技术特征：
技术总结
本公开实施例公开了一种数据编码方法、装置、计算机存储介质及数据编码设备，其中，数据编码方法包括：接收从至少一个数据通道传输的至少一路音频输入数据；基于至少一路音频输入数据的采样率，确定帧时钟信号；将至少一路音频输入数据中的每路音频输入数据进行编码，得到编码后音频数据，并建立每路编码后音频数据与帧时钟信号的周期的对应关系；基于对应关系，将编码后音频数据组合为一组编码数据；将一组编码数据发送至处理器。本公开实施例可以实现一个处理器处理多路音频数据，扩展了处理器处理的音频数据的通道数量，节约了硬件资源；此外，本公开实施例可适用于各种处理器，对处理器的硬件升级换代依赖性较小，有助于减少开发工作量。
技术研发人员：刘磊
受保护的技术使用者：北京地平线机器人技术研发有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.02