一种有源降噪方法及其装置与流程

技术特征：

1.一种有源降噪方法，其特征在于，包括：

周期性地采集当前的误差噪声信号；所述误差噪声信号为当前初级噪声信号与次级噪声信号之和；

将所述误差噪声信号作为重复控制内模的参考信号，对所述参考信号进行重复控制，得到次级信号；

将所述次级信号进行电/声转换处理，发出次级噪声信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述参考信号进行重复控制，得到次级信号的过程具体为：

将所述参考信号e(z)带入重复内模控制关系式，得到本周期内的总误差信号e₀(z)，其中，所述重复内模控制关系式具体为：

e₀(z)＝e(z)+e(z)Q(z)z^-N；

Q(z)为预设常量，T₀为所述参考信号中基频信号的周期，T_s为所述参考信号的采样周期，N为正整数；

将所述总误差信号进行反向处理，得到反向后的偏差结果信号；

对所述偏差结果信号进行低通滤波处理，得到所述次级信号。

3.一种有源降噪装置，其特征在于，包括：

误差传感器，用于周期性地采集当前的误差噪声信号；所述误差噪声信号为当前初级噪声信号与次级噪声信号之和；

控制器，用于将所述误差噪声信号作为重复控制内模的参考信号，对所述参考信号进行重复控制，得到次级信号；

扬声器，用于将所述次级信号进行电/声转换处理，发出次级噪声信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

重复控制器，用于将所述参考信号e(z)带入重复内模控制关系式，得到本周期内的总误差信号e₀(z)，其中，所述重复内模控制关系式具体为：e₀(z)＝e(z)+e(z)Q(z)z^-N；Q(z)为预设常量，T₀为所述参考信号中基频信号的周期，T_s为所述参考信号的采样周期，N为正整数；

乘法器，用于将所述总误差信号进行反向处理，得到反向后的偏差结果信号；

滤波器，用于对所述偏差结果信号进行低通滤波处理，得到所述次级信号。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述误差传感器为麦克风。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

位于所述控制器与所述扬声器之间的、分别与所述控制器和所述扬声器相连的功率放大器，用于对所述次级信号进行放大处理，并发送至所述扬声器。