插入到插芯座10内成列布置的插芯12中的第一插入位置，包括:
[0047]将一根待插光纤移动到插芯座10内对应的插芯12上方；
[0048]将待插光纤与对应插芯12在上下方向上对齐；
[0049]使得第一光纤夹具30向下移动以将待插光纤插入到插芯座10上对应的插芯12内-M
[0050]利用设置在机器手20上的第二光纤夹具40同时夹持插入到插芯座内的成列布置的插芯12中的多根光纤以将其进一步下压到插芯座上对应的插芯12内的第二插入位置。
[0051]可选地，“将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐”的步骤包括:移动第一光纤夹具30使得第一光纤夹具30所夹持的光纤位于对应的插芯12的正上方。
[0052]可选地，插芯座12设置在移动平台70上，该移动平台能够在X-Y平面内移动；“将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐”的步骤包括:移动移动平台70使得插芯座10上对应的插芯12位于第一光纤夹具所夹持的待插光纤的正下方。进一步地，“将待插光纤与对应插芯在上下方向上对齐”的步骤还包括:确定第一光纤夹具30所夹持的待插光纤在X-Y平面内的位置和基于所确定的位置控制移动平台的移动。
[0053]虽然已参照典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种光纤插入系统，其特征在于，包括: 插芯座，用于保持多个插芯，所述插芯成列布置； 机器手； 第一光纤夹具，固定到机器手，第一光纤夹具具有两个第一夹持面，两个夹持面之间的距离能够调节以夹持光纤，第一光纤夹具能够被上下移动以将光纤预插入到插芯座上对应的插芯中的第一插入位置； 第二光纤夹具，固定到机器手，第二光纤夹具具有两个第二夹持面，两个第二夹持面之间的距离能够调节以同时夹持多根光纤，第二光纤夹具能够被上下移动以将插入到插芯座的插芯中的多根光纤同时进一步下压到插芯中的第二插入位置； 控制装置，控制所述机器手、所述第一光纤夹具、所述第二光纤夹具的操作，其中，控制装置控制所述机器手、所述第一光纤夹具使得被第一光纤夹具夹持的待插光纤与插芯座内对应的插芯在上下方向上对齐。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 用于保持多根光纤的光纤座， 其中:第一光纤夹具适于经由所述机器手将光纤从光纤座移动插入到插芯座对应的插芯中。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于: 所述机器手适于转动而将第一光纤夹具从光纤座移动到插芯座。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于: 所述光纤座是能够被移动的。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 移动平台，插芯座设置在所述移动平台上， 其中所述控制装置构造成控制移动平台在X-Y平面内移动。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括: 光纤定位装置，确定被第一光纤夹具夹持的待插入插芯的待插光纤的位置， 其中:控制装置基于来自光纤定位装置的信号，经由移动平台移动插芯座以将插芯座内对应的插芯移动到被第一光纤夹具夹持的待插光纤的正下方。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于: 控制装置控制以移动第一光纤夹具，从而将被第一光纤夹具夹持的待插光纤移动到插芯座内对应的插芯的正上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种光纤插入系统，包括：插芯座，用于成列保持多个插芯；机器手；固定到机器手的第一光纤夹具，具有两个第一夹持面，用于夹持光纤，第一光纤夹具能够被上下移动以将光纤预插入到插芯座上对应的插芯中的第一插入位置；固定到机器手的第二光纤夹具，用于同时夹持多根光纤，第二光纤夹具能够被上下移动以将插入到插芯座的插芯中的多根光纤同时进一步下压到插芯中的第二插入位置；控制装置，控制机器手、第一和第二光纤夹具的操作，其中，控制装置控制机器手、第一光纤夹具使得被第一光纤夹具夹持的待插光纤与插芯座内对应的插芯在上下方向上对齐。利用本技术方案，插芯操作的精度不受人工操作的影响，插芯操作的效率也得到极大提升。
【IPC分类】G02B6-38
【公开号】CN204556890
【申请号】CN201520025990
【发明人】谢逢春, 李航, 曾庆龙, 辛立明
【申请人】泰科电子(上海)有限公司, 深圳市深立精机科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月14日