一种语音控制的机器人的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种语音控制的机器人。

背景技术：

随着科技的发展，各国都加大了对机器人的研究和投资力度，很多的私人企业也开始涉足于机器人行业，因此机器人渐渐出现在大众的视野中，由于机器人的新奇性使得很多人对机器人感兴趣，但现有的很多机器人存在如下缺点：1、结构复杂、制造困难、成本高昂。2、体积庞大、操作复杂、不适合家庭使用。

同时，随着生活水平的提高，人们对智能化的生活要求也越来越高，人们更希望在手不动的情况下来控制机器人的工作，但是现有技术中的机器人难以满足上述要求，因此亟需提出一种结构简单、成本低廉的语音控制的机器人。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种语音控制的机器人，本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种语音控制的机器人，包括控制电路、传感器电路、语音收发电路、照明电路、摄像头电路、驱动电路、通信电路、显示控制电路以及用于为机器人供电的电源电路，所述控制电路的信号输入端连接传感器电路的信号输出端以及电源电路的电源输出端，控制电路与语音收发电路之间双向通信连接，且所述语音收发电路的信号输出端连接照明电路的信号输入端，控制电路的信号输出端连接驱动电路的信号输入端，控制电路与摄像头电路之间双向通信连接，控制电路与显示控制电路之间通过通信电路双向通信连接。

优选的，所述控制电路的型号为MK60DN512ZVLQ10芯片。

优选的，所述传感器电路包括温度传感器、湿度传感器、红外避障传感器、烟雾传感器，所述温度传感器、湿度传感器、红外避障传感器、烟雾传感器的信号输出端均与控制电路的信号输入端相连。

优选的，所述语音收发电路包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，所述第一芯片的引脚47、引脚48分别连接第一电阻的一端、第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端均连接电源，第一芯片的引脚31连接第二芯片的引脚3，所述第二芯片的引脚4分别连接第七电容的一端、第八电容的一端、第九电容的一端、第十电容的一端、第十一电容的一端、第十二电容的一端以及电源，所述第七电容的另一端、第八电容的另一端、第九电容的另一端、第十电容的另一端、第十一电容的另一端、第十二电容的另一端均接地，第一芯片的引脚9连接第十三电容的一端，所述第十三电容的另一端连接第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接第三电容的一端、第四电容的一端以及第一芯片的引脚12，所述第三电容的另一端、第四电容的另一端均连接第五电阻的一端并接地，所述第五电阻的另一端连接第十四电容的一端，所述第十四电容的另一端连接第一芯片的引脚10，所述第一芯片的引脚15、引脚16、引脚27、引脚28分别连接第十七电容的一端、第十八电容的一端、第十九电容的一端、第二十一电容的一端，所述第十七电容的另一端、第十八电容的另一端、第十九电容的另一端、第二十一电容的另一端均连接外部接口，第一芯片的引脚20连接第五电容的一端，所述五电容的另一端连接第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端分别连接第四电阻的一端、第六电容的一端以及第一芯片的引脚21，所述第六电容的另一端、第四电阻的另一端均连接第一芯片的引脚22，第一芯片的引脚29、引脚30均连接照明电路的信号输入端，第一芯片的引脚18连接第一电容的一端、第二电容的一端，所述第一电容的另一端、第二电容的另一端均连接第七电阻的一端以及第一芯片的引脚24，所述第七电阻的另一端接地。

优选的，所述照明电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻，所述第八电阻的一端、第九电阻的一端、第十电阻的一端均连接电源，所述第八电阻的另一端、第九电阻的另一端、第十电阻的另一端分别连接第一发光二极管的正极、第二发光二极管的正极、第三发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地，第二发光二极管的负极、第三发光二极管的负极分别连接第一芯片的引脚30、引脚29。

进一步的，所述通信电路为有线通信电路或无线通信电路。

进一步的，所述显示控制电路为手机或电脑。

本实用新型的有益效果为：

(1)、本实用新型包括控制电路、传感器电路、语音收发电路、照明电路、摄像头电路、驱动电路、通信电路、显示控制电路以及用于为机器人供电的电源电路，本实用新型可以通过语音收发电路接收声音来控制机器人，从而使人们无需手动只需通过语音的方式控制机器人的工作，而且本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单，适合批量生产。

(2)、本实用新型设置有摄像头电路、传感器电路以及显示控制电路，能够保障人们在离家或出差时机器人随时对家中情况进行监控，人通过电脑或手机就可了解到家中是否出现意外。

(3)、本实用新型的语音收发电路的电路结构简单，控制电路采用MK60DN512ZVLQ10型号的芯片、所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，大大降低了本实用新型的成本。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的组成连接框图；

图2为本实用新型的语音收发电路的电路原理图；

图3为本实用新型的照明电路的电路原理图。

上述图中的标记均为：10、控制电路；20、传感器电路；21、温度传感器；22、湿度传感器；23、红外避障传感器；24、烟雾传感器；30、语音收发电路；40、照明电路；50、摄像头电路；60、驱动电路；70、通信电路；80、显示控制电路；90、电源电路；

R1～R10：第一电阻～第十电阻

C1～C21：第一电容～第二十一电容

D1～D3：第一发光二极管～第三发光二极管

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如图1所示，一种语音控制的机器人，包括控制电路10、传感器电路20、语音收发电路30、照明电路40、摄像头电路50、驱动电路60、通信电路70、显示控制电路80以及用于为机器人供电的电源电路90，所述控制电路10的信号输入端连接传感器电路20的信号输出端以及电源电路90的电源输出端，控制电路10与语音收发电路30之间双向通信连接，且所述语音收发电路30的信号输出端连接照明电路40的信号输入端，控制电路10的信号输出端连接驱动电路60的信号输入端，控制电路10与摄像头电路50之间双向通信连接，控制电路10与显示控制电路80之间通过通信电路70双向通信连接。

通过语音收发电路30接收声音来控制机器人，从而使人们无需手动只需通过语音的方式控制机器人的工作，大大节省了人力；同时还设置了显示控制电路80，使得本实用新型能够在语音收发电路30损坏的情况下或人不想说话的情况下通过手动方式来控制机器人工作。

驱动电路60为驱动臂。

所述控制电路10的型号为MK60DN512ZVLQ10芯片。

如图1所示，所述传感器电路20包括温度传感器21、湿度传感器22、红外避障传感器23、烟雾传感器24，所述温度传感器21、湿度传感器22、红外避障传感器23、烟雾传感器24的信号输出端均与控制电路10的信号输入端相连。

所述显示控制电路80为手机或电脑。

本实用新型能够通过温度传感器21、湿度传感器22、烟雾传感器24感受室内的温湿度以及机器人周边环境内的烟雾浓度，当人们在离家或出差时机器人可以随时对家中情况进行监控，人通过显示控制电路80即为手机或电脑就能了解到家中是否出现意外；红外避障传感器23用于防止机器人在行走的过程中碰到障碍物，避免事故的发生。

通过开启摄像头电路50使人们能够随时监控家中的一切。

如图2所示，所述语音收发电路30包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型号为LD3320，第二芯片的型号为221184M系列芯片，所述第一芯片的引脚47、引脚48分别连接第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端，所述第一电阻R1的另一端、第二电阻R2的另一端均连接电源，第一芯片的引脚31连接第二芯片的引脚3，所述第二芯片的引脚4分别连接第七电容C7的一端、第八电容C8的一端、第九电容C9的一端、第十电容C10的一端、第十一电容C11的一端、第十二电容C12的一端以及电源，所述第七电容C7的另一端、第八电容C8的另一端、第九电容C9的另一端、第十电容C10的另一端、第十一电容C11的另一端、第十二电容C12的另一端均接地，第一芯片的引脚9连接第十三电容C13的一端，所述第十三电容C13的另一端连接第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端连接第三电容C3的一端、第四电容C4的一端以及第一芯片的引脚12，所述第三电容C3的另一端、第四电容C4的另一端均连接第五电阻R5的一端并接地，所述第五电阻R5的另一端连接第十四电容C14的一端，所述第十四电容C14的另一端连接第一芯片的引脚10，所述第一芯片的引脚15、引脚16、引脚27、引脚28分别连接第十七电容C17的一端、第十八电容C18的一端、第十九电容C19的一端、第二十一电容C21的一端，所述第十七电容C17的另一端、第十八电容C18的另一端、第十九电容C19的另一端、第二十一电容C21的另一端均连接外部接口，第一芯片的引脚20连接第五电容C5的一端，所述五电容C5的另一端连接第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端分别连接第四电阻R4的一端、第六电容C6的一端以及第一芯片的引脚21，所述第六电容C6的另一端、第四电阻R4的另一端均连接第一芯片的引脚22，第一芯片的引脚29、引脚30均连接照明电路40的信号输入端，第一芯片的引脚18连接第一电容C1的一端、第二电容C2的一端，所述第一电容C1的另一端、第二电容C2的另一端均连接第七电阻R7的一端以及第一芯片的引脚24，所述第七电阻R7的另一端接地。

如图3所示，所述照明电路40包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10，所述第八电阻R8的一端、第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端均连接电源，所述第八电阻R8的另一端、第九电阻R9的另一端、第十电阻R10的另一端分别连接第一发光二极管D1的正极、第二发光二极管D2的正极、第三发光二极管D3的正极，所述第一发光二极管D1的负极接地，第二发光二极管D2的负极、第三发光二极管D3的负极分别连接第一芯片的引脚30、引脚29。

当夜间人们需要照明时，因为手动的开启灯开关并不方便，当人发出声音后，机器人的语音收发电路30感受声音，并将模拟信号转化成数字信号，通过LD3320来控制照明电路40开启发光二极管，为人们照明。

所述通信电路70为有线通信电路或无线通信电路，可以通过WIFI或有线网络达到控制电路10与显示控制电路80之间通信的目的。

本实用新型的结构简单、成本低廉、操作简单，适合批量生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。