一种清扫机器人的照明灯的制作方法

专利名称：一种清扫机器人的照明灯的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种清扫机器人的照明灯。
背景技术：
中央空调等因常年使用，在其管道内沉积的灰尘、垃圾很多，其中细 菌数量严重，对人体造成危害。为了清扫空调管道并了解管道内的卫生状 况，使用清扫机器人，并由机器人自带的摄像装置，将拍摄的信息传送给 以计算机为核心的控制电路，并由操作人员在管道外的现场，通过显示屏 进行观察。
在空调管道内进行拍摄，由于处于黑暗的环境中， 一般有二种方式， 一种是在没有照明的情况下，摄像装置采用红外线感应的原理和方式进行
拍摄；另一种是在提供照明的情况下，采用普通的摄像装置进行拍摄。 采用上述二种方式拍摄，在现有技术中，均存在较大的缺陷。 采用不提供照明的红外线感应的方式进行拍摄的，显示屏上出现的是 由一种颜色构成的画面，无法真实的反映管道内情况，对于非专业人士， 无法看懂画面所表达的信息内容，更主要的缺陷是，用红外线感应的方式 进行拍摄，无法清晰的反映管道内灰尘的现状。而且，红外摄影设备价格 较为昂贵。
采用提供照明的普通方式进行拍摄的，通常采用卤素灯照明，或者LED 灯照明。LED灯是一种新型的电光源，它由多个LED发光二极管构成。
采用卤素灯和LED灯进行照明，它们的明显缺陷是光线集中在照明 灯的正前方，边侧部位的光线亮度严重不足，其结果是对拍摄到的图像进 行显示或处理时，如果相关的参数设置太低，则图像显示一片漆黑，如果 相关的参数设置太高，则图像显示一片白色，如果相关的参数居中设置， 则呈现的是正前方出现一个由反光光线形成的白色圈，周围是黑暗色，无
法或难以分辨灰尘等情况。
另外，采用卤素灯和LED灯进行照明的，还存在下述的问题。在管道 内工作的机器人，是通过航空插头座或其它的插头座，将电缆线与管道外 的电路相连的。航空插头座或其它的插头座，包括配套使用的电缆线，它 们能够承受的电压、电流都受到产品标准或规格的限制，同时，也为了操 作人员的人身安全，通常使用36V等安全低电压，不使用220V交流市电。 因此，能够提供照明的电能受到很大的限制，无法使用大功率的照明灯。 所以，清扫机器人照明灯，发出的亮度不够高。
还有，在彩色显示屏上出现的画面，通常都呈现色调失真，即颜色不 准确，不仅操作者观察不便，而且由于客户看不清楚管道内的真实情况，往 往对优质的清扫结果也不予认可。

发明内容
为了解决以下问题l.清扫机器人在对管道进行检査的时候，照明灯 的光线过于集中在正前方区域，二侧的光线严重不足，光线的明暗不能进 行局部调节；2.管道内总体来说，亮度远远不足；3.色调(颜色)不准确， 或者不能调节；本发明提出了以下技术方案。
1. 一种清扫机器人的照明灯，包括灯座，灯罩，LED发光二极管，限 流电阻，正极线路，负极线路；
A. LED发光二极管安插在安装体的散发面；
所述的散发面为弧面、或者为球面、或者为圆锥面、或者为折线面； 安插在安装体的散发面上的LED发光二极管的数量为五个或者五个以
上；
B. 所述的LED发光二极管，其接线方式为
一个或一个以上LED发光二极管的正极与正极线路相连，LED发光二极 管的负极与负极线路相连；或者，二个或二个以上的LED发光二极管串联 后跨接在正极线路和负极线路之间；或者，二排或二排以上的LED发光二 极管串联后、跨接在正极线路和负极线路之间；
所述的串联是一个LED发光二极管的负极与另一个LED发光二极管的 正极相连，依此类推；所述的跨接是串联后的LED发光二极管，其第一个LED发光二极管的正极与正极线路相连、最后一个LED发光二极管的负极与 负极线路相连；
所述的正极线路，为一根或二根或二根以上；向任何一根正极线路输 送或切断电能，就点亮或熄灭与该正极线路相连的LED发光二极管； 限流电阻位于照明灯内或位于照明灯外；
所述限流电阻，其连接方法是每一个LED发光二极管串联连接一个 限流电阻；或者其连接方法是二个或二个以上的LED发光二极管串联后， 再串联连接一个限流电阻、然后跨接在正极线路和负极线路之间；或者其 连接方法是正极线路与限流电阻的一端相连，限流电阻的另一端再与LED 发光二极管相连；
C.透光物位于LED发光二极管的发光端点的前面，与灯座固定连接或 者与安装体固定连接；所述的灯座和安装体是独立设置的，或者所述的灯 座和安装体二者是合为一体的；所述的透光物是玻璃物、或者是有机玻璃 物、或者是透光塑料物；
所述的透光物是无色透光物，或者是有色透光物。
2. 所述的弧面为圆柱的表面或者为圆柱表面的一部分；所述的球面为 圆球的表面或者为圆球表面的一部分；所述的圆锥面为圆锥的表面或者为 圆锥表面的一部分；所述的折线面是由平面、弧面、球面、圆锥面任意组 合而成，所述的任意组合包括同一种类的面的组合；
所述的圆柱的表面包括椭圆柱的表面；所述的圆球的表面包括椭圆球 的表面。
3. 所述的透光物，是白色透光物，或者是毛玻璃透光物。
4. 所述的玻璃物，是表面镀膜的光学玻璃。
5. 所述的LED发光二极管，具有二种或者更多种的波长。
6. 所述的同一种类的面的组合，是二块或二块以上平面的组合，平面 之间旋转角度的总和为35。或大于35° 。
7. 所述的同一种类的面的组合，是三块或三块以上平面的组合，平面 之间旋转角度的总和为70°或大于70° 。
本发明的有益效果是照明灯的光线散发在观察区域内，避免了光线
集中在正前方区域、二侧的光线严重不足的问题，而且可以在局部区域进 行明暗调节；在供电电流不变的前提下，管道内总体亮度明显提高；可以使 照明色调趋向日光色调，或者照明色调可以按操作者的需要进行调节，使 尘埃更清楚的显示在屏幕上。


图l是实施例一的电路图
图2是实施例二的电路图
图3是实施例三的电路图
图4是实施例四的电路图
图5是实施例五的电路图
图6是实施例六的电路图
图7是实施例七的示意图
图8是实施例八的电路图
图9是实施例九的主视图
图10是图9的左视图
图ll是实施例十的主视图
图12是图11的左视图
图13是实施例十一的主视图
图14是图13的左视图
图15是实施例十二的主视图
图16是图15的左视图
图17是实施例十三的主视图
图18是图17的左视图
图19是实施例十四的主视图
图20是图19的左视图
图21是实施例十五的主视图
图22是图21的左视图
图23是实施例十六的主视图
图24是图23的左视图
图25是实施例十七的主视图
图26是图25的左视图
图27是实施例十八的主视图、实施例二十五中圆球的主视图
图28是图27的俯视图
图29是实施例十九的主视图
图30是图29实施例十九的俯视图
图31是实施例二十的主视图
图32是图31的俯视图
图33是实施例二十一的主视图
图34是图33的俯视图
图35是实施例二十二的主视图
图36是图35的俯视图
图37是实施例二十三的主视图
图38是图37的俯视图
图39是实施例二十四的主视图
图40是图39的俯视图
图41是实施例二十五中球面安装体机械结构的全剖主视图
图42是图41的半剖视图。
图43是实施例二十五中透光物的主视图
图44是图43的俯视图。
图45是实施例二十五中圆球和透光物装配连接关系示意图 附图中的标记说明
"+ " —-正极连线 "-" 一-负极连线
R—-限流电阻 KD—-控制电路，内含直流电源电路
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。
具体实施例方式
清扫机器人，需要对空调管道的清洁卫生状况进行检査。如果采用不
提供照明的红外线感应的方式进行拍摄的，图像不直观、难以读懂，而且 难以观察清楚管道内灰尘出现的细微变化。而另外，红外摄影设备价格较 为昂贵。
采用提供照明的普通方式进行拍摄的，通常采用卤素灯、或者采用由
多个LED发光二极管构成的照明灯进行照明，其明显的缺陷是，拍摄到的 图像较差或者是图像显示一片漆黑；或者是图像显示一片白色；或者是 出现，正前方为一个由反光光线形成的白色圈，周围是黑暗色，无法或难 以分辨真实、细微的灰尘情况。
采用卤素灯或LED 二极管灯进行照明的，还存在下述的问题。在管道 内工作的机器人，是通过航空插头座或其它的插头座，将电缆线与管道外 的电路相连，照明灯所需的电能由管道外的电路提供给照明灯。航空插头 座或其它的插头座，受最大电压、电流的限制，再考虑到安全的因素，无 法使用220V的交流市电点亮照明灯，通常只能使用36V低电压照明。所以， 提供照明的流明数值不够，也就是亮度不够。
卤素灯和LED 二极管灯相比较，卤素灯将电能转换成光能的效率较低， 而且卤素灯还发热，对摄像装置不利，相对而言，LED二极管灯的电能转换 成光能的效率较高，使用同样的电能，LED灯比卤素灯的亮度高出很多，而 且基本不发热，是一种较为理想的冷光源。
在现有的机器人的技术和产品中，使用多个LED发光二极管制成的LED 灯，它所发出的光线是向前的，射向边侧的光很少，射向后端的光不存在。
出现上述情况的原因是在照明灯内，LED发光二极管都是按同一平面 的位置进行排列、安装的，而且每一个LED 二极管所发出的光线，主要是 向前的，再加上一部分从侧面发出的光线又被照明灯的外罩所遮挡。
在现有的技术中，清扫机器人在黑暗管道中进行照明，最大的问题是， 照明灯投射的光线，过于集中在正前方的区域，射向边侧、后侧的光线严 重不足，为此，本发明的照明灯，核心解决的是光线过于集中在正前方区 域的问题，大力增加射向边侧、甚至后侧的光线，本发明让LED 二极管灯 全部或者部分安插在散发面上，其目的、效果就在于此。
如果增加后侧光，该光在管道内反复反射和漫射，不仅可以提高整个 管道内的总体光亮度，而且等于给被拍摄对象增加辅助光，可以使显示画
面柔和、尘埃清晰；同时降低正面反射光的效应。
在本发明中，正极线路可以是一根的、也可以是多根的。提供多根正 极线路的目的是，让现场的操作人员有选择的余地，可以根据实际检査的
效果，将电能与某一或某些正极线路接通或者切断，正极线路相连的LED 二极管灯就出现点亮或熄灭的变化。如此， 一是可以调整全部检査空间或 部分位置的光线明暗状况，目的是使检测效果更好，对灰尘的观察更真实、 更细微；二是可以在照明灯内安装不同波长的LED发光二极管，通过某些 不同波长的LED发光二极管点亮或熄灭的变化，达到光线色调的变化。
透光物是玻璃物、或者是有机玻璃物、或者是透光塑料物。使用白色 透光物、或者白色透光毛玻璃，或者使用表面镀膜的光学玻璃，或者使用 其它有色透光物，其目的是为了能对光的质量进行调整，即可以对光的色 调进行调整。
在设计、生产和现场调整时，光线色调的改变可以有二种目的l.使
光线色调更接近于日光，显示屏画面色彩更接近于真实，达到效果柔和、颜
色逼真、人眼视觉舒服，提高可信度；2.使显示屏上对尘埃的检测效果更 清晰、更细微。
在现有技术中，每个LED 二极管灯都是并联在正极线路和负极线路之 间的，同时在每个LED发光二极管处都焊接一个电阻进行限流、防止烧毁 LED发光二极管。因为是并联连接，所以通过航空插头座和电缆线的电流很 大。
在实际使用中，限流电阻位于LED发光二极管的正极或负极，其作用、 原理和效果都是一样的；甚至在一个串联电路中，可以只使用一个总的限 流电阻。
在本发明的技术方案中，可以将LED发光二极管串联连接。如果10只 LED发光二极管串联连接的电路和10只LED发光二极管并联连接的电路相 比较，前者的电流只有后者的十分之一，也就是说，实施本发明的技术方 案，可以大幅度增加LED发光二极管的数量，并由此造成大幅度增加管道 内的照明亮度。
实施例一
结合图l，进行说明。
本实施例说明的是"一个或一个以上LED发光二极管的正极与正极 线路相连，LED发光二极管的负极与负极线路相连"的情况。
图中，"+ "为正极线路、"_"为负极线路，直流电源的电能，由机器 人的电路部分提供。正极线路接直流电源的正极、负极线路接直流电源的 负极。
实际电路还要在每一个LED发光二极管处串接一个限流电阻；也可以 在电路中使用 一个总的限流电阻。
实施例二
结合图2，进行说明
本实施例说明的是"二个或二个以上的LED发光二极管串联后跨接 在正极线路和负极线路之间"的情况。
图中，"+ "为正极线路、"-"为负极线路，直流电源的电能，由机器 人的电路部分提供。
实际电路还要串接一个限流电阻。
该限流电阻可以串接在最下的LED发光二极管的负极位置，也可以在 电路中的其他位置串接，还可以在机器人的相关电路中串接后再通过线路 将电能送来。
实施例三
结合图3，进行说明
本实施例说明的是1. "二排或二排以上的LED发光二极管串联后、 跨接在正极线路和负极线路之间"的情况。2."串联是一个LED.发光二极 管的负极与另一个LED发光二极管的正极相连，依此类推"的情况。3."跨 接是串联后的LED发光二极管，其第一个LED发光二极管的正极与正极线 路相连、最后一个LED发光二极管的负极与负极线路相连"的情况。
图中，"+ "为正极线路、"-"为负极线路，直流电源的电能，由机器 人的电路部分提供。
实际电路还要在每一个串联电路中，串接一个限流电阻。
限流电阻可以串接在每一个串联电路最下的LED发光二极管的负极， 也可以在每一个串联电路中的其他位置串接。
实施例四
结合图4，进行说明。
本实施例说明的是"正极连线，为一根或二根或二根以上；向任何 一根正极连线输送或切断电能，就点亮或熄灭与该正极连线相连的LED发 光二极管"的情况。
图4中"+ "为正极线路、"-"为负极线路，直流电源的电能，由机 器人的电路部分提供；
实际电路还要在每一个串联电路中串接一个限流电阻。限流电阻可以 串接在每一个串联电路最下的LED发光二极管的负极；也可以在每一个串 联电路中的其他位置串接。
实施例五
结合图5，进行说明。
图5中的KD为控制电路，其中包含了电源电路。R为总的限流电阻， 可以安装在控制电路中。如果安装在照明灯内也可以，但总限流电阻会发 烫，此为不利因素。
图中，"+ "为正极线路、"_"为负极线路，直流电源的电能，由控制 电路中的电源电路提供。
另外，还可以不使用总限流电阻，而在每一个LED发光二极管处串接 一个限流电阻，如图6所示。
实施例六
结合图6，进行说明。
"+ "为正极线路、"_"为负极线路。KD为控制电路，其中包含了电源 电路，能提供直流电源的电能。
在本实施例中，不使用实施例5的总限流电阻技术方案，而在每一个 LED发光二极管处串接一个限流电阻，如图6所示。
实施例七
结合图7，进行说明。
图7是用现有技术的照明灯提供的照明，经拍摄后在显示屏上出现 的图像示意图。图中，在照明灯的正前方，出现了一个由反光光线形成的 白色圈，周围是黑暗色，所以无法看清或难以分辨上下左右管道壁上的灰
小土。
使用本发明的照明灯，可以消除或减弱由反光光线形成的白色圈，提 供或加强四围及后部的光亮，看清上下左右管道壁上的灰尘。其作用、原 理描述如下。
首先，在现有技术中，发光灯安装在同一个平面上，再加上灯罩的挡 光限制，发出的是平行光线或者是散发角度很小的光线；与现有技术不同， 本发明的照明灯，其中每一个LED发光二极管，安装在散发面上，形成散 发角度很大的散发光线，最大散发角度为360° ;散发效果最大的是，按照 球面安插LED发光二极管；此时，仅仅就光线的方向和角度而言，相当于 是从球心向空间各个方向和角度发出光线，如此，可以避免光线集中在照 明灯的正前方，从而避免出现由反光光线形成的白色圈、周围是黑暗色的 情况。
其次，射向后方的光线，也具有积极的意义， 一是可以增加管道内的 总亮度，即增加流明数值；二是包括射向后方的各种光线，在管道内反复 反射后，光线从各个角度射往尘埃，从显示屏上看，此时显示的画面更加 清晰。
第三，本发明的照明灯，是由多个LED发光二极管组成的，由于在本 发明中，可以选用的技术方案之一是可以选择让一部分LED发光二极管 点亮或熄灭；因此，可以让局部光线太亮的地方，相应的熄灭若干LED发 光二极管，从而达到调节光线明暗的目的。
第四，在现有技术中，LED发光二极管是并联连接的。在本发明中，可 以选用的技术方案之一是使用串联的方法连接LED发光二极管，从而实 现在使用同等大小电流的前提下，大大增加可以点亮的LED发光二极管数 量，进而大大增加管道内的总体亮度。
实施例八
结合图8，进行说明
图8中的"+ "为正极线路、"-"为负极线路，KD为控制电路，其中包 含了电源电路。
电阻的作用是限流，电阻可以安装在管道外的控制电路中，或者可以 安装在机器人身上。如果电阻安装在照明灯内也可以，但限流电阻会发烫， 此为不利因素。
另外，虚框内最左下的正极线路中，限流电阻既可以使用一个电阻， 也可以分别在每一个LED发光二极管处串接一个限流电阻。
如图中所示，从控制电路KD输出的电源，通过5个开关向照明灯的电 路输送电能。该5个开关，可以是通过软件实现的，也可以是实在的硬件 开关，根据需要，硬件开关安装在控制电路的面板上、或者机器人身上、 或者照明灯上都是可以的。
在本实施例中，正极连线为五根。改变开关状态，向任何一根正极连 线输送或切断电能，就点亮或熄灭与该正极连线相连的LED发光二极管。
实施例九
结合图9，图10进行说明。
在图中，LED发光二极管安插在圆柱的表面；图9是主视图、图10是 图9的左视图。
实施例十
结合图11，图12进行说明。
在图中，LED发光二极管安插在圆柱的表面大部分；图ll是主视图、 图12是图11的左视图。
实施例H~—
结合图13，图14进行说明。
在图中，LED发光二极管安插在圆柱的表面一半；图13是主视图、图
14是图13的左视图。 实施例十二
结合图15，图16进行说明。
在图中，LED发光二极管安插在圆柱的表面一半不到的小部分；图15 是主视图、图16是图15的左视图。
实施例十三
结合图17，图18进行说明。图17是主视图、图18是图17的左视图。 在图中，LED发光二极管安插在由平面和弧面组合构成的散发面上。弧 面是半个圆柱体的表面。
实施例十四
结合图19，图20进行说明。图19是主视图、图20是图19的左视图。 在图中，LED发光二极管安插在由平面和弧面组合构成的散发面上。弧 面是圆柱体的表面的小部分。
实施例十五
结合图21，图22进行说明。图21是主视图、图22是图21的左视图。 在图中，LED发光二极管安插在全部由平面组合构成的散发面上，三个
平面安装LED发光二极管。
从右侧平面方向转到向上平面的方向，需要旋转90。，再从向上平面的
方向转到左侧平面方向，也需要旋转90。，所以旋转角度的总和是180。。
实施例十六
结合图23，图24进行说明。图23是主视图、图24是图23的左视图。 在图中，LED发光二极管安插在全部由平面组合构成的散发面上，三个
平面安装LED发光二极管。
从右侧平面方向转到向上平面的方向，需要旋转60。，再从向上平面的
方向转到左侧平面方向，也需要旋转60。，所以旋转角度的总和是120。。
实施例十七
结合图25，图26进行说明。图25是主视图、图26是图25的左视图。 在图中，LED发光二极管安插在全部由平面组合构成的散发面上，三个
平面安装LED发光二极管。
从右下平面方向转到向上平面的方向，需要旋转120。，再从向上平面
的方向转到左下平面方向，也需要旋转120。，所以旋转角度的总和是240
实施例十八
结合图27，图28进行说明。图27是主视图、图28是图27的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在圆球面上。在实际实施时，可以考虑在 顶端的位置(图28中圆球的中央位置)，设置电线进出和连接机构装置。
实施例十九
结合图29，图30进行说明。图29是主视图、图30是图29的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在大半个圆球面上。在实际实施时，可以 考虑在下部位置(图29中的直线部分)，设置电线进出和连接机构装置。
实施例二十
结合图31，图32进行说明。图31是主视图、图32是图31的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在半个圆球面上。在实际实施时，可以考 虑在下部位置(图31中的直线部分)，设置电线进出和连接机构装置。
实施例二H~—
结合图33，图34进行说明。图33是主视图、图34是图33的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在小半个圆球面上。
实施例二十二
结合图35，图36进行说明。图35是主视图、图36是图35的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在安装体的散发面上；散发面是折线面， 由一段圆柱的表面、圆球表面的一部分组合而成。
实施例二十三
结合图37，图38进行说明。图37是主视图、图38是图37的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在安装体的散发面上；散发面是折线面， 由圆锥表面的一部分、圆球表面的一部分组合而成。
实施例二十四
结合图39，图40进行说明。图39是主视图、图40是图39的俯视图。 在图中，LED发光二极管安插在安装体的散发面上；散发面是折线面， 由圆锥表面的一部分和一个平面组合而成。平面是一个圆。
实施例二十五
结合图27、图28、图41、图42、图43、图44、图45，进行说明。 本实施例是为了说明，如何在圆球的表面，实施本发明。 图27和图28是LED发光二极管安插在球面上的情况。其中图27是主
视图、图28是图27的俯视图。
球面安装体的具体机械结构可以有很多种。图41和图42是本实施例
具体实施的一种具体机械结构示意图。其中图41是全剖视图、图42是图
41的半剖视图。
在图41中，圆球是有三部分组成，上部是圆盖形的，中部是一个圆环 状的，下部是圆锅形的。上部的下边沿附近，打有孔眼；中部是一个台阶 形状的突起，突起处钻有螺孔；下部的上边沿也打有孔眼。螺钉穿过孔眼、 和螺孔拧紧，从而将上、中、下三部实现固定和连接。
下部接近底部的中心位置，内部和外部都是一个圆形的平面，圆形的 的中央有通孔，通孔中有T形物体，T形物体和圆球下部内侧之间可以放置 平垫圈。
T形物体类似螺栓。T形物体的柱体部分，中央有长通孔、外面车有螺 纹。在圆球下部的外侧，T形物体上拧有螺母，使圆球和T形物体紧密固定
的连接。
图43和图44是透光物，用于罩住上述圆球、防止积灰等。图43是主 视图、图44是俯视图。透光物上部是一个无色透明有机玻璃的平面圆，中 部是一个无色透明有机玻璃的圆管，下部是一个无色透明有机玻璃的平面 圆环。在圆管上下边各有若干连接块，连接块也用有机玻璃制作，连接块 上事先还钻有垂直方向上的螺孔。圆管和连接块之间，使用粘接剂或使用 螺钉连接。在上部的平面圆上和下部的平面圆环上，打有孔眼。螺钉穿过 孔眼，与连接块上垂直方向的螺孔拧紧，由此将与透光物上部、透光物中 部、透光物下部固定连接。
以上是描述透光物本身的结构和关系。下面再描述透光物和圆球之间 的结构和装配连接关系。
图45是圆球和透光物进行装配连接的示意图。在圆球下端，T形物体 的螺纹部分穿过透光物下部的圆环，再用螺母拧紧，使透光物的平面圆环 与圆球固定连接。然后再装上透光物的中部圆管，用螺钉穿过平面圆环上 的孔眼，与圆管连接块上垂直方向的螺孔拧紧。最后装上透光物上部的平 面圆，用螺钉穿过平面圆上的孔眼，与圆管连接块上垂直方向的螺孔拧紧。 至此，圆球和透光物实现装配连接。
另外，上述装配完成后，T形物体上还有多余的螺纹部分，可以用于直 接和机器人主机相连，也可以用于和连接机构相连，连接机构再与机器人 主机相连。
权利要求
1.一种清扫机器人的照明灯，包括灯座，灯罩，LED发光二极管，限流电阻(R)，正极线路(+)，负极线路(-)，其特征是A.LED发光二极管安插在安装体的散发面；所述的散发面为弧面、或者为球面、或者为圆锥面、或者为折线面；安插在安装体的散发面上的LED发光二极管的数量为五个或者五个以上；B.所述的LED发光二极管，其接线方式为一个或一个以上LED发光二极管的正极与正极线路(+)相连，LED发光二极管的负极与负极线路(-)相连；或者，二个或二个以上的LED发光二极管串联后跨接在正极线路(+)和负极线路(-)之间；或者，二排或二排以上的LED发光二极管串联后、跨接在正极线路(+)和负极(-)线路之间；所述的串联是一个LED发光二极管的负极与另一个LED发光二极管的正极相连，依此类推；所述的跨接是串联后的LED发光二极管，其第一个LED发光二极管的正极与正极线路(+)相连、最后一个LED发光二极管的负极与负极线路(-)相连；所述的正极线路(+)，为一根或二根或二根以上；向任何一根正极线路(+)输送或切断电能，就点亮或熄灭与该正极线路(+)相连的LED发光二极管；限流电阻(R)位于照明灯内或位于照明灯外；所述限流电阻(R)，其连接方法是每一个LED发光二极管串联连接一个限流电阻(R)；或者其连接方法是二个或二个以上的LED发光二极管串联后，再串联连接一个限流电阻(R)、然后跨接在正极线路(+)和负极线路(-)之间；或者其连接方法是正极线路(+)与限流电阻(R)的一端相连，限流电阻(R)的另一端再与LED发光二极管相连；C.透光物位于LED发光二极管的发光端点的前面，与灯座固定连接或者与安装体固定连接；所述的灯座和安装体是独立设置的，或者所述的灯座和安装体二者是合为一体的；所述的透光物是玻璃物、或者是有机玻璃物、或者是透光塑料物；所述的透光物是无色透光物，或者是有色透光物。
2. 根据权利要求l所述的一种清扫机器人的照明灯，其特征是: 所述的弧面为圆柱的表面或者为圆柱表面的一部分；所述的球面为圆 球的表面或者为圆球表面的一部分；所述的圆锥面为圆锥的表面或者 为圆锥表面的一部分；所述的折线面是由平面、弧面、球面、圆锥面 任意组合而成，所述的任意组合包括同一种类的面的组合；所述的圆柱的表面包括椭圆柱的表面；所述的圆球的表面包括椭 圆球的表面。
3. 根据权利要求l所述的一种清扫机器人的照明灯，其特征是 所述的透光物，是白色透光物，或者是毛玻璃透光物。
4. 根据权利要求1所述的一种清扫机器人的照明灯，其特征是 所述的玻璃物，是表面镀膜的光学玻璃。
5. 根据权利要求l所述的一种清扫机器人的照明灯，其特征是: 所述的LED发光二极管，具有二种或者更多种的波长。
6. 根据权利要求2所述的一种清扫机器人的照明灯，其特征是所述的同一种类的面的组合，是二块或二块以上平面的组合，平面之 间旋转角度的总和为35。或大于35° 。
7. 根据权利要求2所述的一种清扫机器人的照明灯，其特征是:所述的同一种类的面的组合，是三块或三块以上平面的组合，平面之 间旋转角度的总和为70。或大于70° 。
全文摘要
本发明公开了一种清扫机器人的照明灯，涉及机器人技术领域。为了解决照明灯的光线过于集中在正前方区域等问题，提出了以下技术方案。照明灯包括灯座，灯罩，LED发光二极管，限流电阻(R)，正极线路(+)，负极线路(-)，其特征是a)LED发光二极管安插在安装体的散发面；b)LED发光二极管的接线方式为串联等等；正极线路(+)为一根或二根或二根以上；c)透光物位于LED发光二极管的发光端点的前面；透光物是玻璃物、或者是有机玻璃物、或者是透光塑料物；透光物是无色透光物，或者是有色透光物。本发明的有益效果是照明灯的光线散发在观察区域内，而且可以在局部区域进行明暗调节；管道内总体亮度明显提高；使尘埃更清楚的显示在屏幕上。
文档编号F21V5/00GK101358714SQ20071004440
公开日2009年2月4日 申请日期2007年7月31日 优先权日2007年7月31日
发明者毛立民, 升 陈 申请人:上海申杰保洁管理有限公司;东华大学