1.一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，步骤1：获取对话用户和预设的对话模型之间的发起对话，包括：
3.如权利要求1所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，步骤2：确定对话用户选择的对话模态，包括：
4.如权利要求1所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，步骤3：根据语意识别技术和对话模态，获取发起对话的对话语意，包括：
5.如权利要求4所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，根据对话模态，收集训练数据，包括：
6.如权利要求1所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，步骤4：根据对话语意和对话模态，进行多模态全双工对话，包括：
7.如权利要求6所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，根据对话需求和输出通道，确定输出内容，包括：
8.如权利要求7所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，根据第二向量夹角和向量模值差值，确定输出内容，包括：
9.如权利要求6所述的一种语意识别的多模态全双工对话方法，其特征在于，根据输出内容进行多模态全双工对话，包括：
10.一种语意识别的多模态全双工对话系统，其特征在于，包括：