2a可因此相对于球部分92绕垂直于Z轴线的轴线(例如X轴线或Y轴线)旋转。因此，连接构件R被允许相对于Z轴线绕第一枢转点Pl倾斜，而没有过大的力施加于连接构件R。
[0058]杆部分101、91例如用金属形成。杆部分101、91需要呈现振动传递的性能。在杆部分101、91用金属形成的情况下，杆部分101、91具有沿振动方向的高刚度且呈现优秀的振动传递性能。由此，更优选的是使用例如用于杆部分101、91的材料这样的金属。指向构件111、141和夹头构件112、142例如用树脂形成，用于确保高度尺寸准确性。指向构件111、141和夹头构件112、142可以用具有振动传递性能的金属形成且考虑了尺寸改变因素。指向构件111、141和夹头构件112、142可以形成为使得其一部分用树脂形成而其另一部分用金属形成。
[0059]图5C是显不了磁性路径形成部分52和电磁親合部分EM的纵向横截面图。振动单元200的电磁耦合部分EM包括帽512、绕线筒511和音圈513。帽512固定到杆部分91的下端部，且具有环形形状的绕线筒511固定装配在帽512的下部部分上。音圈513通过缠绕在绕线筒511的外周表面上的导线构成。音圈513将磁性路径形成部分52所形成的磁场中流动的电流变化转换为振动。
[0060]磁性路径形成部分52包括从上侧以顶板521、磁体522、轭状物523的顺序设置的顶板521、磁体522和轭状物523。电磁親合部分EM通过阻尼器53支撑，从而电磁親合部分EM可沿Z轴线方向移位，而不接触磁性路径形成部分52。阻尼器53用纤维等形成且具有盘状形状。阻尼器53具有在其盘状部分处的波浪状波纹管。阻尼器53在其外周端部附接到顶板521的上表面且在其内周端部附接到电磁耦合部分EM的绕线筒511。
[0061]磁性路径形成部分52相对于背柱9固定设置，从而轭状物523例如通过螺钉等固定到支撑构件55。即磁性路径形成部分52处于相对于背柱固定的状态。因此，支撑构件55具有允许磁性路径形成部分52固定到作为静止部分的背柱9的功能。
[0062]顶板521用例如软铁这样的软磁性材料形成且具有带中央孔的盘状形状。轭状物523用例如软铁这样的软磁性材料形成。轭状物523通过盘状部分523E和圆柱形部分523F构成，该圆柱形部分具有比盘状部分523E的外部直径更小的外部直径。盘状部分523E和圆柱形部分523F彼此整体地形成，使得盘状部分523E和圆柱形部分523F的轴线彼此对准。圆柱形部分523F的外部直径比顶板521的内部直径更小。磁体522是圆环圈形状永磁体且具有比顶板521的内部直径更大的内部直径。圆柱形部分523F宽松地装配在绕线筒511的中空部分中。
[0063]顶板521、磁体522和轭状物523的轴线彼此对准且与磁性路径形成部分52的轴线Cl重合。这种结构形成图5C中虚线箭头所示的磁性路径。电磁耦合部分EM设置为使得音圈513位于顶板521和圆柱形部分523F之间的空间中，即在磁性路径空间525中。在这种情况下，电磁耦合部分EM相对于水平方向(即X-Y方向)通过阻尼器53定位，使得连接构件R的轴线C2与磁性路径形成部分52的轴线Cl同轴线。由此，杆部分91平行于Z轴线方向延伸。
[0064]基于音频信号的驱动信号从控制器10输入到声学换能器50。例如，存储在存储部分(未示出)中的音频数据通过控制器10读出，且驱动信号基于读取的数据产生。替换地，在响板7根据演奏操作振动时，琴键2、踏板3、和琴槌4的工作情况分别通过琴键传感器22、踏板传感器23和弦槌传感器24检测，由此检测演奏者的演奏操作。基于检测结果，控制器10产生演奏信息。控制器10随后基于演奏信息产生声学信号。声学信号被处理和放大，以便作为驱动信号输出到声学换能器50。
[0065]在驱动信号输入到音圈513时，音圈513接收磁性路径空间525中的磁力，且绕线筒511接收与输入到音圈513的驱动信号表示的波形相符合的沿Z轴线方向的驱动力。因此，电磁耦合部分EM被磁性路径形成部分52驱动，从而包括电磁耦合部分EM的振动单元200沿Z轴线方向振动。在振动单元200沿Z轴线方向振动时，振动单元200的振动通过连接构件R传递到响板7，从而响板7振动且通过响板7的振动产生的声音在空气中发出。
[0066]阻尼器53具有的功能是支撑磁性路径形成部分52，使得振动单元200可沿与Z轴线方向重合的振动方向移位，而振动单元200保持与轴线Cl同轴线地对准。对于具有短周期的沿振动方向的运动，关节部分Jl、J2可跟随响板7的相对缓慢的水平位移(这是通过随时间的改变造成的)，且具有的硬度使得关节部分Jl、J2弯曲到可传递力的程度。让阻尼器53允许振动单元200保持沿水平方向与轴线Cl同轴线所用的力比让关节部分J1、J2抵抗相对于水平方向的弯曲所用的力大得多。换句话说，在第一和第二关节部分Jl、J2中的至少一个因指向构件111相对于磁性路径形成部分52沿水平方向的位移而开始弯曲时，从指向构件111施加到关节部分Jl、J2的力比在振动单元200因抵抗阻尼器53允许轴线C2保持与轴线Cl对准或同轴线所用力通过所述位移开始运动时从指向构件111施加到振动单元200的力小得多。在响板7由于随时间改变而沿水平方向移位时，连接构件R由于关节部分Jl、J2处的弯曲而倾斜。然而，阻尼器53 —直保持振动单元200，从而振动单元200沿水平方向保持位于相同位置。
[0067]阻尼器53可以形成为使得其盘状部分沿整个周向方向具有波纹状形状。阻尼器53可以用具有弹性的树脂形成，只要阻尼器53允许绕线筒511和振动单元200的轴线保持在其中央部分即可。而且，阻尼器53可以配置为将绕线筒511和振动单元200的轴线沿周向方向保持在几个位置，代替在整个周向方向保持相同。
[0068]根据本实施例，在连接构件R所连接的响板7的那部分沿水平方向在预定范围内移位时，第二关节部分J2由于关节部分J1、J2处的弯曲而沿水平方向移位，以造成连接构件R的倾斜，而振动单元200被防止沿水平方向移位和倾斜。由此，振动单元200沿水平方向保持位于相同位置。结果，甚至在响板7由于随时间的改变而沿垂直于振动方向的方向遭受尺寸改变时，也可保持磁性路径形成部分52和电磁耦合部分EM之间的电磁耦合，且声学换能器50可在长时间内保持适当的振动功能。
[0069]关节部分J1、J2的结构并不限于如上所述的那些。可以采用使得关节部分J1、J2所连接的构件的轴线通过弯曲而相对于彼此倾斜的任何其他结构。针对图6-9在下文描述关节部分Jl、J2的各种修改例。
[0070]图6A是显示了第二关节部分J2的一个修改例的纵向截面图。图6B和6C是显示了第二关节部分J2的另一修改例的平面图和纵向截面图。
[0071]在图6A所示的第二关节部分J2中，指向构件111通过螺钉等固定到响板7的下表面7a，且夹头构件112与指向构件111螺纹接合。杆部分101的球部分102设置在指向构件111的锥形表面Illa和夹头构件112的锥形表面112a之间。夹头构件112通过旋拧到指向构件111而紧固到指向构件111，锥形表面Illa和锥形表面112a彼此协作以限定沿Z轴线方向的球部分102的位置。
[0072]图6B和6C所示的第二关节部分J2具有固定到响板7的保持器113。保持器113具有两个延伸部，所述延伸部通过在它们之间形成的狭缝113b而裂开形成。球部分102设置在形成于保持器113中的锥形表面113a上，且两个延伸部通过螺钉114紧固，以便减少狭缝113b的大小。由此，球部分102沿Z轴线方向的位置通过锥形表面113a和响板7的下表面7a限定。在该结构中，响板7的下表面7a直接接触连接构件R。该结构适用于振动体的与连接构件R接触的表面垂直于Z轴线的情况。
[0073]图7A是一个修改例的部分侧视图，其中万向节结构用于关节部分Jl、J2每一个。
[0074]需要的是连接构件R插置在以下部位之间:响板7的一部分(作为振动体的一个例子)或连接构件R相对于响板7所固定的那部分(作为固定部分的一个例子)；和振动单元200。图4A-4B和图6A中的指向构件111对应于该固定部分。固定部分可以形成为具有给定长度的构件，例如图7A所示的响板侧杆部分1111，其固定到响板7，以便从其向下延伸。
[0075]在图7A的修改例中，振动单元200具有对应于杆部分91的振动单元侧杆部分191。对应于连接构件R的连接构件Rl连接到响板侧杆部分1111以便在第二关节部分J2处可弯曲，且连接到振动单元侧杆部分191以便在第一关节部分Jl处可弯曲。关节部分JK J2每一个通过具有接合构件的105、106的万向节构成。接合构件105和接合构件106通过轴107可旋转地支撑以便绕X轴线可枢转，且被轴108可旋转地支撑以便绕Y轴线可枢转。
[0076]图7B是显示了第一关节部分Jl的一个修改例的纵向截面图。在如上所述的图4的例子中，振动单元200具有从电磁耦合部分EM延伸的杆部分91，且杆部分91具有球部