专利名称：投射灯转动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及照明装置，具体涉及一种舞台灯光设备之投射灯的改进。
背景技术：
投射灯是目前常用的舞台灯光设备，可利用光束制造现场舞台效果。投射灯一般固定在舞台天花板或墙壁上，可对其投射角度进行静态或机械调整。其调整方式为在相关的部位通过固定架安装或在各投射灯上装设小型机械装置。但上述结构设计存在有下述缺陷固定型装置无法进行远程定位调控，安装时间过长；而单个投射灯装设小型机械装置费用过高，安装及调试时间也较长。当在舞台上安装数百个上述投射灯时，需要在安装和调试上耗费大量的时间，很不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种可实现多个投射灯水平和垂向的转动，且安装和调试皆非常方便之投射灯转动装置。
本实用新型所提出的技术方案是一种投射灯转动装置，其特征在于它包括固定机构、支承架和定位架，所述支承架上设有可转动的垂直转轴，与固定机构相连，定位架通过可转动之连接轴与支承架相连，其上装有可转动的投射灯；所述支承架包括支承杆和固定架，其中支承杆设2-4个，两端由两固定架分别固定；所述固定机构包括固定板和吊杆，吊杆一端固定在固定板上，另一端加工有齿条，与控制装置相连之垂直转轴通过其上所设齿轮与齿条相配合。
所述定位架为框架结构，2个或2个以上投射灯置于该框架内，可成排或成组设置，与控制装置相连之转轴与投射灯外壳联接；所述连接轴与控制装置相联；所述垂直转轴、连接轴和转轴之转动由控制装置控制，该控制装置包括微处理器、远程指挥系统和控制接口，所述远程指挥系统通过信号接收接口与微处理器相连，微处理器与步进电机或直流电机相连，同时通过串行接口与投射灯相连，步进电机或直流电机输出轴与垂直转轴、连接轴和转轴相接。
本实用新型与现有技术相比，具有下列技术效果1)本实用新型之结构设计实现了固定架、定位架和支承架之间的相对转动，可通过控制装置带动投射灯作绕纵向轴和横向轴的运动，实现了多个投射灯之多方位和多自由度的转动，因此，相对于现有技术的投射灯而言，其灯光转动范围和角度大大增加，同时通过投射灯本身的调色和调光系统，提高了舞台之色彩和灯光效果。
2)本实用新型可通过远程指挥系统控制各转动部件的动作，调试简单，调试时间短，可同时调节多个投射灯，还可满足调节单个投射灯的需要，大大提高了机械及电子连接的安装速度。
图1为本实用新型结构立体图；图2为本实用新型结构主视图；图3为本实用新型控制装置原理框图。
图中1-投射灯； 2-定位架； 21-转轴；22-轴承；3-固定机构； 31-吊挂线；32-吊杆；33-固定板；34-定位板；4-支承架； 41-支承杆；42-固定架；5-控制装置； 54-控制接口； 56-微处理器；58-导向圈； 60-步进电机或直流电机；62-信号接收接口；64-远程指挥系统；68-串行接口； 7-连接轴；8-垂直转轴； 9-齿轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括固定机构3、支承架4和定位架2，所述定位架2通过连接轴7与支承架4相联，连接轴7与控制装置5相联，可在控制系统控制下转动。定位架2为框架结构，该框架内可根据需要设2个或2个以上投射灯1，亦与控制装置5相连，可成排或成组设置，投射灯1外壳上设有转轴21，穿越于定位架2上框架上，其与定位架2相连接之外表面上装有球面轴承22，与控制装置5相连，可由控制装置5上之驱动机构带动作转动，通过转轴21的转动，可带动投射灯1根据需要转动。
所述支承架4包括支承杆41和固定架42，支承杆41设2-4个，其中任意两支承杆41位于同一平面上。为减轻重量，支承杆41可为管状杆，两端固定于对应设置的两固定架42上。在位于同一平面之支承杆41中部位置，设有定位板34，垂直转轴8固定在该定位板34上，与控制装置5相连，可由控制装置5上之驱动机构带动作转动，其轴上装有齿轮9。
所述固定机构3可将整个投射灯构件固定在相应位置上，它包括固定板33和吊杆32，吊杆32位于固定板33中央位置，与垂直转轴8垂直，其直杆一端固定在固定板33上，另一端为与直杆垂直的横杆，其上加工有齿条，可与垂直转轴8上齿轮9相啮合，垂直转轴8可在控制装置5的带动下转动，同时使支承架4转动。在固定板33两端，还设有软吊挂线31，与定位架2相连，既便于支承架4和定位架2的转动，同时便于上述两部件在静止状态下的稳定。
如图3所示，本实用新型垂直转轴8、连接轴7和投射灯1之转动及灯光的色度和亮度调节是由控制装置5实现的，所述控制装置5包括微处理器56，远程指挥系统64控制接口54和步进电机或直流电机60，远程指挥系统64内装有控制软件，通过信号接收接口62与微处理器56相连，微处理器56通过串行接口68与投射灯1相连；步进电机或直流电机60为驱动机构，其输出轴与垂直转轴8、连接轴7和转轴21相接，微处理器56通过导向圈58可驱动步进电机或直流电机60转动，从而带动各执行机构垂直转轴8、连接轴7和投射灯1动作。
本实用新型对于任意一组投射灯而言，供电电线和信号线可置于同一连接箱内。
工作时，控制装置5中远程指挥系统64可通过微处理器56给步进电机或直流电机60发出指令，步进电机或直流电机60转动，可带动垂直转轴8上的齿轮9转动，从而带动支承架4和定位架2绕垂直转轴8转动，可使各投射灯1在一定角度范围内绕纵向轴转动；而连接轴7通过步进电机或直流电机60在控制装置5的指令下可带动定位架2转动，可使定位架2上各投射灯1在一定角度范围内绕横向轴转动。同时，各投射灯1在控制装置5的指令下通过步进电机或直流电机60在转轴21的带动下还可单独作绕另一纵向轴的转动，实现了投射灯1多自由度、多范围的转动，从而达到了本实用新型的设计目的。
权利要求1.一种投射灯转动装置，其特征在于它包括固定机构(3)、支承架(4)和定位架(2)，所述支承架(4)上设有可转动的垂直转轴(8)，与固定机构(3)相连，定位架(2)通过可转动之连接轴(7)与支承架(4)相连，其上装有可转动的投射灯(1)。
2.根据权利要求1所述的投射灯转动装置，其特征在于所述支承架(4)包括支承杆(41)和固定架(42)，所述支承杆(41)设2-4个，两端由两固定架(42)分别固定。
3.根据权利要求1所述的投射灯转动装置，其特征在于所述固定机构(3)包括固定板(33)和吊杆(32)，吊杆(32)一端固定在固定板(33)上，另一端加工有齿条，与控制装置(5)相连之垂直转轴(8)通过其上所设齿轮(9)与齿条相配合。
4.根据权利要求1所述的投射灯转动装置，其特征在于所述定位架(2)为框架结构，2个或2个以上投射灯(1)置于该框架内，与控制装置(5)相连之转轴(21)与投射灯(1)外壳联接。
5.根据权利要求1所述的投射灯转动装置，其特征在于所述连接轴(7)与控制装置(5)相联。
6.根据权利要求1或4所述的投射灯转动装置，其特征在于所述投射灯(1)成排或成组设置。
7.根据权利要求或3或4或5所述的投射灯转动装置，其特征在于所述垂直转轴(8)、连接轴(7)和转轴(21)之转动由控制装置(5)控制，该控制装置(5)包括微处理器(56)、远程指挥系统(64)和控制接口(54)，所述远程指挥系统(64)通过信号接收接口(62)与微处理器(56)相连，微处理器(56)与步进电机或直流电机(60)相连，同时通过串行接口(68)与投射灯(1)相连，步进电机或直流电机(60)输出轴与垂直转轴(8)、连接轴(7)和转轴(21)相接。
专利摘要一种投射灯转动装置，其特征在于它包括固定机构(3)、支承架(4)和定位架(2)，所述支承架(4)上设有可转动的垂直转轴(8)，与固定机构(3)相连，定位架(2)通过可转动之连接轴(7)与支承架(4)相连，其上装有可转动的投射灯(1)。本实用新型实现了固定架、定位架和支承架之间的相对转动，可通过控制装置带动投射灯作绕纵向轴和横向轴的运动，实现了多个投射灯之多方位和多自由度转动，其灯光转动范围和角度大大增加，同时通过投射灯本身的调色和调光系统，使舞台之色彩、灯光效果也大为提高。本实用新型调试简单，调试时间短，可同时调节多个投射灯，还可满足调节单个投射灯的需要，大大提高了机械及电子连接的安装速度。
文档编号F21W131/105GK2769695SQ200520004950
公开日2006年4月5日 申请日期2005年2月24日 优先权日2005年2月24日
发明者佛朗哥·伯蒂尼 申请人:天工(远东)有限公司