汽车门夹具储存与切换设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车门夹具储存与切换设备。
【背景技术】
[0002]随着社会和经济的发展，人们对于汽车的需求量越来越大，汽车制造企业成为了我国国民经济发展的一大重要支柱。随着汽车使用量的增加，汽车的车型也多种多样，而在装配过程中，多种车型混装时，各车型的对应工件配送必须满足装配方便、快捷、准确。在汽车车门装配过程中，为了便于对车内装配和车门装配，需要将车门拆下固定于线边，而每辆车都有前后、左右四个车门，就要用到4种专用铰链夹具和锁扣夹具将车门固定在线边。目前生产的有杰德、思域、思铭、思铂睿4种车型，对应铰链夹具和锁扣夹具数量多达各16种，原有门夹具储存装置已无法扩充，无法满足将来的6车型混装生产。
[0003]另外，为了使每辆车喷涂油漆颜色均匀一致，车门与车体是安装在一起喷涂的。车体装配时，为了方便对车内部和车门自动车窗等装配，需要装车门卸下装夹在线边随行门线上。前后左右车门尺寸不同，每种车型又不同，对应装夹车门的夹具繁多。根据装配需求，各种夹具分类摆放，方便切换。
[0004]现有技术中的方形储存架有4个面，每个面三层储存一种铰链。一共可储存四种铰链，最多满足4种车型混装使用。现场中每层可储存铰链20个，三层60个。车体和门线过来时，工人先将门线上上一个车型的夹具取下放上储存架，再取一个与车门对应夹具安装在车门上，并将车门装夹在门线上。
[0005]在工人装配过程中，由于取下夹具与所需夹具不一致(有时会一致，可直接使用)，工人需将夹具放在一个面的对应位置，又要在另一面取一个夹具使用。如此工位对应上一台车为车型3，门线上夹具也为车型3，而现在装配的车型为车型I时，工人取下门线上车型3夹具挂在车型3位置，再人工旋转方型储存架，从车型I位置取一上车型I夹具供本次装配使用。
[0006]因为门线随主线运行过程中会有翻车动作，使门线收入大滑板底部，车门在门线上装夹还需要一个锁扣夹具，使车门在翻车时出不会滑落。锁扣夹具的储存与切换设备与铰链夹具储存与切换设备一样。
[0007]当混装车型种类增加为6种时，原有设备无法满足使用要求，且当同一种车型连续生产60台以上时，会出现某一车型夹具用空的现象。原有设备人工旋转，挂满夹具时极为笨重，旋车不易。
【实用新型内容】
[0008]为解决在装配过程中，车型储存种类少，储存量小，切换不便的问题，本实用新型提供一种汽车门夹具储存与切换设备，这种设备能实现汽车生产线内多车型门夹具的储存与切换。
[0009]本实用新型提供的技术方案是:一种汽车门夹具储存与切换设备，包括主体框架，主体框架上至少具有一个单元，其特征是:所述单元从上至下设为三层，每层设有主动链轮、由从动链轮一和从动链轮二组成的从动链轮对一和由从动链轮三和从动链轮四组成的从动链轮对二 ；从动链轮对一通过传动链条一连接和从动链轮对二通过传动链条二连接；传动链条一和传动链条二平行设置；传动链条一和传动链条二之间连接有若干根挂件管，挂件管两端分别固定在传动链条一和传动链条二上；从动链轮一和从动链轮三通过传动轴连接；传动轴上设有离合器(如电磁离合器)，主动链轮设在离合器上；所述三层为上层、下层和中层；上层的主动链轮与中层的主动链轮之间通过主动链条一连接；中层的主动链轮与下层的主动链轮之间通过主动链条二连接；所述单元上设有一驱动电机，驱动电机通过主动链条三与三层之一的主动链轮传动连接。
[0010]本实用新型主体框架上设有四个单元。
[0011]所述主体框架底部设有脚轮。
[0012]所述主体框架侧面设有防护橡胶板。
[0013]所述主体框架上设有PLC控制器，PLC控制器的控制端分别与电机和电磁离合器相连。
[0014]所述主体框架上设有CC-LINK模块，PLC控制器通过CC-LINK模块与电机和电磁离合器相连。
[0015]本实用新型可用于完成多车型门夹具如东风本田25.6万台生产线内六车型门夹具的自动储存与切换。门夹具包括车门铰链侧夹具和车门锁扣侧夹具，合计两类48种，每种门夹具都可以自动独立储存和切换。每种门夹具可储存约300件。
[0016]本实用新型运行可由PLC控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作盘进行，且能在手动、自动两种状态下进行快速切换。此外，系统运行状态及系统报警可在触摸屏上显示。系统的急停安全可靠，具有故障自诊断功能。
[0017]本实用新型具有以下优点:
[0018]1.能满足生产线多车型混装生产使用。
[0019]2.门夹具取件放件在一个面，操作方便，挂件管可前后移动，自动切换。
[0020]3.每种车型夹具可放置270套，满足大批量生产使用。
[0021]4.无需人力旋转，人工按钮操作，减少人力。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型主体框架上具有一个单元的结构示意图。
[0023]图2为本实用新型主体框架上具有四个单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]参见图1-图2，本实用新型包括主体框架1，主体框架I上具有四个单元(如图2所示)，每个单元从上至下设为三层，每层设有主动链轮10、由从动链轮一 11和从动链轮二13组成的从动链轮对一和由从动链轮三12和从动链轮四14组成的从动链轮对二 ；从动链轮对一通过传动链条一 17连接，从动链轮对二通过传动链条二 18连接；传动链条一 17和传动链条二 18平行设置；传动链条一 17和传动链条二 18之间连接有9根挂件管16，挂件管16两端分别固定在传动链条一 17和传动链条二 18上；从动链轮一 11和从动链轮三12通过传动轴8连接；传动轴8上设有离合器9，主动链轮10设在离合器9上；所述三层为上层、下层和中层；上层的主动链轮与中层的主动链轮之间通过主动链条一 7连接；中层的主动链轮与下层的主动链轮之间通过主动链条二 6连接；所述单元上设有一驱动电机4，驱动电机4通过主动链条三5与三层之一的主动链轮传动连接。
[0025]所述主体框架I底部设有脚轮2。
[0026]所述主体框架I侧面设有防护橡胶板15。
[0027]本实用新型设有PLC控制器和CC-LINK模块3，PLC控制器通过CC-LINK模块与电机和电磁离合器相连。
[0028]由于线体左侧(右侧同理)有前后车门两种夹具，六车型共12种，需要4列并排以放置12种门夹具。因此，本实用新型每层可设置为四列，每一列为一个小单机设备，有三层，可储存3种夹具，所有储存与切换设备共用一个控制系统。PLC控制器通过CC-LINK模块控制共16台储存切换设备。
[0029](每一层有9支挂件管，挂件管两端安装在两侧的输送链条上，由链条驱动挂件管前进与后退，以实现切换。每一列的三层由一个电机通过三个离合器实现分别驱动。)
[0030]本实用新型使用时，挂件管16两端安装在传动链条上，可以通过驱动传动链条来使挂件管16前后移动，并且可移动到传动链条上部，这样，工人就可以只在最前端的挂件管16上操作。取挂件管16时，若当前挂件管16上夹具取完，按前进按钮，后排夹具前进，同时空挂件管绕过链轮到达上面一层，接近开关检测到挂件管停止。放挂件管时，若当前挂件管放满，按后退接钮，满挂件管后退，同时上层翻转下来一根空挂件管。
[0031]本实用新型通过简单按钮操作，实现每个传动链条上的9根挂件管间来回切换，使9根挂件管都能有效方便利用，大大的增加了设备的夹具储存量和提高了设备使用便利性。
[0032]本实用新型的每一层可以挂一种类型夹具。每一根挂件管可挂放30个夹具，每层有9根挂件管，同一夹具可储存30*9=270件。9根挂件管间用链条连接，由设备后方自动切换动力装置提供动力。单层储存装置前端有方便工人操作控制切换的操作按钮盒。
[0033]本实用新型主体框架可由方管焊接而成。底座安装有脚轮，方便移动和调整位置。
【主权项】
1.一种汽车门夹具储存与切换设备，包括主体框架，主体框架上至少具有一个单元，其特征是:所述单元从上至下设为三层，每层设有主动链轮、由从动链轮一和从动链轮二组成的从动链轮对一和由从动链轮三和从动链轮四组成的从动链轮对二 ；从动链轮对一通过传动链条一连接和从动链轮对二通过传动链条二连接；传动链条一和传动链条二平行设置；传动链条一和传动链条二之间连接有若干根挂件管，挂件管两端分别固定在传动链条一和传动链条二上；从动链轮一和从动链轮三通过传动轴连接；传动轴上设有离合器，主动链轮设在离合器上；所述三层为上层、下层和中层；上层的主动链轮与中层的主动链轮之间通过主动链条一连接；中层的主动链轮与下层的主动链轮之间通过主动链条二连接；所述单元上设有一驱动电机，驱动电机通过主动链条三与三层之一的主动链轮传动连接。2.根据权利要求1所述的汽车门夹具储存与切换设备，其特征是:主体框架上设有四个单元。3.根据权利要求1或2所述的汽车门夹具储存与切换设备，其特征是:所述主体框架底部设有脚轮。4.根据权利要求1或2所述的汽车门夹具储存与切换设备，其特征是:所述主体框架侧面设有防护橡胶板。5.根据权利要求1或2所述的汽车门夹具储存与切换设备，其特征是:所述离合器为电磁离合器。6.根据权利要求1或2所述的汽车门夹具储存与切换设备，其特征是:所述主体框架上设有PLC控制器，PLC控制器的控制端分别与电机和离合器相连。7.根据权利要求6所述的汽车门夹具储存与切换设备，其特征是:所述主体框架上设有CC-LINK模块，PLC控制器通过CC-LINK模块与电机和离合器相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车门夹具储存与切换设备，包括主体框架，主体框架从上至下设为三层，每层设有一主动链轮和一从动链轮，主动链轮和从动链轮上连接有传动链条；传动链条上连接有若干根挂件管；主体框架上设有电机，电机通过电磁离合器分别与每层的主动链轮传动连接。四列是怎么回事，每列均有一传动链条，本实用新型可用于完成汽车生产线内六车型门夹具的自动储存与切换。门夹具包括车门铰链侧夹具和车门锁扣侧夹具，合计两类48种，每种门夹具都可以自动独立储存和切换。每种门夹具可储存约300件。
【IPC分类】B62B3/10
【公开号】CN204846000
【申请号】CN201520519103
【发明人】周兵, 吴焱
【申请人】湖北机电院装备制造有限责任公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月16日