一种对位机构的制作方法_2

文档序号:9066935阅读:来源:国知局
可以较为快速简单的完成液晶面板与IC芯片的对位过程。
[0047]又或者,仍如图1所示,第一调整机构02可以具体包括X方向调整机构11、Y方向调整机构12和Z方向调整机构13。
[0048]X方向调整机构11,可带动所述夹持器03沿X方向平动;
[0049]Y方向调整机构12,可带动所述夹持器03沿Y方向平动;
[0050]Z方向调整机构13,可带动所述夹持器03沿Z方向平动;
[0051 ] 其中,所述X方向、Y方向与Z方向分别为空间直角坐标系中三个坐标轴的方向。
[0052]这样一来,可以通过调整X方向调整机构11控制夹持器03在X方向的位置,调整Y方向调整机构12控制夹持器03在Y方向的位置,调整Z方向调整机构13控制夹持器03在Z方向的位置,最终,确定夹持器03在空间直角坐标系中的位置。
[0053]如图2所示,在液晶面板101与夹持器03的夹持头上的IC芯片200的对位过程中,液晶面板上预留有IC芯片的放置区域100,该放置区域100的形成与大小,与夹持器03上吸附的IC芯片200相适应,为了使IC芯片200能够准确的压合至该放置区域100,可以使用本实用新型提供的对位机构,调整夹持器03在X、Y、Z三个方向的位置,最终使放置区域100与IC芯片200形成十字形的标记,指示液晶面板101与IC芯片200的对位成功。
[0054]具体的,如图3a、图3b、以及图3c所示,X方向调整机构11、Y方向调整机构12以及Z方向调整机构13的结构可以是相同或类似的,具体的,这三个方向的调整机构均包括:固定块21、浮动配置在固定块21上的滑动块22,其中,
[0055]固定块21在沿滑动块22滑动的方向上设有顶推机构23,顶推机构包括顶推杆231以及安装顶推杆的支架232,顶推杆231可在支架232内滑动。
[0056]另外,滑动块22上设置有挡块24,该挡块24的任意表面可与顶推杆231接触并施加一个推力,带动滑动块22在固定块21上滑动。
[0057]其中,图3a为X方向调整机构11、Y方向调整机构12或Z方向调整机构13的主视图;图3b为X方向调整机构11、Y方向调整机构12或Z方向调整机构13的左视图;图3c为X方向调整机构11、Y方向调整机构12或Z方向调整机构13的右视图。
[0058]可以看出,当移动顶推杆231在支架232内滑动时,顶推杆231与挡块24接触,并向挡块24施加一个推力,以使得挡块24带动滑动块22移动,例如,若固定块21与滑动块22之间设有滑轨,此时,挡块24便可以带动滑动块22沿滑轨的方向移动。
[0059]具体的,对于X方向调整机构11,其滑动块22的移动方向与空间直角坐标系内X轴的方向相同;对于Y方向调整机构12,其滑动块22的移动方向与空间直角坐标系内Y轴的方向相同;对于Z方向调整机构13,其滑动块22的移动方向与空间直角坐标系内Z轴的方向相同,这样一来,由X方向调整机构11、Y方向调整机构12以及Z方向调整机构13的结构组成的第一调整机构便可以调整夹持器03的位置。
[0060]进一步地,仍如图3a或图3c所示,X方向调整机构11、Y方向调整机构12或Z方向调整机构13中还可以包括螺旋测微器25,螺旋测微器25的测杆与顶推杆231相连,这样,当调节螺旋测微器25位于不同的刻度值时,螺旋测微器25的测杆带动顶推杆231移动,以使得与顶推杆231接触的挡块24带动滑动块22移动不同的刻度值所指示的距离,进而增加第一调整机构调整夹持器03在空间直角坐标系中的位置的准确定性。
[0061]示例性的,仍如图1所示,本实用新型的实施例提供一种X方向调整机构11、Y方向调整机构12与Z方向调整机构13的具体连接方式。
[0062]其中,Z方向调整机构13的固定块21固定于固定支架01,且Z方向调整机构13的顶推杆沿Z方向平动;Χ方向调整机构11的固定块21固定于Z方向调整机构13的滑动块22,且X方向调整机构11的顶推杆沿X方向平动;Υ方向调整机构12的固定块21固定于X方向调整机构11的滑动块22,且Y方向调整机构12的顶推杆沿Y方向平动;夹持器03固定于Y方向调整机构12的滑动块22。
[0063]这样,当调节Z方向调整机构13的顶推杆时,Z方向调整机构13的挡块带动Z方向调整机构13的固定块22沿Z方向移动,进而带动其上的X方向调整机构11以及Y方向调整机构12沿Z方向移动,最终调节夹持器03内的IC芯片在Z方向的位置;
[0064]当调节X方向调整机构11的顶推杆时,X方向调整机构11的挡块带动X方向调整机构11的固定块22沿X方向移动,进而带动其上的Y方向调整机构12沿X方向移动,最终调节夹持器03内的IC芯片在X方向的位置;
[0065]当调节Y方向调整机构12的顶推杆时,Y方向调整机构12的挡块带动Y方向调整机构12的固定块22沿Y方向移动,进而调节夹持器03内的IC芯片在Y方向的位置。
[0066]需要说明的是,该X方向调整机构11、Υ方向调整机构12与Z方向调整机构13的具体连接方式可以有多种,例如,可以设置Z方向调整机构13的固定块与固定支架相连,且Z方向调整机构13的顶推杆与水平面垂直;Z方向调整机构13的滑动块与Y方向调整机构12的固定块相连,且Y方向调整机构12的顶推杆与水平面平行;Y方向调整机构12的滑动块与X方向调整机构11的固定块相连,且X方向调整机构11的顶推杆与Y方向调整机构12的顶推杆垂直;Χ方向调整机构11的滑动块与夹持器相连,且与夹持器内的IC芯片在同一平面内。
[0067]与上述调节原理类似的,只要使得X方向调整机构11的滑动块22的移动方向与空间直角坐标系内X轴的方向相同;Υ方向调整机构12的滑动块22的移动方向与空间直角坐标系内Y轴的方向相同;Ζ方向调整机构13的滑动块22的移动方向与空间直角坐标系内Z轴的方向相同,保证X方向调整机构11、Υ方向调整机构12与Z方向调整机构13实现联动,便可以调整夹持器03的位置。
[0068]进一步地,如图4所示,本实用新型的实施例提供的对位机构还包括与第一调整机构02相连的第二调整机构04。
[0069]其中,该第二调整机构04,可带动第一调整机构02转动。
[0070]具体的,在夹持器03在吸附IC芯片时,可以将图2中的夹持器03翻转一定角度,进而通过真空结构将IC芯片固定在夹持器03上,再将吸附有IC芯片的夹持器03进行翻转,使IC芯片与液晶面板内预留的IC芯片的放置区域相对设置,但是,在上述翻转过程中,IC芯片在与夹持器03吸附的底面上发生Θ角度的旋转,此时,可以通过第二调整机构04调整夹持器03的旋转角度,进而对IC芯片在Θ角度的方向上进行补正,使得液晶面板上的放置区域与IC芯片形成如图2所示的十字形的标记。
[0071]示例性的,如图5所示,为本实用新型的实施例提供的第二调整机构04的仰视图,其中,该第二调整机构04包括螺杆31、圆盘底座32 (图中未示出)以及与设置在圆盘底座32上的扭力圆盘33,扭力圆盘33可与圆盘底座32相对转动,并且,扭力圆盘33上设置的螺纹与螺杆31上的螺纹咬合,这样,当旋转螺杆31时,该螺杆31可以带动扭力圆盘33旋转。
[0072]进一步地,该扭力圆盘33上还可以设置有不同的刻度值,该刻度值代表扭力圆盘33旋转的不同角度值,这样,当旋转螺杆31时,该螺杆31可以带动扭力圆盘33旋转至指定的刻度值。当然,也可以在圆盘底座32上设置有不同的刻度值,指示扭力圆盘33旋转的不同角度值,本实用新型对此不作任何限制。
[0073]示例性的,仍如图4所示,为本实用新型实施例提供的一种对位机构的结构示意图,包括:固定
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