一种夹具及剥膜设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种夹具及剥膜设备，涉及显示技术领域，可在离型膜剥离时，将离型膜牢固夹持住，防止离型膜脱落。该夹具包括夹头，所述夹头包括第一夹片和第二夹片；所述第一夹片包括n个凸起，所述第二夹片包括n+1个凸起；所述第一夹片和所述第二夹片相互咬合，其中，n≥1。用于剥离离型膜。
【专利说明】
一种夹具及剥膜设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种夹具及剥膜设备。
【背景技术】
[0002]偏光片是一种能将自然光转换成偏振光的组件。偏光片的基本结构包括五层，分别为PVA(poIyvinyI alcohol，聚乙稀醇)、两层TAC(Tr1-celIulose Acetate，三醋酸纤维素)、PSA f i lm(pressure sensitive adhesive film，压敏胶)以及 Release film(离型膜)。其中，PVA在最中间，起偏振作用，在PVA的两侧各有一层具有高光透过率、耐水性好且具有一定强度的TAC薄膜进行防护，这就形成了偏光片原板。在偏光片生产中，根据不同的使用要求还需要在偏光片原板的一侧涂覆一定厚度的PSA，并复合有对PSA进行保护的离型膜。
[0003]现有的偏光片贴附工艺中，在将偏光片贴附到基板之前，需要将偏光片上的离型膜撕掉。其具体过程为，起剥器将偏光片上的离型膜先撕开一部分，之后夹具夹住已撕开的离型膜移动，从而将偏光片上的离型膜全部撕掉。
[0004]然而，目前生产中的夹具，如图1和图2所示，夹具的夹头10包括第一夹片20和第二夹片30，第一夹片20和第二夹片30为平面式结构，夹头10将离型膜夹住后，在移动过程中，由于平面式结构的表面较为平滑，受到离型膜和PSA粘着力的影响，夹具在夹持过程中可能会造成离型膜的脱落，因而会导致离型膜被卷到贴附部的贴附滚轮中，造成贴附滚轮的损坏，且离型膜若与偏光片一起卷入贴附滚轮后，会影响偏光片的性能，从而导致偏光片不能使用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的实施例提供一种夹具及剥膜设备，可在离型膜剥离时，将离型膜牢固夹持住，防止离型膜脱落。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0007]第一方面，提供一种夹具，包括夹头，所述夹头包括第一夹片和第二夹片;所述第一夹片包括η个凸起，所述第二夹片均包括n+1个凸起;所述第一夹片和所述第二夹片相互咬合;其中，η彡I。
[0008]优选的，所述第一夹片和所述第二夹片均包括基座，所述凸起设置在所述基座上；所述凸起的形状为梯台形，所述梯台上表面的面积小于所述梯台下表面的面积;其中，所述梯台的下表面与所述基座接触。
[0009]进一步优选的，所述凸起为条状凸起。
[0010]优选的，所述凸起和所述基座一体成型。
[0011]优选的，所述夹具还包括转轴和驱动部;所述转轴与所述第一夹片和所述第二夹片连接，用于控制所述夹头的张开和闭合;所述驱动部与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。
[0012]第二方面，提供一种剥膜设备，包括起剥器和夹具，所述起剥器用于将待剥离膜层边缘的至少一部分剥离，所述夹具用于夹持所述待剥离膜层的被剥离部分，所述夹具为上述的夹具。
[0013]优选的，所述剥膜设备还包括移动部，所述移动部与所述夹具相连，用于带动所述夹具移动，以使所述夹具夹持的所述待剥离膜层剥离于原膜。
[0014]进一步优选的，所述夹具上设置有顶杆;所述剥膜设备还包括传感器和控制器，所述传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述移动部相连;所述传感器用于对所述顶杆进行检测，并根据能否检测到顶杆来判断所述夹具是否夹持住待剥离膜层;所述控制器用于根据所述传感器的检测结果控制所述移动部移动与否。
[0015]优选的，所述起剥器为剥膜滚轮。
[0016]本实用新型实施例提供一种夹具，由于第一夹片和第二夹片均包括凸起，且第一夹片和第二夹片是相互咬合的，因而在夹头闭合时，第一夹片和第二夹片便可以牢固地夹持物件，防止夹持物件脱落。相对现有技术，夹头的夹片为平面结构，本实用新型中第一夹片的凸起和第二夹片的凸起可以使得夹具更加牢固地夹持物件。当夹具用于夹持偏光片上的离型膜移动时，可以防止离型膜脱落，从而避免了离型膜被卷到贴附部，损坏贴附滚轮及偏光片，提高了偏光片的利用率以及设备的稼动率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为现有技术提供的一种夹具张开的结构示意图；
[0019]图2为现有技术提供的一种夹具闭合的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的一种夹具闭合的结构示意图；
[0021]图4为图3中AA'向的剖视示意图；
[0022]图5为本实用新型实施例提供的一种夹具张开的结构示意图一；
[0023]图6为本实用新型实施例提供的一种夹具张开的结构示意图二；
[0024]图7为本实用新型实施例提供的夹具夹持待剥离膜层的结构示意图一；
[0025]图8为本实用新型实施例提供的夹具夹持待剥离膜层的结构示意图二；
[0026]图9为本实用新型实施例提供的一种剥膜设备的结构示意图。
[0027]附图标记:
[0028]01-夹具;02-第一夹具;03-第二夹具；10-夹头;20-第一夹片;30-第二夹片;40-凸起;50-基座;60-转轴;70-驱动部;80-夹臂;90-待剥离膜层；100-移动部；110_顶杆；120-传感器；130-控制器。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]本实用新型实施例提供一种夹具，如图3-图6以及图9所示，包括夹头10，夹头10包括第一夹片20和第二夹片30;第一夹片20包括η个凸起，第二夹片30包括n+1个凸起40;第一夹片20和第二夹片30相互咬合;其中，I。
[0031]需要说明的是，第一，对于第一夹片20和第二夹片30的凸起40的形状和个数，以能确保夹头10闭合时，第一夹片20的凸起40和第二夹片30的凸起40相互咬合为准。其中，第一夹片20的凸起40和第二夹片30的凸起40个数越多，夹头10闭合时，第一夹片20和第二夹片30便可以更加牢固地夹持物件。
[0032]第二，第一夹片20和第二夹片30相互咬合，即指如图3和图9所示，夹头10闭合时，第一夹片20的凸起40与第二夹片30的凹槽对应，第二夹片30的凸起40与第一夹片20的凹槽对应。由于第一夹片20包括η个凸起40，则第二夹片30包括η个凹槽，第二夹片30包括n+1个凸起40，则第一夹片20包括n+1个凹槽。
[0033]第三，附图3-图9仅示意性地绘示出与本实用新型发明点有关的部分，其它与本发明点无关的部分并未绘示出。
[0034]本实用新型实施例提供一种夹具，由于第一夹片20和第二夹片20均包括凸起40，且第一夹片20和第二夹片30是相互咬合的，因而在夹头10闭合时，第一夹片20和第二夹片30便可以牢固地夹持物件，防止夹持物件脱落。相对现有技术，夹头10的夹片为平面结构，本实用新型中第一夹片20的凸起40和第二夹片30的凸起40可以使得夹具更加牢固地夹持物件。当夹具用于夹持偏光片上的离型膜移动时，可以防止离型膜脱落，从而避免了离型膜被卷到贴附部，损坏贴附滚轮及偏光片，提高了偏光片的利用率以及设备的稼动率。
[0035]优选的，如图3-图6以及图9所示，第一夹片20和第二夹片30均包括基座50，凸起40设置在基座50上；凸起40的形状为梯台形，梯台上表面的面积小于梯台下表面的面积；其中，梯台的下表面与基座50接触。
[0036]其中，为了便于凸起40设置在基座50上，因而优选的基座50为平面结构。
[0037]此处，凸起40形状为梯台形，且梯台的上表面的面积小于梯台的下表面的面积，SP沿AA'向截取图3后，如图4所示凸起40的形状为梯形，凸起40的侧面与基座50的夹角Θ为90°
<θ<180° ο
[0038]本实用新型实施中，由于第一夹片20和第二夹片30的凸起40的形状为梯台形，且梯台的上表面的面积小于梯台的下表面的面积，这样与位于第一夹片20和第二夹片30上的凹槽靠近基座50的面积小于凹槽远离基座50的面积，在夹头10闭合时，第一夹片20的凸起40便可以完全嵌入第二夹片30的凹槽中，第二夹片30的凸起40便可以完全嵌入第一夹片20的凹槽中，从而使得第一夹片20的凸起40和第二夹片30的凸起40的接触面积更大，以使夹头1可以更加牢固地夹持物件。
[0039]优选的，如图3、图5、图6及图9所示，凸起40为条状凸起。
[0040]其中，条状凸起即指凸起40从基座50的一个边延伸至基座50的另一个边。此处，基座50上的凸起40是三维的，凸起40为条状凸起和上述的沿AA'向截取后，凸起40的形状为梯形，这是在垂直于基座50的不同方向对凸起40进行截取得到的形状。
[0041]本实用新型实施例中，由于凸起40为条状凸起，相对于凸起40为一个个独立的块状凸起或不规则状的凸起，条状凸起可以简化凸起40的制作工艺。
[0042]本实用新型实施例中，由于凸起40和基座50—体成型，因而可同时制作出凸起40和基座50，从而可以简化第一夹片20和第二夹片30的制作工艺，因而优选的，凸起40和基座50—体成型。
[0043]优选的，如图6所示，夹具还包括转轴60和驱动部70;转轴60与第一夹片20和第二夹片30连接，用于控制夹头10的张开和闭合;驱动部70与转轴60连接，用于驱动转轴60转动。
[0044]其中，上述夹具可以包括一个转轴60，该转轴60与第一夹片20和第二夹片30均连接，以控制夹头10的张开和闭合;当然上述夹具也可以包括两个转轴60，两个转轴60分别与第一夹片20和第二夹片30连接，以控制夹头10的张开和闭合。
[0045]此外，对于驱动部70不进行限定，只要能驱动转轴60转动即可，例如驱动部70可以为气缸。在此基础上，夹具除包括夹头10、转轴60和驱动部70外，还包括夹臂80，夹臂80与转轴60和夹头10相连，用于在转轴60转动时，带动夹头10的第一夹片20和第二夹片30转动以实现夹头10的张开和闭合。
[0046]本实用新型实施例中，由于夹具包括转轴60和驱动部70，驱动部70可以驱动转轴60转动，从而可以控制夹头10的张开和闭合。
[0047]本实用新型实施例还提供一种剥膜设备，包括起剥器和夹具，起剥器用于将待剥离膜层边缘的至少一部分剥离，夹具用于夹持待剥离膜层的被剥离部分，其中，夹具为上述的夹具。
[0048]其中，对于夹具的个数不进行限定，只要能将待剥离膜层夹持住且在夹具移动时，待剥离膜层不会脱落即可，
[0049]此处，对于起剥器不进行限定，只要能将待剥离膜层剥离于原膜即可，例如起剥器可以为剥膜滚轮，剥膜滚轮的表面设置有粘附材料，以使得剥膜滚轮沿待剥离膜层滚动时，所述待剥离膜层能够粘附在剥膜滚轮的表面，从而将待剥离膜层剥离于原膜。
[0050]剥膜设备从原膜上剥离待剥离膜层的过程主要为:起剥器可以先从待剥离膜层的一个角开始剥离，接着起剥器在移动过程中，便可以将待剥离膜层的一边剥离下来。当待剥离膜层的一边被剥离后，夹具夹持住被剥离部分，从而将整个待剥离膜层从原膜上剥离下来。
[0051]基于上述，剥膜设备还可以包括回收部，当夹具从原膜上将待剥离膜层剥离下来后，夹具可以夹持住已剥离于原膜的待剥离膜层放入回收部进行回收。
[0052]本实用新型实施例提供一种夹具，由于第一夹片20和第二夹片20均包括凸起40，且第一夹片20和第二夹片30是相互咬合的，因而在夹头10闭合时，第一夹片20和第二夹片30便可以牢固地夹持物件，防止夹持物件脱落。相对现有技术，夹头10的夹片为平面结构，本实用新型中第一夹片20的凸起40和第二夹片30的凸起40可以使得夹具更加牢固地夹持物件。当夹具用于夹持偏光片上的离型膜移动时，可以防止离型膜脱落，从而避免了离型膜被卷到贴附部，损坏贴附滚轮及偏光片，提高了偏光片的利用率以及设备的稼动率。
[0053]优选的，如图7所示，夹具01包括第一夹具02和第二夹具03，第一夹具02和第二夹具03夹持在待剥离膜层90的相对两边;且第一夹具02和第二夹具03到与待剥离膜层90的相对两边垂直的边的距离不同。
[0054]其中，附图7仅示意地绘示出第一夹具02和第二夹具03，对于第一夹具02和第二夹具03的具体结构并未绘示出。
[0055]具体的，参考图7，第一夹具02和第二夹具03分别夹持在待剥离膜层90的AD边和BC边，待剥离膜层90的AB边与待剥离膜层90的BC边和AD边垂直，第一夹具02和第二夹具03到待剥离膜层90的AB边的距离不同。
[0056]需要说明的是，剥膜设备的具体剥膜过程为:参考图7，剥膜设备中的起剥器在剥离待剥离膜层90时，先将待剥离膜层90的一个角A剥离，起剥器在移动时，便可以带动将角B剥离下来，从而将待剥离膜层90的AB边剥离下来。当起剥器将待剥离膜层90的一部分剥离于原膜后，第一夹具02和第二夹具03便会夹持住被剥离部分，从而将待剥离膜层90从原膜上剥离下来。由于角B是在起剥器移动过程中被角A带动剥离下来的，因而角B被剥离后，如图8所示会耷拉下来，若第二夹具03的高度不变，这样当第二夹具03在夹持待剥离膜层90的BC边的被剥离部分时，会导致夹持不到耷拉部分。
[0057]本实用新型实施例中的第一夹具02和第二夹具03分别夹持在待剥离膜层90的AD边和BC边，且第二夹具03到AB边的距离大于第一夹具02到AB边的距离，即第一夹具02到先剥离的角A的距离小于第二夹具03到后剥离的角B的距离，这样当第一夹具02和第二夹具03在同时夹持待剥离膜层90的相对两边时，便可以将待剥离膜层90夹持住。
[0058]优选的，如图7所示，还包括移动部100，移动部100与夹具01相连，用于带动夹具01移动，以使夹具01夹持的待剥离膜层剥离于原膜。
[0059]当夹具01夹持住待剥离膜层90时，由于移动部100与夹具01相连，因而移动部100在移动时，便可以带动夹具01移动，从而使得待剥离膜层90剥离于原膜。
[0060]其中，起剥器是先将待剥离膜层90的一部分剥离，之后，夹具01夹持住已剥离于原膜的待剥离膜层90移动时，便可以将待剥离膜层90从原膜上全部剥离下来。
[0061]进一步优选的，如图9所示，夹具01上设置有顶杆110;剥膜设备还包括传感器120和控制器130，传感器120与控制器130相连，控制器130与移动部100相连;传感器120用于对顶杆110进行检测，并根据能否检测到顶杆110来判断夹具01是否夹持住待剥离膜层90;控制器130用于根据传感器的检测结果控制移动部100移动与否。
[0062]其中，传感器120对顶杆110进行检测的原理为:传感器120发出信号，当传感器能检测到顶杆110时，顶杆110便可以将传感器120发出的信号反射给传感器120，传感器120则会接收到相应的信号，根据传感器120是否接收到信号，从而可以判断出传感器120是否检测到顶杆110。此处，传感器120例如可以发出红外线或超声波等。
[0063]当夹具01没有夹持住待剥离膜层90时，由于顶杆110的高度不够，因而不会碰到传感器120发出的信号，因而传感器120发出的信号则不能被顶杆110反射回传感器120;由于传感器120的位置固定不变，当夹具01夹持住待剥离膜层90时，顶杆110的高度会增加，此时，传感器120发出的信号则会被顶杆110反射回传感器120。因此，根据能否检测到顶杆110，便可以判断出夹具01是否夹持住待剥离膜层90。
[0064]基于上述，传感器120可以设置在夹具01上，也可以设置在剥膜设备的其它地方，此处不做限定。当传感器120设置在夹具01上时，至少应确保夹具01在夹持住待剥离膜层90时，传感器120设置位置处与顶杆110会发生相对移动。例如，传感器120可以设置在夹具01的转轴上。
[0065]此处，当传感器120检测到顶杆110时，则可以判断出夹具01夹持住待剥离膜层90，传感器120将信号传递给控制器130，控制器130根据传感器120的检测结果，便可以控制移动部100移动；当传感器120没有检测到顶杆110时，则可以判断出夹具01没有夹持住待剥离膜层90，此时，控制器130便不会控制移动部动100移动。
[0066]本实用新型实施例，由于剥膜设备包括传感器120和控制器130，而根据传感器120是否检测到顶杆110，便可以判断出夹具01是否夹持住待剥离膜层90，从而可以控制移动部100移动与否，这样便可以避免夹具01没有夹持住待剥离膜层90，移动部110移动的情况，提高了剥膜设备的稼动率。
[0067]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种夹具，包括夹头，其特征在于，所述夹头包括第一夹片和第二夹片； 所述第一夹片包括η个凸起，所述第二夹片包括n+1个凸起； 所述第一夹片和所述第二夹片相互咬合； 其中，η彡I。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片均包括基座，所述凸起设置在所述基座上； 所述凸起的形状为梯台形，所述梯台上表面的面积小于所述梯台下表面的面积； 其中，所述梯台的下表面与所述基座接触。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述凸起为条状凸起。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述凸起和所述基座一体成型。5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括转轴和驱动部； 所述转轴与所述第一夹片和所述第二夹片连接，用于控制所述夹头的张开和闭合； 所述驱动部与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。6.—种剥膜设备，包括起剥器和至少一个夹具，所述起剥器用于将待剥离膜层边缘的至少一部分剥离，所述夹具用于夹持所述待剥离膜层的被剥离部分，其特征在于，所述夹具为权利要求1-5任一项所述的夹具。7.根据权利要求6所述的剥膜设备，其特征在于，还包括移动部，所述移动部与所述夹具相连，用于带动所述夹具移动，以使所述夹具夹持的所述待剥离膜层剥离于原膜。8.根据权利要求7所述的剥膜设备，其特征在于，所述夹具上设置有顶杆； 所述剥膜设备还包括传感器和控制器，所述传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述移动部相连； 所述传感器用于对所述顶杆进行检测，并根据能否检测到顶杆来判断所述夹具是否夹持住所述待剥离膜层； 所述控制器用于根据所述传感器的检测结果控制所述移动部移动与否。9.根据权利要求6-8任一项所述的剥膜设备，其特征在于，所述起剥器为剥膜滚轮。
【文档编号】G02F1/1335GK205665494SQ201620542155
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】郭国明, 段晓然, 赵长凯, 李全悦, 李想
【申请人】北京京东方显示技术有限公司, 京东方科技集团股份有限公司